DALSA Sherlock视觉处理软件教程.pdf-资料库

Sherlock 使用手册程序设置 1. SHERLOCK 程序设置软件安装用户可以通过光驱把 Sherlock 软件安装在 Windows2000 或 Windows XP 下。如果光驱不能自动开始安装，请点击 Windows 的“开始”按钮，选择“运行”并进入到setup. exe 开始安装。或使用 Windows 视图器来导航至光驱并在根目录下双击 setup.exe 文件。点击“安装软件”。按照屏幕上的指示，一个程序组将会被添加到“开始”菜单列表。安装 Sherlock 软件的同时，也安装了 Intel Processing Primitives(IPP)运行库（版本号 5.1）。 Sherlock 的安装需要一个许可证，这个许可证保存在插到用户电脑的硬件狗内，或保存在 DALSA 公司的采集卡里。许可证与版本号须对应，Sherlock7 在 Sherlock6.x 的许可证下不能运行。点击开始查看许可证否已经安装。如果未安装，Sherlock 会按演示模式（Demo mode)运行。演示模式支持除了从相机或采集卡采集图像和 OCRplus 外的所有产品功能。联系 DALSA IPD，以获得一个永久的许可证号。用户可以使用 Sherlock 提供的许可证管理器 (License Manager) 来安装 Sherlock 软件许可。 Start-—>Program—>ipd—> Sherlock—>License Manager 开始-—>程序—>ipd—> Sherlock—>许可号管理器 Sherlock 软件应按照以下顺序安装： 1.Sherlock(安装 Sherlock 之前先安装 IPP52).Sherlock7120 的安装需要 IPP52. 2.Sentinel(只有使用一个外部 USB 或平行接口硬件狗）。 3.采集支持软件：以下 3 中产品的任意一个或组合： a. Sapera LTRuntime6.10.0及其更高的版本（Sherlock7120 的安装需要 Sapera LT6.10.0). b. IFC Runtime (5.9.0 或更新版本）。 c. FireWire 相机需要的 CI1394. 4．如果使用 Sapera LT Runtime,需要支持 Sapera 采集硬件的软件驱动。注意：为了成功安装 Sapera 驱动，必须先安装采集卡。注意：IFC 和 Sapera 都支持 PC2--Vision 和 PC2-CamLink 采集卡。不需要在IFC 和 Sapera 环境下为这两款采集卡安装支持软件。推荐使用 IFC。版本号：7140；2008 年 9 月 17 日 1 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

程序设置 403-00007-00 Windows 配置如果你使用定制的 Windows,在使用 Sherlock 时可能会遇到一些问题。请谨记以下要求： 1. Sherlock 所需的显示分辨率为 1024*768（或更高）。 2. 在机器视觉检测过程不要使用屏幕保护。如果程序连续检测而无人看管的话，屏幕保护就会中断检测，并极大地降低处理速度。如果你正在把图像存到硬盘中，那么关闭硬盘驱动器（节电模式）也许会导致一些图像的丢失。由于显示卡的不同，一些视频模式也许会比其它的要快。如果显示速度影响到你的应用，如果显示速度对你的应用来说很关键，请尝试改变颜色深度设置。试用 8 位、16 位、 24 位和 32 位的颜色模式并找出哪个更快。现有的颜色设置根据 Windows 操作程序和显示卡的不同而不同。Sherlock 监控窗口显示指令时间。状态栏显示总的检测时间。在 8 位显示模式下，色彩不能被正确地显示出来。 3. 4. 5. 带圆角的 Windows，在默认的“Windows XP"状态下，需要非常高的处理力，并且可能会降低机器视觉检测软件的效率。软件选项 Sentinel Sentinel 软件能够监控软件许可，并定义软件如何运行（完全模式或演示模式）。你可以使用许可管理器来安装许可号或视图许可选项。如果你要用已发行的光盘来安装 Sherlock，就必须在安装完 Sherlock 之后，单独安装 Sentinel。如果你从 FTP 网址上下载 Sherlock 软件并想使用硬件狗来取得许可，也必须下载 Sentinel，并在安装完 Sherlock 之后，单独安装它。运行库 Sapera 和 IFCTM 库和它们的相机配置工具是不包含在 Sherlock 软件里的。为了能够更好地支持第三方软件和采集卡，没有这些运行库，Sherlock 也是可以运行的。为了正确地运行 Sapera 和 IFC，Sherlock 必须采用其中之一的运行库或完全的运行库。运行库和驱动都包含在 Sherlock 的光盘中，你可以在安装完 Sherlock 后，单独安装任何一个或两个。Sherlock 软件需要 Sapera 或 IFC 的支持才能使用 DALSA 公司采集卡里采集到的图片。 2 版本号：7140；2008 年 9 月 17 日 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

程序设置 Sherlock 使用手册如果你是从 FTP 网址上下载的 Sherlock 软件，你就必须同时下载运行库，并且在安装完 Sherlock 后，单独安装运行库。要安装 SDK 库，需要一个 Sapera 或 IFC 许可。IFC 的安装包含硬件驱动。而 Sapera 驱动是分开打包和安装的。请确认你下载的 Sapera 驱动正是你所需要的。注意：不要在这两个运行库下为特定的采集卡安装支持软件，这些驱动会相互冲突，可能会导致两个运行库都不能正常运行。 CI1394 CI1394 是 IFC 运行库的一个子集，它支持火线相机的采集功能。即使不安装 IFC 运行库（运行或 SDK)，只安装 CI1394，也不影响相机的使用。但是如果不安装 CI1394，IFC 运行库就不能支持火线相机。 Sherlock 许可证选项从 7.0.0 版本开始，OCRplus 是在 Sherlock 下的唯一分离的许可选项。用户可以在线参考 Sherlock 数据表（www.goipd.com),或联系 DALSA IPD 了解详情。任何版本的 Sherlock 都要得到许可。这可以通过使用并口或 USB 加密狗，或由 DALSA 公司许可的采集卡来实现。你可以使用许可管理器来安装或视图许可证选项。要采集图像必需先获得许可。您如有任何关于许可的问题，请参考软件发行注意事项。与 Sherlock-Professional6.x 相比，Sherlock 包含了所有的功能。 OCRplus 升级版为 Sherlock (Professional) 许可添加了 OCRplus 算法。相机配置 DALSA 公司在配置多相机采集功能上具有业界领先的灵活性。Sapera CamExpert 工具或 IFCCamera Configurator®工具可以用来创建一个配置文件来定义并设置采集卡和相机。这些工具也可以用来在运行 Sherlock 之前测试和校验你的采集参数。在 Sapera 下，Camexpert 创建一个 CCF 文件，Sherlock 的 Sapera 驱动会使用这个文件。使用开始（Start）—> 程序（Progarms）—> Dalsa Coreco—> Sapera LT—> CamExpert 来设置智能检测程序 VA50,VA51和 NetSightII-DCL ；以及 X64, PC2-Vision, PC2-CamLink 采集卡。版本号：7140；2008 年 9 月 17 日 3 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

程序设置 403-00007-00 在 IFC 下，Camera Configurator 创建一个文本文件（*.txt），Sherlock 的 IFC 驱动会使用这个文件。使用开始（Start）—>程序(Programs)—> IFC (Runtime) —>Camera Configurator 来配置智能检测程序 VA4x,VA21,VA31和 NetSightII-MCA；以及 PC2-Vision, PC2-CamLink 的采集卡。注意:PC2-Vision 和 PC2-CamLink 在 Sapera 和 IFC 运行库下都受到支持。然而，这两个库的驱动是相互冲突的，不要同时为 PC2-Vision 和 PC2-CamLink 安装这两个运行库。Sapera 和 IFC 的运行库和驱动都包含在 Sherlock 光盘里。 Sherlock 图像采集设置 Sherlock 的初始化文件“ Drivers,ini"指定其所使用的运行库和驱动：Sapera LT 和 SapaeraLTDrv.dll 或 IFC 和 IFCDrv.dll。每一个运行库驱动都有自己的初始化文件， SaperaLTDrv.ini和 IFCDrv.ini，每个运行库指定的初始化文件必须正确地定义至相机文件的所有路径，和在 Sapera 下头三个输入和输出的配置。运行库驱动驱动初始化文件 Sapera LT SaperaLTDrv.dll SaperaLTDrv.ini IFCI fcDrv.dllI fcDrv.ini 你可以使用 Sherlock 的采集选项来编辑初始化文档，或者你可以使用 Notepad 或其它文档编辑器。在 Sherlock 菜单栏，选择选项（Options）-采集(Acquisition) 来打开配置硬件对话框。这是一个编辑 Drivers.ini 文件的界面。在窗口的上方是采集卡硬件的输出结果。当 Sherlock 启动时，你可以设置输出结果的初始状态。在这个窗口的中间是驱动的列表。下方是目前已下载驱动的配置。启动你要使用的运行库的驱动，并禁用其它的驱动。默认状态是 Camera Simulator 启用，其它为禁用。当你改变驱动的选择时，此窗口的下方不能立刻做出改变。只有在你打开 Sherlock 时才能下载驱动器。如果你改变了选择的驱动器，那就先关闭 Sherlock 再重新打开。再次打开设置硬件对话框（选项 Options-采集 Acquistion）并滑到窗口底部。点击“驱动配置”按钮。这个会打开 Notepad,并打开驱动初始化文档。编辑文档来修改至相机配置文件的所有路径。版本号：7140；2008 年 9 月 17 日 4 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

程序设置 Sherlock 用户参照表版本号：7140；2008 年 9 月 17 日 5 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

程序设置 403-00007-00 如果你需要帮助如何配置相机和程序，请联系 DALSA IPD 的技术支持。如果你在采集卡和相机配置上有任何疑问，请参考 Sherlock 光盘里的采集设置注意事项（Acquisition Setup note）。注意：如果在 SaperaLTDrv.ini文件里没有正确指定相机文件和输出，Sherlock 软件也许就不能打开，因为驱动不能被正确下载。如果你在选择完 SaperaLT 驱动之后不能打开，就用 Windows Notepad 编辑 SaperaLTDrv.ini 文件。详细说明至相机配置文件的全部路径。使用 Sapera LT 采集向导来获得正确值。 Sapera 采集向导由版本 7.1.2.0 开始，Sherlock 包含了“SaperaLT 采集向导”，这个向导位于 Windows 开始菜单。这个程序能检测到所有的 Sapera 所支持的硬件，并保存到 SaperaLTDrv-generated.ini"文件里。这个文件包含客户“SaperaLTDrv.ini”当前版本中所需要的信息，但不重写客户的文件。你可以使用向导来导航至正确的相机配置，启用或禁用另一台相机并改变设备的设置。（可扩展列表）启动 Sherlock 双击 Sherlock 的图表激活 Sherlock，或通过在 Windows 启动组中放置 Sherlock 图标副本来自动打开。 Sherlock 有几个命令行选项可以影响它的启动行为。如果要使用命令行选项激活 Sherlock，可以按住 CTRL 键，同时单击鼠标左键，拖拽鼠标然后放开，来复制 Sherlock 图标，这是复制 Sherlock 图标的标准 Windows 程序。然后使用文件(File)/属性(Properties)选项来编辑通过图标被激活的命令行。你也可以编辑图标的标题以反应你所设置的配置。 Sherlock 命令行选项你可以用带有下列句法的命令行来激活 Sherlock。需要注意的是：所有的小旗子都是可选的，针对具体的检测方案的，并可能以任何顺序发生。如果你指定一个自动下载文件，它必须在命令行的最后。 6 版本号：7140；2008 年 9 月 17 日 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Sherlock 使用手册 IpeStudio.exe —show:\[min|max]—ns —run:\[once|cont] 程序设置 —acq:\—load:\ — show: min- 最小化 Sherlock 的打开窗口的数目（并且没有闪烁屏幕）。 max -最大化 Sherlock 的打开窗口的数目。 —ns -没有闪烁屏幕。消除 Sherlock 初始化时的闪烁屏幕。这是 Visual Basic 程序使用 Sherlock 作为图像处理引擎的默认值。 —run: -在打开之后连续运行。 —acq: <初始化文件> -使用特定的初始化文件设置来打开 Sherlock。如果没有特定文件，就使用"Drivers.ini"文件设置。你可以为 Sherlock 初始化文件重命名。重命名不能与 IFC 和 SaperaLT 的初始化文件相同(IFCDRV.INI 和 SAPERALTDRV.INI). —load: <初始化文件>-在 Sherlock 初始化后下载这个文件。可以按照以下顺序下载此文件： a) 在当前目录寻找。 b) 如果文件没有扩展名，加.IVS 并在当前目录里寻找。 c) 在默认安装目录下在程序目录里寻找。 (\Program Files \ipd \Sherlock \Programs) . d) 如果文件没有扩展名，加.IVS,并查看安装目录下的程序目录。举例说明：打开 Sherlock,并在默认目录下自动下载 Sherlock 程序“test1.ivs" IpeStudio.exe —load:test1 或 IpeStudio.exe test1.ivs 举例说明：打开 Sherlock,并用相同的程序文件连续运行： IpeStudio.exe —run:cont —load:test1 版本号：7140；2008 年 9 月 17 日 7 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

用户界面概览 403-00007-00 2.用户界面概览这部分描述的是 Sherlock 用户界面。此界面设计简单，易于使用，包括窗口，下拉菜单，工具栏，在线帮助和对话框。所有这些工具都遵循标准 Windows 直观和点-击的界面传统。详情参见第 4 部分（从 39 页开始）。熟悉 Sherlock 功能和特点的最好方法是阅读和遵循此手册的第 3 部分教程（从 23 页开始）。本软件光盘包含视频教程的目录，可以帮助用户更好地了解用户界面和特征。 Sherlock 为许多功能提供多种打开方式。比如，一些动作可以通过菜单栏，工具栏或快捷键来完成。 Sherlock 如何运行 Sherlock “investigation” 检测程序是基于图像窗口和程序窗口的。你可以在图像中绘制一个或多个 ROI(感兴趣区域)并在 ROI 中加入图像处理。经计算后的结果即为“读取值”。在程序窗口，你可以加入公式或指令来控制读取值，并可以通过 Serial, Ethernet, Modbus 接口与用户或外部设备对结果或决定进行交流。如果 Sherlock 运行一次检测程序，主要子程序下的每条指令会按顺序执行一次。在最后一条指令执行完后，检测过程运行结束。当 Sherlock 连续运行一套检测程序时，主要子程序的每条指令都会按顺序执行，在最后一条指令执行完后检测过程会从第一条开始重复运行。这个检测程序会无限地运行直到用户停止或终止该程序。在线帮助 Sherlock 以 HTML 格式提供在线帮助。按 F1 键或点击“帮助”菜单获取帮助。当你按 F1 时，“活动”窗口决定帮助如何打开。当你在程序上方晃动鼠标时，Sherlock 的“使用技巧”和其它信息就会出现，还包括状态栏的信息。所有的指令，预处理器和算法都有自己的帮助主题。 8 版本号：7140；2008 年 9 月 17 日 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

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