安川选型手册.pdf-资料库

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大优势兼备的贴心解决方案 AC伺服驱动器系列（中国版）通过 ISO9001 国际质量管理体系认证和 ISO14001 国际环境管理体系认证。 JQA-0422 JQA-EM0202

AC伺服驱动器系列精选伺服安川电机自1992年开始销售系列以来，一贯重视和客户的技术交流，为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，但其要求的程度在不断加深。 2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的 ”，为客户提供安川电机独有的解决方案。凭借其卓越性能，操作便利性，生命周期长等特点，在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选 ”。１大幅提高设备性能性能卓越。可提高装置的性能和速度。 M-4～M-7页致开发、设计人员本书中有关于“搬运设备”解决方案的事例（M-6～M-7页）。我们还有很多其他应用事例，敬请咨询。大优势兼备的贴心解决方案 2 大幅提高使用便利性 M-8页升级免调整功能。无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。致开发、设计人员生产维护人员 “免调整”功能到底可以实现何种水平的高精度运行呢，大家可以拭目以待。如需观察样机的实际动作，请和我们联系。 3 大幅提高耐环境性能 M-9页提高单个产品的使用环境规格。扩大伺服的使用范围。致开发、设计人员操作人员　伺服具备IP67保护结构，可承受装置的温度上升和防水，提高了全球适用范围（AC240V 输入、海拔2,000m∗）。此外，使用双轴一体伺服单元还能构建小型节能系统。 ∗：降低额定值后使用。 2

M-13页大优势兼备的贴心解决方案 7 大幅提高兼容性确保以往产品的程序和参数的兼容性。替换产品后，可轻松提高装置的性能。致开发、设计人员尺寸与以往产品相同，无需变更装置的设计。螺丝已改良为便于紧固安装的形状。确保了程序和参数的兼容性，可轻松替换为。 6 完备的产品系列 M-12页　　系列备有丰富的机型和配套产品。可轻松构建客户所需的系统。致开发、设计人员 ·备有配套产品，可一站式提供装置必需的运动设备。 ·可通过相同型号的伺服单元驱动旋转型电机、直驱电机及直线伺服电机。有助于客户减少库存。仅适用于日本原装产品。 M-11页 5 丰富的辅助功能从选型到维护，服务内容丰富。尤其是在伺服发生故障时，可在现场立即掌握产品信息。致开发、设计人员维护人员正在通过智能手机读取产品的 QR 码。备有云、QR码、智能手机等与时俱进的服务。产品管理信息和维护作业更便捷、轻松。 M-10页 4 让客户放心使用符合安全等级SIL3。并配备温度传感器。可放心用作装置的组件。致开发、设计人员操作人员维护人员装置整体必须采取安全措施和防止温度上升措施。作为电气组件，已经采取防护措施，可减轻设计和维护作业的负担。 3

大幅提高设备性能 1 有助于超高速、超精密控制的伺服性能。最大限度发挥装置性能，解决课题。单轴伺服单元速度频率响应3.1kHz 最佳用途：依次发布EX/FT规格振动抑制功能强化脉动补偿对于无法提高速度环增益的机械，仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。可平稳驱动。强化振动抑制功能 · 陷波滤波器抑制 500Hz 以上高频振动滤波器加强到 5 段（以往为 2 段） · A 型制振控制抑制几百～ 1kHz 频率的振动可以抑制 2 种类型的振动频率（以往 1 种） · 振动抑制功能抑制几十 Hz 以下的低频振动将振动抑制频率加强为 2 个（以往为 1 个）此类功能可通过自调谐功能自动调整。双轴一体伺服单元双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）速度频率响应1.6kHz 强化振动抑制功能 4

型号 SGM7A 50W 7kW SGM7J SGM7P SGM7G 50W 0.75kW 1.5kW 100W 300W 15kW 大优势兼备的贴心解决方案伺服电机小型（以往的约80%）配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）最大转矩350%（小容量）配备高分辨率 24bit 编码器伺服电机（50W 以上）的编码器分辨率提高到的 16 倍。编码器分辨率比较系列 20bit ≈100 万脉冲 /rev 系列 24bit ≈1,600 万脉冲 /rev 16 倍全机型对应的高分辨率。效率高、发热低优化电磁回路后，提高了伺服电机的效率，降低了发热。（代表机型的比较）温度上升减少约 20% ！（比较相同条件下的动作时）系列系列 5

示例解决“ 搬运设备 ”中的课题横轴 2 （纵向）横轴 1 （横向）课题希望缩短工作周期课题希望提高定位精度课题提高速度后发生晃动课题无论有无工件，动作均不稳定何谓 “ 搬运设备 ” 表示将物体从某场所移动到其它场所的动作。课题 1 希望缩短工作周期课题 Before1（现状） Before2（现状）尝试提高伺服增益时发生了振动，无法提高增益。通过A型制振控制提高了增益，其它频率下又发生振动。解决通过加强后的 A 型制振控制提高增益。未使用制振功能 A型制振加强后的A型制振应用位置偏差位置偏差转矩指令转矩指令定位定位完成信号完成信号位置偏差位置偏差转矩指令转矩指令定位定位完成信号完成信号位置偏差位置偏差转矩指令转矩指令定位定位完成信号完成信号有助于提高装置的效率 6

大优势兼备的贴心解决方案课题 2 希望抑制装置振动，提高生产效率课题装置末端有 2 种振动成分，到振动平息需较长时间。解决同时抑制装置末端的 2 种低频振动，以往繁琐的调试，也可轻松自动调整。装置末端装置前端的振动的振动发生晃动位置偏差位置偏差位置指令速度位置指令速度定位完成信号定位完成信号恰好！位置偏差位置偏差装置前端的振动装置末端的振动位置指令速度位置指令速度定位完成信号定位完成信号同时抑制低频振动 2 点无晃动！课题 3 希望减小工件的尺寸、实现微型化课题解决加工零件趋于小型化，微型化，因而须要提高定位精度。伺服的基本性能提高，并采用了高分辨率编码器，因此可以进行高精度定位。恰好！希望提高停止精度 0 5 10m 0 5 10m 停止时振动可控制在 ±10nm 停止时振动可控制在 ±10nm （注）取决于设置条件伺服单元行业最高性能 · 速度频率响应 3.1kHz · 强化振动抑制功能伺服电机高分辨率编码器 24bit=16,777,216 脉冲 /rev 导程为 20mm 的滚珠丝杠时分辨率 1.2nm（无减速） 7

2 大幅提高使用便利性安川电机独创的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业，动作稳定。无需伺服的增益调整安川独创的“免调整功能”，在最大30倍的负载下动作时不会产生振动。此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。容许转动惯量比最大 30 倍最大 30 倍系列系列控制增益（最大）相当于速度环增益 40Hz 相当于速度环增益 70Hz [min-1] 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 0,000 使用免调整功能时的速度响应缩短调试时间反馈速度反馈速度位置指令速度位置指令速度定位定位完成信号完成信号工作周期时间缩短 200,000 400,000 600,000 800,000 1000,000 时间[ms] 负载转动惯量比为30倍时 [min-1] 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 0,000 以往的速度响应反馈速度反馈速度位置指令速度位置指令速度定位定位完成信号完成信号 200,000 400,000 600,000 800,000 1000,000 时间[ms] 解决方案示例机械手悬臂的状态和转动惯量发生变化后，仍可保持稳定动作。 ●响应性的改善无调整，也可以实现以往约 2 倍的响应性 ●稳定性的提高对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定 ●无需增益调整零调谐时间，确保性能 8

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