2014年湖北汽车工业学院控制理论考研真题A卷.doc

发布时间：2023-11-15 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.07M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2014 年湖北汽车工业学院控制理论考研真题 A 卷一、求图示系统的传递函数（12 分）二、系统方框图如下图所示，要求最大超调量为σ%=16.3%，峰值时间 tp=1 秒，计算下列参数：（1）放大器放大倍数 K 和校正反馈微分时间常数τ；（2）使系统进入过阻尼状态时的时间常数τ。（20 分）三、最小相位系统的对数幅频特性如图所示。（1）写出系统的开环频率特性函数；（2）绘制相频特性的近似曲线；（3）计算该系统的剪切频率ωc 和相角裕度γ。（24 分）四、系统开环传递函数为\

（1）绘制系统根轨迹；（2）计算临界稳定时的闭环极点。（20 分）五、图示有饱和特性的非线性控制系统中，T=1，K=4,e0=0.2,M0=0.2，写出相平面分析法中单位阶跃输入的以下方程：（1）各个区域的相轨迹方程；（2）各个区域的等倾斜线方程；（3）饱和区的开关线方程。（20 分）六、在离散系统稳定性分析中，请说明以下问题：（1）s 平面和 z 平面的映射关系，指出 z 平面上特征根分布的稳定区域；（2）z 平面和 w 平面的映射关系；（3）简要说明为什么要使用 w 变换。（14 分）七、系统的状态空间表达式为（1）说明系统的能控性和能观性；（2）用李雅普诺夫第二法判定系统状态的稳定性。（20 分）八、系统状态空间表达式如下，采用从输出到状态变量导数的反馈。

（1）使系统的特征值为-1、（2）画出具有反馈矩阵 G 的模拟结构图。（20 分），求反馈矩阵 G，

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