Beckhoff
自动化新技术
用于塑料加工机械的PC控制技术
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德国倍福自动化有限公司
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33415 Verl
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欧洲
德国
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Beckhoff Automation GmbH
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Office Lübeck
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Office Nuremberg
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90482 Nuremberg
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Technical Office Ravensburg
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Zwergerstraße 15
88214 Ravensburg
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Office Rhein/Ruhr
Beckhoff Automation GmbH
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47445 Moers
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奥地利
Headquarters
Beckhoff Automation GmbH
Hauptstraße 4
6706 Bürs
Austria
Phone: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 0
Fax: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 18
info@beckhoff.at
www.beckhoff.at
Sales Office
Oberösterreich
Beckhoff Automation GmbH
Softwarepark 35
4232 Hagenberg
Austria
Phone: + 43 (0) 72 36 / 2 09 25 - 0
Fax: + 43 (0) 72 36 / 2 09 26
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Sales Office
Niederösterreich
Beckhoff Automation GmbH
Leobersdorferstraße 42
2560 Berndorf
Austria
Phone: + 43 (0) 26 72 / 8 19 75 - 9 80
Fax: + 43 (0) 26 72 / 8 19 75 - 9 15
niederoesterreich@beckhoff.at
Sales Office Tirol
Beckhoff Automation GmbH
Klammstraße 66 / 39
6020 Innsbruck
Austria
Phone: + 43 (0) 512 / 236 043
Fax: + 43 (0) 512 / 236 045
tirol@beckhoff.at
比利时
Beckhoff Automation BVBA
Kempische Steenweg 305 bus 202
3500 Hasselt
Belgium
Phone: + 32 (0) 11 / 24 08 00
Fax: + 32 (0) 11 / 24 08 01
info@beckhoff.be
www.beckhoff.be
Multiprox N.V.
Lion d‘Ôrweg 12
P.b. 71
9300 Aalst
Belgium
Phone: + 32 (0) 53 / 76 65 66
Fax: + 32 (0) 53 / 78 39 77
info@multiprox.be
www.multiprox.be
保加利亚
Kastiva GmbH
68-72 Ami Bue Str., 4. Floor
1612 Sofia
Bulgaria
Phone: + 3 59 (2) 9 50 44 31
Fax: + 3 59 (2) 9 51 59 80
office@kastiva.com
www.kastiva.com
Croatia
Geneza d.o.o.
Bosiljevska 18
10000 Zagreb
Croatia
Phone: + 3 85 1 3 64 78 49
Fax: + 3 85 1 3 63 66 62
geneza@geneza.hr
www.geneza.hr
捷克与斯洛伐克
Dyger s.r.o.
Vystaviste 1
648 59 Brno
Czech Republic
Phone: + 420 5 / 41 32 10 04
Fax: + 420 5 / 41 24 92 08
info@dyger.cz
www.dyger.cz
丹麦
Headquarters
Beckhoff Automation ApS
Naverland 2
2600 Glostrup
Denmark
Phone: + 45 43 / 46 76 20
Fax: + 45 43 / 46 63 35
info@beckhoff.dk
www.beckhoff.dk
Sales Office
Beckhoff Automation ApS
Centervej 2
6000 Kolding
Denmark
Phone: + 45 76 / 31 20 72
Fax: + 45 76 / 31 20 13
info@beckhoff.dk
芬兰,爱沙尼亚
Headquarters
Beckhoff Automation Oy
P.O. Box 23
Kankurinkatu 4-6
05801 Hyvinkää
Finland
Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 00
Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 01
info@beckhoff.fi
www.beckhoff.fi
Sales Office Seinäjoki
Beckhoff Automation Oy
Kampusranta 9
60320 Seinäjoki
Finland
Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 50
Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 51
info@beckhoff.fi
Sales Office Tampere
Beckhoff Automation Oy
Hatanpään valtatie 24
33100 Tampere
Finland
Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 70
Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 71
info@beckhoff.fi
法国
Beckhoff Automation Sarl
Immeuble “Le Montréal”
ZA de Courtaboeuf
19 bis, avenue du Québec
91951 Courtaboeuf Cedex
France
Phone: + 33 (0) 1 69 29 83 70
Fax: + 33 (0) 1 69 28 40 55
info@beckhoff.fr
www.beckhoff.fr
英国,爱尔兰
Hayes Control Systems
The Boathouse
Station Road
Henley-on-Thames
Oxon RG9 1AZ
Great Britain
Phone: + 44 14 91 / 41 05 39
Fax: + 44 14 91 / 57 72 67
sales@hayescontrols.co.uk
www.hayescontrols.co.uk
希腊,塞浦路斯
L. J. Skourgialos
Industrial Automation Systems
241 EL. Venizelou
176 73 Kallithea /Athens
Greece
Phone: + 30 / 21 09 51 02 60
Fax: + 30 / 21 09 51 10 48
ias@otenet.gr
匈牙利
Controrg Kft.
Pajta u. 14
8200 Veszprem
Hungary
Phone: + 36 / 88 42 40 75
Fax: + 36 / 88 42 56 01
info@controrg.hu
www.controrg.hu
意大利
Headquarters
Beckhoff Automation S.r.l.
Via E. Majorana, 1
20054 Nova Milanese (MI)
Italy
Phone: + 39 03 62 / 36 51 64
Fax: + 39 03 62 / 4 09 90
info@beckhoff.it
www.beckhoff.it
Sales Office Bologna
Beckhoff Automation S.r.l.
Via Mazzini, 12
40053 Bazzano (BO)
Italy
Phone: + 39 05 1 / 83 40 06
Fax: + 39 05 1 / 67 29 014
bologna@beckhoff.it
立陶宛,拉托维亚
加里宁格勒,白俄罗斯
Beckhoff Automatika UAB
Taikos 149
51129 Kaunas
Lithuania
Phone: + 3 70 37 / 45 16 45
Fax: + 3 70 37 / 45 16 45
info@beckhoff.lt
www.beckhoff.lt
荷兰
Industrial Automation Link
Küppersweg 71
2031 EB Haarlem
Netherlands
Phone: + 31 23 / 5 18 51 40
Fax: + 31 23 / 5 18 51 41
sales@ial.nl
www.ial.nl
波兰
Beckhoff Automation Sp. z o.o.
Stara Iwiczna,
ul. Sloneczna 116A
05-500 Piaseczno
Poland
Phone: + 48 22 / 7 57 26 10
Fax: + 48 22 / 7 57 26 07
info@beckhoff.pl
www.beckhoff.pl
葡萄牙
Bresimar – Sociedade de
Equipamentos Eléctricos, Lda.
Quinta do Simão –
EN109 – Esgueira
Apartado 3080
3801-101 Aveiro
Portugal
Phone: + 351 234 / 30 33 20
Fax: + 351 234 / 30 33 28
bresimar@bresimar.pt
www.bresimar.pt
罗马尼亚
Kreatron Automation S.R.L.
str. Bucuresti nr. 51, ap. 57
400148 Cluj-Napoca
jud. Cluj
Romania
Phone: + 40 264 / 48 47 08
Fax: + 40 264 / 48 47 08
office@kreatron.ro
www.kreatron.ro
俄罗斯
Headquarters
Representation of
Beckhoff Automation GmbH
Ul. Nizhnaya Krasnoselskaya 40/12
kor. 20A, office 501
105066 Moscow
Russia
Phone: + 7 495 / 411 88 82
+ 7 495 / 411 88 83
Fax:
Support: + 7 495 / 411 88 84
info@beckhoff.ru
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Representation
North-West
Federal District
Beckhoff Automation GmbH
V.O., 7-ya Liniya, 76, office 620
199178 Saint-Petersburg
Russia
Phone: + 7 812 / 332 62 05
Fax: + 7 812 / 332 62 05
north-westfo@beckhoff.ru
Representation
Ural Federal District
Beckhoff Automation GmbH
Uliza Pervomaiskaya 104,
Office 108
620219 Ekaterinburg
Russia
Phone: + 7 3 43 / 3 79 98 73
Fax: + 7 3 43 / 3 79 98 73
uralfo@beckhoff.ru
Representation
Volga Federal District
Beckhoff Automation GmbH
Krasnoarmayskaya ul.1,
Office 312
443010 Samara
Russia
Phone: + 7 846 / 2 69 80 67
Fax: + 7 846 / 2 69 80 67
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斯洛文尼亚
Genera d.o.o.
Podmil˘s˘cakova 18
1000 Ljubljana
Slovenia
Phone: + 38 61 / 4 39 30 50
Fax: + 38 61 / 4 39 30 90
genera@genera.si
www.genera.si
西班牙
Headquarters
Beckhoff Automation S.A.
Edificio Testa Sant Cugat
Avda. Alcalde Barnils, 64-68
08174 Sant Cugat (Barcelona)
Spain
Phone: + 34 93 / 5 84 49 97
Fax: + 34 93 / 5 84 40 84
info@beckhoff.es
www.beckhoff.es
Sales Office Madrid
Beckhoff Automation S.A.
Edificio Cimaga
Sierra de Cazorla, 1
Planta Baja, Oficina E
28290 Las Matas (Madrid)
Spain
Phone: + 34 91 / 6 36 43 57
Fax: + 34 91 / 6 36 43 65
madrid@beckhoff.es
瑞典,挪威
Headquarters
Beckhoff Automation AB
Stenåldersgatan 2B
21376 Malmö
Sweden
Phone: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60
Fax: + 46 (0) 40 / 6 80 81 61
info@beckhoff.se
www.beckhoff.se
Sales Office
Beckhoff Automation AB
Enebybergsvägen 10B
18236 Danderyd
Sweden
Phone: + 46 (0) 8 / 4 46 30 00
info@beckhoff.se
瑞士
Headquarters
Beckhoff Automation AG
Rheinweg 9
8200 Schaffhausen
Switzerland
Phone: + 41 (0) 52 / 6 33 40 40
Fax: + 41 (0) 52 / 6 33 40 55
info@beckhoff.ch
www.beckhoff.ch
Sales + Support Center
Suisse Romande
Beckhoff Automation AG
En Chamard 35
1442 Montagny-près-Yverdon
Switzerland
Phone: + 41 (0) 24 / 447 27 - 00
Fax: + 41 (0) 24 / 447 27 - 01
yverdon@beckhoff.ch
北美
美国
Headquarters
Beckhoff Automation LLC
12150 Nicollet Avenue South
Burnsville, MN 55337
USA
Phone: + 1 952 / 890 0000
Fax: + 1 952 / 890 2888
beckhoff.usa@beckhoff.com
www.beckhoff.com
North Sales
Beckhoff Automation LLC
12150 Nicollet Avenue South
Burnsville, MN 55337
USA
Phone: + 1 952 / 808 6513
Fax: + 1 952 / 890 2888
north.usa@beckhoff.com
Beckhoff Automation LLC
N6256 Schraven Circle
North Fond du Lac, WI 54937
USA
Phone: + 1 920 / 929 0655
Fax: + 1 952 / 890 2888
wisconsin@beckhoff.com
Northeast Sales
Beckhoff Automation LLC
6003 Candlestick Drive
Harrisburg, PA 17112
USA
Phone: + 1 717 / 651 0591
Fax: + 1 717 / 651 0592
northeast.usa@beckhoff.com
Northeast/East
Application Development
Beckhoff Automation LLC
2660 Elaine Drive
Lower Burrell, PA 15068
USA
Phone: + 1 724 / 339 4525
Fax: + 1 724 / 339 4575
east.application@beckhoff.com
Northwest Sales and
Application Development
Beckhoff Automation LLC
2122 112th Ave NE
Suite B-200
Bellevue, WA 98004
USA
Phone: + 1 425 / 451 4444
Fax: + 1 425 / 451 4453
northwest.sales@beckhoff.com
Mideast Sales
Beckhoff Automation LLC
4757 Ledgewood 7B
Medina, OH 44256
USA
Phone: + 1 330 / 725 2403
Fax: + 1 330 / 725 4319
ohio@beckhoff.com
Beckhoff Automation LLC
2289 Amsterdam Ave
Canton, MI 48188
USA
Phone: + 1 248 / 230 8835
Fax: + 1 952 / 890 2888
michigan@beckhoff.com
Midwest Sales
Beckhoff Automation LLC
12966 Fairway Drive
Lemont, IL 60439
USA
Phone: + 1 630 / 631 8467
Fax: + 1 952 / 890 2888
midwest.usa@beckhoff.com
Midwest
Application Development
Beckhoff Automation LLC
23041 Arbor Creek Drive
Plainfield, IL 60544
USA
Phone: + 1 815 / 609 9984
Fax: + 1 815 / 609 4483
midwest.application@
beckhoff.com
South Sales
Beckhoff Automation LLC
4713 Martin Road
Flowery Branch, GA 30542
USA
Phone: + 1 770 / 965 3637
Fax: + 1 770 / 965 3537
south.usa@beckhoff.com
土耳其
Siskon Endüstriyel Otomasyon
Sistemleri
153. Sok. 23/A Nokta
35280 Izmir
Turkey
Phone: + 90 232 / 245 00 76
Fax: + 90 232 / 244 94 53
mail@siskon.com.tr
www.siskon.com.tr
South
Application Development
Beckhoff Automation LLC
3305 Breckinridge Blvd.
Suite 116
Duluth, GA 30094
USA
Phone: + 1 770 / 921 7550
Fax: + 1 770 / 921 7577
south.application@beckhoff.com
Southeast Sales
Beckhoff Automation LLC
713 Brittley Way
Apex, NC 27502
USA
Phone: + 1 919 / 367 0349
Fax: + 1 919 / 367 0346
southeast.usa@beckhoff.com
Southwest Sales and
Application Development
Beckhoff Automation LLC
8108 Beauregard Drive
Volente, TX 78641
USA
Phone: + 1 512 / 653 1831
Fax: + 1 512 / 828 6230
southwest.application@
beckhoff.com
West Coast
Technical Center
Beckhoff Automation LLC
5820 Oberlin Drive
Suite 111
San Diego, CA 92121
USA
Phone: + 1 858 / 546 1111
Fax: + 1 858 / 546 1112
west.application@beckhoff.com
West Sales
Beckhoff Automation LLC
8175-A Sheridan Blvd # 141
Arvada, CO 80003-1928
Phone: + 1 303 / 429 0758
Fax: + 1 303 / 429 0758
colorado@beckhoff.com
加拿大
Headquarters
Application Development
Beckhoff Automation
Canada Ltd.
130 Research Lane, Unit 11
Guelph, ON N1G 5G3
Canada
Phone: + 1 905 / 852 1534
Fax: + 1 905 / 852 1535
canada@beckhoff.com
www.beckhoff.com
Sales
Beckhoff Automation
Canada Ltd.
35 Joliet Street
London, ON NV5 4V9
Canada
Phone: + 1 519 / 451 8572
Fax: + 1 905 / 852 1535
canada@beckhoff.com
墨西哥
Mexico Sales and
Application Development
Integra Automation, SA de CV
Av. Industrias 325-A
78399 Fracc. Talleres
San Luis Potosí, S.L.P.
Mexico
Phone: + 52 444 / 822 2615 al 17
Fax: + 52 444 / 822 2616
mexico@beckhoff.com
南美
阿根廷
eFALCOM
Alcorta 2411
CPA B1744HFM
Moreno / Buenos Aires
Argentina
Phone: + 54 237 / 463 1151
Fax: + 54 237 / 463 1150
info@efalcom.com
www.efalcom.com
巴西
Beckhoff Automação Industrial
Ltda.
Rua Continental, 146 – Jd. do Mar
São Bernardo do Campo
São Paulo 09750-060
Brazil
Phone: + 55 (11) 4126-3232
Fax: + 55 (11) 4330-3701
info@beckhoff.com.br
www.beckhoff.com.br
智利
Rolec S.A.
Panamericana Norte Km 15 1/2,
Post Code: 12 Santiago
Santiago
Chile
Phone: + 5 62 / 6 40 80 00
Fax: + 5 62 / 7 47 13 20
info@rolec.cl
www.rolec.cl
非洲
埃及
Industrial Control Systems ICS
29 Dr. Mohamed El Harouny
Street
Nasr City, Cairo 11371
Egypt
Phone: + 20 2 / 2 75 50 31
Fax: + 20 2 / 2 63 57 31
info@ics-me.com
www.ics-me.com
南非
Beckhoff Automation (Pty) Ltd
Unit 8, Boskruin Business Park,
Randpark Ridge
Randburg 2188
South Africa
Phone: + 27 (0) 11 792 3374
Fax: + 27 (0) 11 792 5453
info@beckhoff.co.za
www.beckhoff.co.za
亚洲
中国
总部
德国倍福自动化有限公司
上海市闸北区江场三路163号
(市北工业园)5层, 200436
电话: +86 21 / 66 31 26 66
传真: + 86 21 / 66 31 56 96
info@beckhoff.com.cn
www.beckhoff.com.cn
北京代表处
德国倍福自动化有限公司
北京市西城区金融街27号投
资广场B座1608室,100032
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传真: + 86 10 / 66 21 09 92
beijing@beckhoff.com.cn
广州代表处
德国倍福自动化有限公司
广州市天河北路233号中信广
场1418室,510620
电话: + 86 20 / 38 77 35 71
传真: + 86 20 / 38 77 35 73
guangzhou@beckhoff.com.cn
印度
Inteltek Automation Pvt. Ltd.
Sr.no.100/5, Ambegaon
Pune 411 046
Maharashtra
India
Phone: + 91 20 / 24 31 81 21
Fax: + 91 20 / 24 31 81 24
info@inteltekindia.com
www.inteltekindia.com
日本
K.MECS Co., Ltd.
Yusen Iwamotocho Blg. 3F
2-3-3 Iwamotocho, Chiyoda-City,
Tokyo 101-0032
Japan
Phone: + 81 3 5825 5333
Fax: + 81 3 5825 8550
info@kmecs.co.jp
www.kmecs.com
新加坡,马来西亚,泰国,菲
律宾,越南,印度尼西亚
TDS Technology (S) Pte Ltd.
64 Sungei Kadut Loop
(Hocen Building)
Singapore 729493
Singapore
Phone: + 65 / 63 66 16 61
Fax: + 65 / 63 62 16 61
sales@tdstech.com
www.tdstech.com
南韩
Tri-TEK Corp.
717 DaeRyung TechnoTown III
448 KasanDong Kumcheongu
Seoul 153-803
Korea
Phone: + 82 2 / 2107-32 42
Fax: + 82 2 / 2107-39 69
tritek@tritek.co.kr
www.tritek.co.kr
台湾
JI-DIEN Co., Ltd.
9F., No. 22, Sec. 1, Jhongshan Rd.
Sinjhuang City
Taipei County 24250
Taiwan (R.O.C.)
Phone: + 886 (2) 8522 3237
Fax: + 886 (2) 8522 3168
jidien@chgroup.com.tw
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澳洲
澳大利亚
Beckhoff Automation Pty. Ltd.
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Melbourne, Victoria, 3004
Australia
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Fax: + 61 (3) 83 20 47 30
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新西兰
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Penrose
Auckland
New Zealand
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Fax: + 64 9 / 2 70 09 00
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Beckhoff | 应用于塑料加工行业开放式自动化解决方案
塑料加工机械的需求日趋增多。设备制造商面临着巨大
挑战:需要设计创新的解决方案,以提高产量,更需要满足
控制精度和灵活性方面提出的新要求。与此同时,还需要承
担减少运行费用和前期投资所带来的巨大压力。
依托世界领先的PC控制技术,Beckhoff为各种塑料机械
(包括注塑机,吹塑机,挤出机等) 提供高度灵活的开放式控
制系统解决方案。
Beckhoff的产品包括工业PC、现场总线I/O系统、运动控制
类和TwinCAT自动化软件。这些产品既可作为独立的组件来使
用,也可将它们集成到一个完整的控制系统中。这种控制系
统可满足塑料加工机械对计算能力、复杂控制和价格等方面
的各种要求,因而可提供适用的解决方案。Beckhoff可提供各
种性能级别的控制器,其适用场合从简单的塑料机械到功能
复杂的高端设备:
– 工业PC:高端控制器,适用于大型和工艺复杂的控制任务
– 嵌入式PC:安装于C型导轨上的模块化控制器,适用于中
等规模的控制任务“CPU可从ARM IXP系列扩展到Pentium
系列”
– 面板型PC:经济并节省空间的解决方案,基于嵌入式PC的
硬件平台
PC控制技术实现延续性和灵活性
Beckhoff一直致力于开发基于PC控制技术的开放式自动化
控制系统。软件及硬件接口的开放性可以帮助设备制造商,
使他们的控制系统能够以最低的成本不断地适应各种应用要
求。
Beckhoff针对塑机行业的解决方案
Beckhoff的TwinCAT自动化软件包是一种开放的,可扩展
的,并且可以在PC上实现软件PLC和运动控制的解决方案。符
合IEC61131-3标准的编程环境确保了设备制造商投资的高度安
全性,标准的Windows操作平台为实现多方面的扩展功能奠
定了基础,使我们的客户能够从快速发展的计算机工业中受
益。
高性能的I/O组件
Beckhoff为所有常用的输入/输出信号和现场总线系统提
供全系列的现场总线组件。IP 20防护等级的现场总线端子和IP
67防护等级的现场总线端子盒可满足塑机行业对各种信号类
型的需求。
充分利用XFC和EtherCAT两大技术
借助EtherCAT这种快速以太网现场总线,无需在中央处理
单元增加特殊的硬件,系统即可在一些要求苛刻的工艺环节
上达到最佳的实时性能。XFC (eXtreme Fast Control Technology,
极速控制技术),通过时间戳处理方法可以达到小于100纳秒的
分辨率。传感器信号将在10微秒内被扫描读入,从而提高了
运动控制的确定性和准确性。
运动控制
基于PC的控制技术与EtherCAT实时以太网相结合,为电动
轴取代液压轴提供了理想的控制组件,尤其适用于注塑机和
吹塑机。Beckhoff的驱动控制技术可提供高性能,高精度的全
电动解决方案。
根据客户需求,Beckhoff可以提供全方位的技术支持,为
客户量身定做解决方案。TwinCAT功能库,比如运动控制和温
度控制,为面向客户的应用方案提供了控制构架,而这些功
能库对于塑料机械来说是至关重要的。
安全功能融入其中
近几年,操作安全和劳动保护越来越受到人们的重视,
而且已逐步成为机器设计制造中需要考虑的问题。凭借Twin-
SAFE技术,Beckhoff为实现自动化控制与安全技术的完美组合
提供了一套完整的系统解决方案。TwinSAFE可以把安全功能集
成到现有的控制系统中。
该宣传手册为您概括介绍了用于塑机行业的Beckhoff产
品及解决方案。如需了解详细的产品描述和技术参数等
信息,请参见主选型样本《自动化新技术》,或登陆
Beckhoff中文官方网站www.beckhoff.com.cn。
Beckhoff | 自动化新技术
德国倍福自动化有限公司 (Beckhoff Automation GmbH) 致力
于为您实现基于PC控制技术的开放式自动化系统。我们的
产品范围包括工业PC、现场总线组件、驱动技术和自动化
软件。这些产品线既可作为独立的组件来使用,也可集成于
一个完整的控制系统中,适用于各种领域。Beckhoff的“自
动化新技术”理念实现了广泛应用于全球的各种通用、开
放式的控制和自动化解决方案,涵盖了从CNC机床控制到智
能化楼宇控制的各种应用场合。
创新产品及广泛的服务
Beckhoff自1980年成立以来,连续不断地开发创新产品和
基于PC的控制技术,为公司的持续发展提供了基础。在目
前已成功引入市场的自动化技术标准中,有很多都是基于
Beckhoff早期的理念:
– 1982:P1000–单片机运动控制器
– 1986:PC控制–第一个基于PC的机器控制器
– 1989:光导总线–采用光导纤维的高速现场总线
– 1990:All-in-one PC主板
– 1995:总线端子模块–总线端子模块实现现场总线技术
– 1996:TwinCAT–Windows操作系统下的PLC和运动控制
功能的实时软件包
– 1998:远程IPC控制面板
– 2002:CX1000–模块化嵌入式PC,可安装于C导轨
– 2003:EtherCAT–实时以太网现场总线系统
– 2005:TwinSAFE–总线端子系统的安全解决方案
– 2005:AX5000–EtherCAT伺服驱动器
Beckhoff的PC控制理念、光导总线系统,总线端子模块和
TwinCAT自动化软件均代表了自动化技术的里程碑,同时也
被认为是传统控制技术的高性能替代技术。EtherCAT实时以
太网解决方案通过其前瞻性、高性能的控制技术为新一代
前沿控制理念的实现提供了可能。
机构遍布世界各地
位于德国威尔市的德国倍福自动化有限公司总部是公司核心
部门的所在地。公司总部下属研发部,生产部,管理部,
分销部,市场部,技术支持和服务部。迅速的增长的全球
业务由公司在世界各地(瑞士、奥地利、比利时、芬兰、
瑞典、丹麦、法国、意大利、波兰、立陶宛、俄罗斯、西
班牙、中国、加拿大、南非和美国)的分支机构扩展。加
上世界各地的合作伙伴,Beckhoff公司的业务已遍及60多个
国家。
Beckhoff 自动化新技术
技术规格若有变更,恕不另行通知
技术规格若有变更,恕不另行通知
Beckhoff 自动化新技术
Beckhoff | 自动化新技术
Beckhoff | 工业PC公司
Beckhoff | 运动控制公司
Beckhoff 驱动技术
可完成高动态定位任务的驱动系统
工业PC
适用于所有场合的PC控制
嵌入式 PC
适合中等规模控制的
模块化工业PC
Beckhoff提供不同箱体结构设计并具有多种可选功能的各种
工业PC,可为任何应用场合提供适宜的解决方案。为工业
设计的PC配备了基于开放标准的高性能组件。广泛的产品
和独立的箱体设计,使得Beckhoff的工业PC可针对特定的控
制需求达到最佳的适用性。
Beckhoff CX系列嵌入式PC适用于中等规模的控制任务。该小型
工业PC可以直接安装在DIN导轨上,它采用模块化设计,可根据
具体任务灵活配置。为达到产品的最佳应用规模,CX系列还提
供多种基本CPU模块,因此您可为任何主PC、各种现场总线接
口和I/O模板随意扩展系统。
Beckhoff | 输入/输出设备公司
EtherCAT
超高速I/O系统
现场总线端子
用于自动化的模块化
现场总线系统
驱动技术完善了综合控制系统的产品线。同步和直线伺服电机连接数字伺服驱动,最适合用于对动态和稳定性要求较高的定位
任务。伺服驱动可选配各种现场总线接口卡,极易集成到不同的控制环境中。
Beckhoff | 自动化公司
TwinCAT
PLC 和运动控制
同机运行
遍及全球的技术支持,产
品服务,培训课程,工程
服务
现场总线端子盒
紧凑的IP 67模块
Beckhoff总线端子是一种适用于所有常用
现场总线的开放式灵活I/O系统。种类丰
富的总线端子涵盖了自动化系统中所需
的所有输入输出通道类型-从数字量和
模拟量通道,一直到串行接口。它就像
一套工具包,可针对具体的解决方案量
身定制。
EtherCAT是为工业自动化应用的实时以
太网系统,具有性能优异、拓扑结构灵
活和组态简单等特点。该高性能系统突
破了传统系统无法达到的控制理念。除
标准以太网端口外无须特殊插卡。
紧凑、坚固的模块可作为机器或工厂的分
布式I/O。其强有力的密封结构,IP 67的防
护等级是潮湿、多灰尘工作环境的理想之
选。现场总线盒可与所有常用现场总线系
统配套使用,并提供有热插拔功能。
通过与PLC系统、NC轴控制以及编程环境相结合,TwinCAT可
将任何兼容PC“改造”成为一台实时控制器。IEC 61131-3软
件PLC/NC被嵌入在Windows NT/2000/XP中。TwinCAT可将所有
通用现场总线与PC接口连接起来用于I/O信号通讯。
遍及全球60多个国家的Beckhoff机构,为客户提供快速和高质
量的综合性服务。技术部门不仅为您的技术问题提出建议,并
且可以在工程计划、编程及复杂自动化项目等方面提供帮助。
Beckhoff系统组件的综合培训服务也是该支持的重要组成部分。
Beckhoff 自动化新技术
技术规格若有变更,恕不另行通知
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Beckhoff 自动化新技术
Beckhoff | 为各种塑机工艺提供解决方案
注塑技术
吹塑技术
挤出机
XFC技术使控制过程中的准确性和确定性达到了新的高度。
EtherCAT为电动注塑机和自动机械手提供了理想平台。
通过各种级别的PC控制技术、EtherCAT技术、全系列的现场总
线产品和集成的安全技术实现灵活的控制策略。
可选用不同尺寸、带不同级别处理器的操作面板,采用带控
制功能的智能化以太网总线耦合器实现灵活的分布式控制。
TwinCAT
用于PLC和运动控制的自
动化软件,可选择安装在
WindowsXP或者Windows
CE操作系统里。不同性能
的控制器采用统一的编程
工具。温度控制器,液压
轴和电动轴控制功能库一
应齐全。
Beckhoff 自动化新技术
技术规格若有变更,恕不另行通知
技术规格若有变更,恕不另行通知
Beckhoff 自动化新技术
Beckhoff | 塑料机械的通用解决方案
以太网
面板型PC
Beckhoff的面板型PC适合安装在
控制柜中或安装臂上,具有最高
级别的PC性能。这种把面板和控
制器紧凑地叠加起来的方式将为
未来机械设计开辟新的前景。
Windows操作系统
Beckhoff采用来自微软的全球
化的Windows操作系统。可把
TwinCAT嵌入到Windows XP,
嵌入式XP或Windows CE系统
中。
软件PLC和运动控制
TwinCAT集实时性、PLC控制、运动控制
和编程环境于一身。程序设计符合IEC
61131-3标准。
XFC – 极速控制技术
XFC技术基于最优化的控制和通信构架。通过先进
的工业计算机,具有实时性能的超高速I/O模块,高
速的以太网总线EtherCAT和自动化软件TwinCAT协同
工作得以实现。
EtherCAT
EtherCAT是一种用于工业自动化
的实时以太网总线,它因拓扑结
构灵活和操作简单而备受青睐。
EtherCAT的快速通信能力和极高
的数据利用率为实现快速的控制
和调节奠定了基础。
XFC和EtherCAT端子
EtherCAT和XFC使控制技术突破了现
有的瓶颈。超高速的响应时间不仅
提高了产品质量,而且提高了生产
安全性。
开放的控制技术
TwinCAT支持所有通用的现
场总线和用于I/O通讯的PC接
口。比如,设备制造商可以
把SERCOS总线用于电动轴控
制。
EtherCAT输入/输出系统
直达端子模块的工业以太网:质
优价廉的EtherCAT输入输出端子
与以太网完全兼容,它最大限度
地利用以太网带宽并具有卓越的
实时性能。
Beckhoff 自动化新技术
技术规格若有变更,恕不另行通知
技术规格若有变更,恕不另行通知
PROFIBUS, CANopen, DeviceNet
通过端子模块连接总线,将处理器的负
荷降到最小。比如可以用主站和从站模
块连接PROFIBUS设备,与外围设备之间
的Euromap通信则通过CANopen来实现。
Beckhoff 自动化新技术
Beckhoff | PC控制用于注塑机,吹塑机和挤出机
注塑机系统控制技术
吹塑机系统控制技术
挤出机系统控制技术
带有薄膜键盘的面板型PC是注塑过程控制的核心部件。通过EtherCAT进行过程数
据交换。XFC借助超采样技术使保压切换的时间分辨率<= 100 µs成为可能。Twin-
CAT的运动控制组件适用于液压,全电动及液电混合驱动控制。操作装置可通过
EtherCAT或Ethernet TCP/IP集成进来。此外,与符合Euromap标准的外围设备之间的
连接也可轻松实现。
Beckhoff的嵌入式PC可根据设备大小和驱动类型提供相应的计算能力。对于壁厚控
制,Beckhoff可以提供成熟的运动控制模块。开放式的控制系统可以采用不同的总
线和端子模块。TwinSAFE安全端子简化了单台设备和生产系统的安全控制策略。
采用嵌入式系统可以为单台挤出机和成套挤出机设备提供低成本解决方案。通过
以太网TCP/IP协议连接不同尺寸、装有Windows XP或Windows CE系统的操作面板,
从而实现一个安全冗余的系统构架。后续设备可通过Euromap/CANopen协议集成进
来。
以太网
面板型PC
以太网
控制面板
EtherCAT
Euromap 66
EtherCAT
EtherCAT端子
模拟量 I/ O
M
全电动或液电混合技术(机械)
集成机械手(机器人)
DVI/USB
嵌入式PC
EtherCAT
EtherCAT端子
EtherCAT端子
模拟量 I/ O
M
以太网
挤出机1
嵌入式PC
EtherCAT
端子
挤出机2
挤出机3
挤出机 n
面板型PC
Euromap 27
Euromap 27
Euromap 27
总线端子
总线端子
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Beckhoff 自动化新技术
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Beckhoff 自动化新技术
XFC | 极速控制技术
Beckhoff | EtherCAT I/O
Beckhoff | EtherCAT
I/O部件 –
采用XFC技术的EtherCAT端子
通迅部件 –
充分利用EtherCAT以太网现场总线
Beckhoff | 工业PC
Beckhoff | TwinCAT
XFC是一种可实现高速并精确响应的控制技术,它
包括所有参与控制的硬件和软件:能够准确地采集信
号和释放动作的输入输出部件,高速的EtherCAT通信网
络,性能卓越的工业PC以及连接所有系统部件的Twin-
CAT软件。
与现有的PC控制相比,XFC将系统性能提高10倍,可
达到100 µs的循环时间,并且不影响中央控制功能和复
杂的逻辑运算。
XFC技术大大缩短了系统反应时间,使保压切换变
得更加精确,使一些对时间要求苛刻的诸如压力、位
置等过程参数能够在10微秒以内被采集进来。XFC与驱
动技术结合提高了设备的精度,减少了塑料成品在重
量上的偏差。
对成品质量的检验或生成与质量控制有关的文
件,诸如此类的功能均可轻松地集成到控制系统中,
无需添加昂贵的专用设备。
XFC技术完全兼容现有的自动化解决方案,从而可
以用同一个硬件和软件平台来完成标准的任务和快速
的控制和测量任务。
这种高速并精确响应的控制技术需要通过多种
不同的技术来实现,如超采样,时间戳以及采用快速
I/O模块。
XFC 的超采样技术
通过更高的时间分辨率采集瞬息即变的输入信号,
如注射压力或合模力信号,可以提高产品质量及工艺
过程的安全性。
凭借超采样技术能够以最高的精度确定保压切换
点,反应时间的确定性得到提高,调节参数值及其变
化可根据切换动作的时间点来计算,注塑过程被精确
设定,从而使塑料成品的重量偏差最小化。
高分辨率的模拟量在生成过程映像时常常会掺杂
干扰信号,传统的做法是将输入信号用模拟低通滤波
器进行处理。超采样技术的高速采样扫描使数字滤波
处理成为可能。对于那些带高频信号且对时间有苛刻
要求的传感器信号将有很高的确定性,从而使模具处
于最安全的状态。
超采样
借助超采样技术可以精确地捕捉信号变化。该技术与时间戳
功能相结合使信号的确定性相对传统的解决方案有显著的提
高。注塑过程被精确设定,从而使塑料成品的重量偏差大幅
度减少。
压力 P
通过超采样
技术精确捕
捉信号变化
射胶阶段
保压阶段
时间 t
时间戳
数字触发器可以按照精确定义的时间提前量以小于100纳秒
的精度完成开关动作。即使是经济型液压轴,通过使用这种
超高精度的时间戳也能以极高的确定性完成动作,从而提
高了运动控制和操作过程中的安全性(比如注射过程的安
全性)。
位移 S
切换完毕
切换触发
控制部件 –
高性能工业PC
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软件部件 –
TwinCAT控制软件
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www.beckhoff.de/XFC
时间t
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Beckhoff | TwinCAT为塑机提供通用的解决方案
Beckhoff 用于塑料机械行业的软件框
架为编程和客户应用提供了平台。
通过模块化的结构可以为不同的设
备类型和工艺要求量身定做应用程
序。应用方案的灵活性体现在,例
如可以在一个控制平台上同时对液
压轴和电动轴进行处理。液压控制
模块和温度控制模块也可以作为独
立的软件库供用户使用。
Beckhoff是微软嵌入式系统的金牌合作
伙伴,并且对其核心技术有更深刻的
理解。
强大的诊断工具
软件开发的时间在很大程度上决定了软
件开发的费用。强大的诊断工具不仅可
以有效地降低开发成本,而且可以提高
程序的质量。TwinCAT提供大量重要的诊
断功能,如:
– 能量流 (流程控制)
– Scope View图形诊断分析工具
– 仿真
– 轨迹跟踪
– 变量监测
– 在线更改
– 内置示波器功能
该控制平台包括以下基本模块:
– 硬件配置:对设备进行配置,包括轴的数量、类型
以及控制参数
– 软件结构:各调节器和过程程序之间的接口,包括
对运行命令的加工处理
– 顺序控制:设备的基本运行流程
– 运动控制和温度控制:符合PLCopen标准的温度和
运动控制功能块
高端PLC
– 符合IEC61131-3国际编程标准
– 可重复使用软件模块
– 几乎无限量的内存空间
– 对模块和变量的数量无限制
– 最小的PLC循环时间,本地编码生成
– 1微秒内处理1000个指令(采用Pentium M
处理器)
– 每台PC可运行多达4个系统,每个运
行系统可以包含4个任务
温度控制功能库
久经考验的精确算法使得温度控制功能
库不仅适用于高动态的热通道过程控
制,也适用于高温料桶的控制。优化的
PID控制器即使对微小抖动也能作出明
显的跳跃式响应。具体地说,它具有以
下功能:
– 加热过程和冷却过程中独立可调的脉
宽调制
– PID参数自整定,分加热环和冷却环
– 热电偶监测 (开路,短路,反向)
– 加热电流监测 (开路,短路,漏电
流)
– 加热上下限监控
液压运动控制功能库
液压运动控制功能库是多年液压控制经
验的结晶,它包含所有重要的功能块,
如参数化,液压轴和电动轴的运动。具
体地说,它具有以下功能:
– 位置传感器的总线接口
– 电动轴的总线接口
– 阀门特性曲线的线性化处理
– 机铰线性化
– 复杂液压过程的轮廓图生成器
– 从速度控制到压力控制的平滑切换
– 多轴同步
电动轴的运动控制功能
TwinCAT NC功能库可用于对多轴操作机
构的编程。以下特性尤其适用于塑料
机械:
– 三轴间插补
– 遵循DIN 66025标准的编程
– 集成了带NC接口的PLC
– 轴动作兼顾速度、加速度及冲击
– 主站/从站耦合
– 电子齿轮功能
– 位置同步耦合(飞锯)
– 凸轮控制
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