2018年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2018 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷一、选择与填空（1-20 为选择题，每小题 2 分；21-22 为填空题，每空 1 分共 44 分） 1. 由两个构件直接接触而组成的可动的联接，称为( A.运动副 C. 转动副 B.移动副 D.高副 )。 2. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（） A. 摇杆两个极限位置之间的夹角 B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角 C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角 D. 摇杆与机架之间所夹的锐角 3. 通常，可适当增大凸轮（）的方法来减小凸轮的运动失真现象。 A. 最大圆半径 C. 分度圆直径 B. 分度圆半径 D. 基圆半径 4. 一对渐开线标准直齿轮正确啮合条件是使两轮的（）分别相等。 A. 分度圆半径和模数 B. 压力角和分度圆半径 C. 压力角和模数 D. 齿顶圆半径和分度圆半径 5. 曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于极限位置。 A. 曲柄与机架共线 B. 摇杆与机架共线 C. 曲柄与连杆共线 D. 摇杆与连杆共线 6. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合传动时，其啮合角 ' （） A. 等于齿顶圆压力角 B. 等于节圆压力角 C. 等于分度圆压力角 D. 大于节圆压力角 7.平面机构中每引入一个平面低副带来个约束。 A．0 B．1 C．2 D．3 8.齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越。 A．弯曲 B．平缓 9.两圆柱齿轮啮合构成的运动副是 B．平面低副 A．平面高副 C．不一定。 C．III 级副 D．不能构成运动副如下图 1 所示机构，构件 1 为原动件，长度为 30mm，角速度为ω1，顺时针方向，构件 4 为机架，长度为 60mm，正确选择下列 10～19 题的选项 10.该机构是。 A、曲柄滑块机构 B、摆动导杆机构 C、转动导杆机构 D、曲柄摇杆机构 11.该机构共有瞬心。 A．3 B．4 C．6 D．10

12.该连杆机构中，是连杆。 A．构件 1 B．构件 3 C．构件 2 D．构件 4 13.图示位置哥氏加速度 k B Ba 的方向为 3 2 。 A．平行于 AB B．垂直于 BC 向下 C．垂直于 BC 向上 D．平行于 BC 14.图示位置构件 2 的角速度方向是。 A．逆时针 B．顺时针 C．垂直于 AB D．垂直于 BC 15.该机构的极位夹角为。 A．30° B．60° C．26.565° D．20° 16.图示位置构件 3 上 B 点的法向加速度方向是。 A．B 指向 A 17.该机构包含 B．B 指向 C II 级杆组。 C．垂直于 AB D．垂直于 BC A．1 个 18.该机构是 B．2 个 C．3 个 D．没有。 A．I 级机构 B．II 级机构 19.图 1 所示位置机构的压力角为 C．III 级机构。 A．0° B．90° C．大于 0° D．不确定 D．不能构成机构 20.渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚齿槽宽。 A、等于 B、小于 C、大于 D、二者无关 21.刚性转子的静平衡条件是，动平衡条件是。 22.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。 A 1 4 1ω 2 B 3 图 1 C 二、（12 分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。 B

A B C 二、题图三、（12 分）在图示的四杆机构中，已知 lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω1=10rad/s，试用瞬心法求：（1）当φ =165°时，点 C的速度 vC ；（2) 当φ =165°时，构件 2 的 BC 线 (或其延长线)上速度最小的点 E的位置及速度的大小；（3）当 vC=0 时，φ角之值（有两个解），并做出相应的机构位置图。 C   165 3 .0 l 002 m mm D 三、题图 2 1 A B 1 4 四、（10 分）在下列图示的各机构中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的机构图上标出的方向，并写出其大小的表达式。 B 2 1 3 3 )(a C 4 A 四、题图 B 2 1 A 1 3 ( )b C 4 五、（10 分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为 F，阻力矩为 M。试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方 3 F 4 M 1 2

向（必须注明力矢量的脚标）。六、（14 分）现欲设计一铰链四杆机构。已知其摇杆 CD的 lCD=75mm，行程速比系数 K=1.5，机架 AD的长度 lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45，试求曲柄 AB的长   度和连杆 BC的长度。 1C 五、题图 A  D 002.0 l m mm 六、题图七、（14 分）在下图所示凸轮机构中凸轮为偏心圆盘，转向如图所示；圆心为 O，半径为Ｒ，偏心距为 LoA。偏距为 e，试求： (1) 写出该凸轮机构的具体名称； (2) 凸轮的理论轮廓； (3) 凸轮的基圆半径 r0；（4）Ｃ点接触时凸轮机构的压力角α。 C B e O A Ｒ ω 七、题图八、（14 分）一对标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径 d a  2 408 mm , 齿数 2 Z 100 ，压力角  20  ，两轴的中心距 a  310 mm ，试确定小齿轮的：（1）模数 m （2）齿数 1Z ；（3）计算分度圆直径 1d ；（4）齿顶圆直径 1ad 九、（20 分）图示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。已知各轮齿数为： z1＝17，z3＝23，z4＝19，z4＝20，z5＝24。设轮胎受压变形后车轮的有效直径为 D=0.7m，

当自行车行驶１km时，表上的指针刚好回转一周，试求齿轮２的齿数。 P 5 4 3 4 九、题图 2 1 C

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