1，为什么不能直接在一端用一个 60Ω的电阻？ 2，终端电阻的作用都说是使阻抗连续，消除反射，那为什么只在物理上最远的两个节点加 这个匹配电阻，而不是在所有的节点都加上匹配电阻？ 高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号， 所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用 CAN 总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同， 典型值为 120 欧姆.其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。 1. 终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而产生信号反射的最大来源便是阻抗不连续 以及不匹配。 2. 如果是加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态，根据产生信号反射的来源，也就 是说这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为 0，会导致反射成倍增加。 高速 CAN 所加的两个 120 欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生 的特性阻抗（而不是实际阻抗），这是个典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。 以上如仍有不明之处，请简单查阅下传输线理论和信号反射相关的知识。 CAN 低速之所以不加终端电阻，是因为不同的频率时，同样的连接方式所产生的信号反射 和回波差异很大，频率越高，反射和回波越强烈。另外不同的频率下，传输线的特性阻抗是 不同的。 3. 在 ISO-11898-2：2003 第 4 页第一段中大致有这么一句话：“当一个显性位发送到至少 包含一个 CAN 驱动处于开启状态的网络上时，意味着有电流经过终端电阻，因此，CAN_H 和 CAN_L 具有了不同的电压值。”，也就是说，在显性状态时，终端电阻会稳定并增强差 分电压，当去掉一个或两个终端，通过示波器可以明显看到一是信号不稳，二是差分电压会 有变化，缺少终端或没有终端电阻时所测到的电压我认为是单纯由 CAN 驱动器所产生的， 离发送端越远，电压差异越大。