MTK-GPS问题大全.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.34M 资料格式：pdf 举报版权申诉

iampxj-10214697-4744300845172338719.pdf-第1页.png

第1页 / 共17页

iampxj-10214697-4744300845172338719.pdf-第2页.png

第2页 / 共17页

iampxj-10214697-4744300845172338719.pdf-第3页.png

第3页 / 共17页

iampxj-10214697-4744300845172338719.pdf-第4页.png

第4页 / 共17页

iampxj-10214697-4744300845172338719.pdf-第5页.png

第5页 / 共17页

iampxj-10214697-4744300845172338719.pdf-第6页.png

第6页 / 共17页

iampxj-10214697-4744300845172338719.pdf-第7页.png

第7页 / 共17页

iampxj-10214697-4744300845172338719.pdf-第8页.png

第8页 / 共17页

文本预览

GPS 问题大全文档的目的提升对GPS 的理解。客户可以处理掉GPS basic issue。客户可以提出真正可以帮助 MTK 改善GPS performance 的 issue。 MTK 能够专注于提升 GPS performance。

文档的目的 ....................................................................................................................................... 1 版本信息 ........................................................................................................................................... 2 Contents GPS 基本知识 .................................................................................................................................. 4 1.1）GPS 定位和网络定位有什么不同？ ...................................................................... 1.2）3D 定位和2D 定位的区别？ ................................................................................. 1.3）卫星分布对GPS performance 有很大影响吗？ .................................................... 1.4）如何同步GPS 时间到本地时间？ ......................................................................... 1.5）各个卫星系统的卫星编号是多少？ ...................................................................... 1.6）GPS 定位精度能够达到多少？ .............................................................................. MTK ALPS GPS 的特殊知识 .............................................................................................................. 2.1）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思？ 2.2）各种启动方式的 TTFF 是多少？ ............................................................................ 2.3）辅助定位技术有哪些？ .......................................................................................... 2.4）如何快速获取 MNL Version？ ................................................................................ 2.5)Galieo 是否支持？ ..................................................................................................... 2.6)Gps 在工作期间，上报数据的频率是多少？.......................................................... 2.7)是否支持 SBAS？ ....................................................................................................... 2.8)对GNSS 的支持是如何的？ ...................................................................................... 2.9)GPS 在工作期间，是否有休眠的机制？ ................................................................. 2.10)GPS 芯片使用的 TCXO 物料的频偏不同，软件是否需要配置？ ........................ 2.11)软件如何配置使用什么卫星系统？ ....................................................................... LOG 相关 ......................................................................................................................................... 3.1)MTK 的工程师为什么总是需要提供 gps debug log？ ........................................... 3.2)Gps debug log 存放在哪里？ .................................................................................. 3.3)Gps debug log 的存放目录是否可以修改？ ........................................................... 3.4)抓取什么 log，才能够方便MTK 工程师快速的分析GPS 问题。 ...................... 3.5)GPS NMEA sentence 是否可以在mtklog 中出现？ ............................................... 3.6)如何通过 log 判断GPS 软件工作正常？ ............................................................... 3.7)如何确定导航系统选择的就是软件配置的 ........................................................... 4.2)开发GPS tool，参考 CWtest、meta gps、ftm gps 的流程。 ............................... 4.3)GPS LNA GPIO 的控制流程。 .................................................................................. Code Flow 相关 ............................................................................................................................... 4.1)EPO 的下载过程。 ................................................................................................... GPS 无法搜到卫星 ......................................................................................................................... 4.1)确认GPS 软件工作正常。在open sky 的环境下是有卫星讯号的，但是为什么我的设备一颗卫星搜不到？我应该怎么检查这类问题？ ...................................... 4.2) 对于使用 6752/6732 的平台，对GPS LNA GPIO 的pin 的控制无效，导致无法搜星问题如何处理？ .......................................................................................................... Coclock 相关 ................................................................................................................................... 5.1)目前支持 Coclock 的平台有哪些？ ........................................................................

5.2)什么是Coclock 方案？ ............................................................................................ 5.3)Coclock 为何需要校准？ ......................................................................................... 5.4)Coclock 方案和TCXO 方案，在end user 使用上有什么不同？ .......................... 5.5)Coclock 下软件如何配置？ ..................................................................................... 5.6)Log 中有什么地方表示我选择的 coclock 方案？ .................................................. 5.7)如何判断有校准成功？........................................................................................... 5.8)如何检查 clock 的稳定性？ .................................................................................... AGPS 认证相关 .............................................................................................................................. 6.1)测试AGPS sensitivity 之前，为什么需要先3D fix？ ............................................. 6.2)AGPS 认证测试之前，需要经过软硬件的检查有哪些？ ..................................... 6.3)AGPS 认证测试的地点一般有哪些？ ..................................................................... 6.4)有没有认证测试的 SOP？ ....................................................................................... 测试相关......................................................................................................................................... 7.1)如何测试FULL start、WARM start、COLD start、HOT start 这几种启动方式的TTFF？ 7.2)GPS field trial 测试，该如何进行？ ........................................................................ 7.3)如何去测试EPO 的辅助效果？ .............................................................................. 7.4)如何去测试Hotstill 的辅助效果？ ......................................................................... 7.6)客户制定了自己的测试方法和标准，测完 fail，why？ ...................................... GPS 资料 ......................................................................................................................................... 8.1）请从 DCC 上查找如下： ....................................................................................... 8.2）MTK online 上的eCourse 有哪些GPS 资源？ .................................................... 8.3）porting MT3332 有哪些资料？ ............................................................................. 8.4）如果我要分析 gps performance，我可以参考什么 log？ .................................. MAUI GPS 特殊知识 ...................................................................................................................... 9.1）Makefile 中有哪些GPS 相关项？ ........................................................................ 9.2）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思？ 9.3）各种启动方式的 TTFF 是多少？ .......................................................................... 9.4）辅助定位技术有哪些？ ........................................................................................ 9.5）GPS 不工作问题如何调试？ ................................................................................ 9.6）GPS 搜不到卫星问题如何调试？ ........................................................................ 9.7）GPS 搜星慢问题如何调试？ ................................................................................ 9.8）如何用 miniGPS tool 检查 gps 搜星状况？ ....................................................... 9.9）如何在 MAUI 上开发GPS？ ................................................................................. 9.10）如何在 MAUI 上测试 GPS Performance？ ......................................................... 9.11）如何调试EPO 下载失败的问题？ ..................................................................... 9.12）如何在 PHONE 上将EPO 支持起来？ ............................................................... 9.13）GPS 的启动流程是什么样的？ .......................................................................... 9.14）GPS 支持哪些command？ .................................................................................

9.15）如果将 gps log 保存在本地设备中？ ................................................................ 9.16）AGPS 认证需要抓取什么log？ .......................................................................... 9.17）MT6261M 是否支持GPS chip MT3332/MT3336？ ........................................... 9.18）MAUI 上是否支持MT3333/ MT3339/MT3329/MT3337 等 GPS chip？ ........... 9.19）如何同步GPS 到系统时间？ ............................................................................ 9.20）MT3332 如何切换到GPS+BEIDOU 模式？ ........................................................ 9.21）EPO 是否可以通过BT 下载？ ............................................................................ 9.22）Tracker 、IOT 上GPS 的功耗多少？ .................................................................

GPS 基本知识 1.1）GPS 定位和网络定位有什么不同？ GPS 定位是需要卫星参与的，设备借助搜到的卫星讯号，来计算出来设备的位置。网络定位是指利用基站、WIFI MAC，获取一个粗略的位置。 1.2）3D 定位和 2D 定位的区别？ 3D 一般是指使用至少4 颗以上卫星完成的定位。 2D 一般使用3 颗卫星完成的定位过程。 3D 相比于2D 定位，即定位精度更高。 1.3）卫星分布对 GPS performance 有很大影响吗？是的。在NMEA 中GPGGA、GPGSA 都有该数据，该值越小越好，建议小于2. 设备位于地球上的某一点，可以认为在地球上方，有4 个象限，仰角0～90 度，如下图。好的卫星分布要满足如下条件： A，每个象限都有卫星； B，卫星不能在同样的仰角上。 C，低仰角卫星被干扰的可能性更大、传输距离更远，容易出现问题。解释常见的卫星分布： 1， open sky 的环境下，各个象限都有卫星。 2，窗边的环境下，只能看到半边天的卫星，即半圆内有卫星。 3，在闹市中，高楼围起来的街道上，只能看到高仰角的卫星。归于卫星分布不佳的情况，会影响定位时间，定位精度，造成用户对定位的 performance 感受不佳。 1.4）如何同步 GPS 时间到本地时间？ Step1：将设置中的时间选项，设置为用GPS 时间同步。 Step2：将设置中的位置服务打开。 Step3：打开任何的地图应用，定位成功后，就可以看到时间同步了。例如用工程模式下面的 YGPS 定位 APK。

1.5）各个卫星系统的卫星编号是多少？ 1.6）GPS 定位精度能够达到多少？定位精度和测试环境、设备的硬件性能是强相关的。可以给出的数据：open sky 环境，6 颗卫星信号强度大于40db，CEP67=3 米。 MTK ALPS GPS 的特殊知识 2.1）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思？定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。 FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于 end user 第一次买到手机后使用定位应用的场景。 COLD start：有时间辅助资讯，end user 不会遇到该场景。 WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user 此次定位距离上次定位超过 2～4 个小时。 HOT start：有所有的辅助资讯，end user 此次定位距离上次定位小于2～4 小时。所以对于end user 经常会遇到的场景是WARM/HOT start。 2.2）各种启动方式的 TTFF 是多少？ TTFF 的结果和测试环境、测试的手法、硬件的 GPS 性能强相关。 MTK 给出的数据是基于在open sky 的环境下，有6 颗卫星SNR》40db。 FULL start TTFF：小于50s。 COLD start TTFF：小于40s。 WARM start TTFF：小于35s。 HOT start TTFF：小于5s。

2.3）辅助定位技术有哪些？这三种技术可以同时打开，同时提供辅助资讯的时候，MTK 的 GPS 演算法会都接受，不会冲突。 2.4）如何快速获取 MNL Version？ MNL 是 Mediatek Navigation Library 的缩写，版本号是以日期标注的，例如 MNL_VER_14051401ALPS05_3.60_09。将设置中的位置服务打开，请进入工程模式下 YGPS-----》INFORMATION--MNL version 就可以看到该版本号。 2.5)Galieo 是否支持？软件不支持。 2.6)Gps 在工作期间，上报数据的频率是多少？ 1HZ。最高可以调整到 5HZ，但不建议修改到5HZ，因为会带来高功耗。请在 linux_gps_init接口中，将g_is_1Hz=5即可。具体修改方法，请参考如下：修改 init.rc: service mnld /system/xbin/mnld class main group nvram gps inet misc sdcard_rw sdcard_r media_rw socket mnld stream 660 gps system。 2.7)是否支持 SBAS？ QZSS/WASS/EGNOS/MSAS/GAGAN。 2.8)对 GNSS 的支持是如何的？

GNSS 即指多卫星系统，例如 GPS、GLONASS、BEIDOU。 2.9)GPS 在工作期间，是否有休眠的机制？没有。 2.10)GPS 芯片使用的 TCXO 物料的频偏不同，软件是否需要配置？只要GPS chip 不是6620，软件就不需要配置。 2.11)软件如何配置使用什么卫星系统？方法一: 找到mnl.prop file(path: /data/misc/，如果不存在，请创建该文件) 打开该文件，添加 GNSS_MODE=value 保存后在push to /data/misc/即可。方法二修改mnl_config变量中的的GNSSOPMode的值。对于3332的取值范围：对于 6625L，默认是GPS+GLONASS；对于 MT3332，默认是GPS+GLONASS；对于 MT6630，默认是GPS+GLONASS+BEIDOU；特别注意：如果是在系统运行过程中修改 GNSS的配置，为了是修改配置能够生效，请 delete /data/misc/mtkgps.dat。如果gps正在运行中，记得在修改配置后，关闭 GPS，然后删除

分享到：

赞收藏

资料库

MTK-GPS问题大全.pdf

相关推荐

移动开发

热门标签

最新资料