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公交车报站器公交车报站器.doc

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2008年10月12日----2008年10月24日对所需资料进行查找整理,对需要的元器件进行购买,
2008年10月25日进行开题
2008年10月26日----2008年11月8日将循迹车制作并检验完成
2008年11月9日-----2008年11月14日将语音模块制作完成并检验装车
2008年11月15日----2008年11月21日将无线模块系统制作完成并检验
2008年11月22日进行中期检查
2008年11月23日----2008年12月1日将站牌系统制作完成并与循迹车共同检验看结果是否可行
2008年12月2日----2008年12月9日将整套系统做最后的检验并对各项指标进行确定
2008年12月10日----2008年12月23日整理资料、日志与模型进行论文的撰写
2008年12月24日----2008年12月29日对论文进行最后的整理、修改和校验
2008年12月30日----2009年1月5日将论文交于导师进行批阅
2009年1月6日进行论文答辩
摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 研究的目的
1.3 电子站牌客运系统功能介绍
1.4 技术指标及设计功能
1.5 文章结构
第2章 模块方案设计比较与论证
2.1 车体设计方案
2.2 控制器设计方案
2.3 传感器选择方案
2.4 电机及驱动电路设计
2.4.1 电机的选择
2.4.2 电机驱动电路设计
2.5 电源电路设计
2.6 语音方案
2.7 车站站牌方案
2.7.1 传输信号设计
2.7.2 站牌显示设计
2.8 无线信号发射接收方案
2.9 最终方案
2.10 自动循迹小车与车站结构方框图
2.11 结构方框图原理说明
第3章 硬件电路设计
3.1 控制器的设计
3.1.1 AT89S51单片机的基本结构
3.1.2 AT89S51管脚说明
3.2 电机驱动电路设计
3.2.1 电机驱动芯片
3.2.2 L293D内部等效电路
3.3 电源电路设计
3.3.1 三端集成稳压器7805
3.3.2 电源电路的原理图
3.4 寻迹电路设计
3.4.1 LM393集成芯片
3.4.2 寻迹电路设计
3.5 ISD1420语音芯片
3.6 PT2262、2272集成芯片
第4章 程序设计
4.1整体系统程序流程
4.1.1循迹车与站牌程序流程图
4.1.2系统程序流程图原理说明
4.2系统程序的设计
4.2.1 汇编语言程序设计步骤
4.2.2 汇编语言编程
第5章 整机电路原理
第6章 硬件的组装与系统调试
6.1元件的选择检测与辨别方法
6.1.1发光二极管的简易测量
6.1.2 电阻的检测
6.1.3 电容的检测
6.2 整机调试
6.2.1 电路的调试
6.2.2 循迹电路的调试
6.2.3 语音电路调试
6.2.4 无线电路调试
结 论
致 谢
参考文献
附录1 译文
附录2 英文参考资料
哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 题 专 学 目 电 子 站 牌 客 运 系 统 业 号 通 信 工 程 10 59250127 学 生 姓 名 指 导 教 师 姓 名 孙 成 栋 李 辉 答 辩 日 期 2009 年 1 月 6 日 I
哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 哈工 大华 德学 院毕 业设 计( 论文 )评 语 姓 名 : 孙 成 栋 班 号 : 0592501 专 业 : 通 信 工 程 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 题 目 : 电 子 站 牌 客 运 系 统 工 作 起 止 日 期 : 2008 年 10 月 11 日 起 2009 年 1 月 6 日 止 指 导 教 师 对 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 进 行 情 况 , 完 成 质 量 及 评 分 意 见 : __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ _____________________________________________ 指 导 教 师 签 字 : 指 导 教 师 职 称 : 评 阅 人 评 阅 意 见 : __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ ____________________________________ __________________________________________________________________ II
哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) ________ 评 阅 教 师 签 字 : 答 辩 委 员 会 评 语 : 评 阅 教 师 职 称 : __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ _____________________________________________ __________________________________________________________________ _________ 根 据 毕 业 设 计( 论 文 )的 材 料 和 学 生 的 答 辩 情 况 ,答 辩 委 员 会 作 出 如 下 评 定 : 学 生 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 答 辩 成 绩 评 定 为 : 对 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 的 特 殊 评 语 : __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ III
哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) __________________________________________________________________ __ 答 辩 委 员 会 主 任 ( 签 字 ): 答 辩 委 员 会 副 主 任 ( 签 字 ): 职 称 : ________________ 答 辩 委 员 会 委 员 ( 签 字 ): ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ 年 月 日 IV
哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 哈工 大华 德应 用技 术学 院毕 业设 计( 论文) 任 务书 姓 名 : 孙 成 栋 院 ( 系 ): 应 用 电 子 与 通 信 技 术 专 业 : 通 信 工 程 班 号 : 0592501 任 务 起 至 日 期 : 2008 年 10 月 11 日 至 2009 年 1 月 6 日 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 题 目 : 电 子 站 牌 客 运 系 统 立 题 的 目 的 和 意 义 : 次 毕 业 设 计 主 要 是 要 体 现 出 智 能 报 站 的 优 越 性 ,通 过 车 载 发 射 ,使 得 各 个 公 交 站 牌 都 会 接 到 车 辆 的 到 站 提 示 ,从 而 使 得 候 乘 人 可 以 较 好 的 计 算 出 下 次 车 辆 的 到 站 时 间 。作 为 一 名 大 学 生 理 应 为 祖 国 未 来 的 发 展 贡 献 自 己 的 一 份 力 量 ,此 次 设 计 就 是 模 拟 车 辆 到 站 时 将 信 号 发 送 给 车 站 而 使 得 将 车 辆 的 到 站 信 息 通 过 屏 幕 显 示 出 来 ,并 语 音 报 告 到 达 站 点 。使 得 观 看 者 来 品 评 此 系 统 的 可 行 性 与 实 用 性 , 为 研 究 未 来 的 智 能 公 交 系 统 的 形 式 提 供 一 项 辅 助 参 考 。 技 术 要 求 与 主 要 内 容 : 1、 车 辆 可 自 动 语 音 报 站 ( 模 型 车 )。 2、不 少 于 4 个 站 牌 ,站 牌 显 示 当 前 车 辆 运 行 位 置( 所 有 车 牌 同 步 显 示 )。 3、 车 辆 可 以 循 迹 , 也 可 自 动 运 行 , 但 要 求 可 往 返 。 V
哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 进 度 安 排 : 2008 年 10 月 11 日 ---- 导 师 与 学 生 见 面 下 达 设 计 任 务 书 2008 年 10 月 12 日 ----2008 年 10 月 24 日 对 所 需 资 料 进 行 查 找 整 理 , 对 需 要 的 元 器 件 进 行 购 买 , 写 开 题 报 告 2008 年 10 月 25 日 进 行 开 题 2008 年 10 月 26 日 ----2008 年 11 月 8 日 将 循 迹 车 制 作 并 检 验 完 成 2008 年 11 月 9 日 -----2008 年 11 月 14 日 将 语 音 模 块 制 作 完 成 并 检 验 装 车 2008 年 11 月 15 日 ----2008 年 11 月 21 日 将 无 线 模 块 系 统 制 作 完 成 并 检 验 2008 年 11 月 22 日 进 行 中 期 检 查 200 8 年 11 月 23 日 ----200 8 年 12 月 1 日 将 站 牌 系 统 制 作 完 成 并 与 循 迹 车 共 同 检 验 看 结 果 是 否 可 行 2008 年 12 月 2 日 ----2008 年 12 月 9 日 将 整 套 系 统 做 最 后 的 检 验 并 对 各 项 指 标 进 行 确 定 2008 年 12 月 10 日 ----2008 年 12 月 23 日 整 理 资 料 、 日 志 与 模 型 进 行 论 文 的 撰 写 2008 年 12 月 24 日 ----2008 年 12 月 29 日 对 论 文 进 行 最 后 的 整 理 、 修 改 和 校 验 2008 年 12 月 30 日 ----2009 年 1 月 5 日 将 论 文 交 于 导 师 进 行 批 阅 2009 年 1 月 6 日 进 行 论 文 答 辩 同 组 设 计 者 及 分 工 : 独 自 设 计 VI
哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 指 导 教 师 签 字 ___________________ 教 研 室 主 任 意 见 : 教 研 室 主 任 签 字 ___________________ 年 月 日 年 月 日 VII
哈 尔 滨 工 业 大 学 华 德 应 用 技 术 学 院 本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 摘 要 本 毕 业 设 计 以 AT89S51 单 片 机 为 控 制 核 心 , 加 以 直 流 减 速 电 机 、 红 外 循 迹 电 路 、 语 音 电 路 、 无 线 发 射 接 收 电 路 和 电 源 电 路 以 及 其 他 电 路 构 成 。 本 设 计 基 于 自 动 控 制 理 论 , 针 对 于 传 感 器 综 合 控 制 , 利 用 红 外 传 感 器 对 路 面 黑 线 进 行 检 测 , 实 现 对 路 线 的 循 迹 功 能 。 语 音 芯 片 ISD1420 和 站 牌 无 线 收 发 PT2262/2272 的 精 确 使 用 , 使 车 辆 到 达 站 牌 时 会 进 行 语 音 报 站 ,对 站 牌 发 出 信 号 ,站 牌 上 的 指 示 灯 点 亮 , 显 示 出 车 辆 所 在 的 具 体 位 置 。 以 此 为 基 本 框 架 , 实 现 了 具 有 一 定 自 适 应 能 力 的 电 动 车 和 自 动 站 牌 显 示 , 充 分 利 用 系 统 资 源 , 使 设 计 更 趋 智 能 化 。 该 技 术 可 以 应 用 于 公 交 车 站 、 地 铁 、 候 车 大 厅 等 领 域 。 关 键 词 AT89S51; 循 迹 ; ISD1420; PT2262/2272; 减 速 电 机 VIII
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