Carsim整车建模参数.doc

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.10M 资料格式：doc 举报版权申诉

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一车体

二空气动力学

三传动系

1 最简单的一种

2 前轮驱动或后轮驱动

1）发动机特性

2）离合器特性

3）变速器

4）差速器

3 四轮驱动

四制动系统

1 简单制动系统

2 考虑助力与热衰退的制动系统

五转向系统

六 K特性

1 独立悬架

2 非独立悬架

3 扭转梁式

七 C特性

1 独立悬架

2 非独立悬架

3 扭转梁式

八配载

一车体空载情况下的车体信息 (1）簧上质量的质心距前轴的距离 mm (2）簧上质量质心距地面的高度 mm (3）轴距 mm (4）质心的横向偏移量 mm (5）簧载质量 kg (6）对 x 轴的极惯性矩（lxx）kg-m2 (7）对 y 轴的极惯性矩（lyy）kg-m2 (8）对 z 轴的极惯性矩（lzz）kg-m2 (9）对 x、y 轴的惯性积（lxy）kg-m2 (10）对 x、z 轴的惯性积（lxz）kg-m2 (11）对 y、z 轴的惯性积（lyz）kg-m2 二空气动力学 (1）空气动力学参考点 X mm (2）空气动力学参考点 Y mm (3）空气动力学参考点 Z mm (4）迎风面积 m2 1

(5）空气动力学参考长度 mm (6）空气密度 kg/m3 (7）CFx（空气动力学系数）与 slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系 (8）CFy 与 slip angle 的关系 (9）CFz 与 slip angle 的关系 (10） CMx 与 slip angle 的关系 (11） CMy 与 slip angle 的关系 (12） CMz 与 slip angle 的关系三传动系 1 最简单的一种 (1）后轮驱动所占的比值，为 1 时，后轮驱动；为 0 时，前轮驱动 (2）发动机的功率 KW 2 前轮驱动或后轮驱动 1）发动机特性 (1）各个节气门位置下，发动机扭矩（N-m）与发动机转速（rpm）的 2

关系 (2）打开节气门的时间迟滞 sec (3）关闭节气门的时间迟滞 sec (4）曲轴的旋转惯量 kg-m2 (5）怠速时发动机的转速 rpm 2）离合器特性 a 液力变矩器 (1）扭矩比（输出比输入）与速度比（输出比输入）的关系 (2）液力变矩器的参数 1/K 与速度比（输出比输入）的关系 (3）输入轴的转动惯量 kg-m2 (4）输出轴的转动惯量 kg-m2 b 机械式离合器 (1）输出的最大扭矩（N-m）与离合器接合程度（0 代表完全结合， 1 代表完全分离）的关系 (2）接合时间迟滞 sec (3）分离时间迟滞 sec (4）输入轴的转动惯量 kg-m2 (5）输出轴的转动惯量 kg-m2 3）变速器 (1）正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量（kg-m2），正向传动与反 3

向传动效率 (2）中间挡的转动惯量（kg-m2） (3）换挡时间 sec (4）各个挡位中低速齿轮的输出转速（rpm）与节气门开口位置的关系 4）差速器 (1）左右车轮扭矩差（N-m）与车轮速度差（rpm）的关系 (2）抗扭刚度 N-m/deg (3）抗扭阻尼 N-m-s/deg (4）传动比 (5）正反向的传动效率 (6）驱动轴的惯性量 kg-m2 (7）半轴到左侧车轮的惯性量 kg-m2 (8）半轴到右侧车轮的惯性量 kg-m2 还包括传动系（不包括发动机）的自然频率（Hz）与阻尼率 3 四轮驱动与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括： (1）前后轴的扭矩差（N-m）与前后轮的转速差（rpm）的关系 (2）分配到后轮上的扭矩(百分比形式) 4

(3）传动比 (4）扭杆刚度 N-m/deg (5）扭杆阻尼 N-m-s/deg 还包括传动系的正效率与逆效率四制动系统 1 简单制动系统 (1）制动力矩（N-m）与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线 (2）比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮,左后轮，右后轮,通常为一比例常数 (3）流体动力学时间常数,包括左前，右前，左后，右后，单位为 sec (4）流体迟滞,包括左前，右前，左后，右后，单位为 sec (5）前后车轮 ABS 工作的滑移率区间 (6） ABS 工作截止的最低速度 km/h (7）经 ABS 控制后输出的压力 MPa 2 考虑助力与热衰退的制动系统 (1）比例阀输出压力（Mpa）与比例阀输入压力（Mpa）的关系，包 5

括左前，左后，右前，右后 (2）制动盘质量 kg (3）在 0 摄氏度时制动盘的比热 kJ/kg/C (4）单位温度升高比热的变化量 kJ/kg/C2 (5）制动钳压力（MPa）与制动钳体积（mm3）的关系 (6）制动钳气缸中单位流量所产生的压力 MPa/(mm3/s) (7）冷却系数(1/s)与车辆速度（km/h）的关系 (8）不同制动盘温度（C）下，制动力矩（N-m）与制动轮缸压力（Mpa）的关系 (9）控制策略（A 型为调节主缸后的压力值；B 型为调节比例阀后的管路压力；也可不控制） (10）四个车轮的制动盘初始温度（C） (11）空气温度（C） (12）助力后输出的力（N）与助力前输入的力（N）的关系，助力后输出的力为主缸压力 (13）踏板的杠杆比 (14）主缸直径 mm (15）启动助力的时间迟滞 sec (16）关闭助力的时间迟滞 sec 6

五转向系统 1) 转向柱管系统： (1）转向柱管的惯性 kg-m2 (2）转向系统的惯量 kg-m2 (3）转向柱管阻尼 Nm-s/deg (4）转向柱管干摩擦 N-m (5）转向盘自由角行程 deg 2) 主销的几何特性： (1）汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离 mm，包括四个车轮 (2）主销内倾角 deg (3）主销后倾角 deg (4）水平路面行驶，汽车侧面投影中，车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离 mm 3) 前轮转向方式包括非助力齿条齿轮式和循环球式，助力齿条齿轮式和循环球式助力齿条齿轮式 (1）齿条的行程(mm)与齿轮转角(deg)的关系 (2）左右转向轮转角(deg)与齿条的行程(mm)的关系 7

(3）因转向系统柔性所引起的转向角(deg)随主销力矩（N-m）的关系，主销力矩为左右主销力矩之和。 (4）前轮转向阻尼 N-s/mm (5）不同载荷下，驻车时转向阻力矩（N-m）随速度(km/h)的关系 (6）转向时，左右主销滞后方向盘的参考角 deg (7）在某一车速下（kph），系统助力（N）与扭杆力矩（N-m）的关系 (8）助力迟滞 sec (9）扭杆刚度 N-m/deg 非助力齿条齿轮式没有以上 7，8, 9 选项助力循环球式 (1）转向垂臂的转角（deg）与齿轮箱输入角度（deg）的关系 (2）左右车轮转角（deg）与转向垂臂角度（deg）的关系 (3）前轮转向阻尼 N-s/mm (4）因转向系统柔性所引起的转向角（deg）随主销力矩（N-m）的变化关系，主销力矩为左右主销力矩之和。 (5）不同载荷下，驻车转向的阻力矩（N-m）随速度(km/h)的关系 (6）转向时，左右主销滞后方向盘的参考角 deg (7）辅助力矩（N-m）与扭杆力矩（N-m）的关系 (8）助力迟滞 sec (9）扭杆刚度 Nm/deg 8

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