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CODESYS运动控制之SMC_Interpolator.docx

发布时间：2022-06-06 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.14M 资料格式：docx 举报 版权申诉
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    CODESYS 运动控制之 SMC_Interpolator 及逆解功能 前面已经介绍了 G 代码格式、G 代码编辑器的添加以及用 G 代码来描述一个图形的轨迹。 G 代码编写完成之后，怎么才能运行？这时就需要插补器。 决定坐标轴联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度的协调过程即为插补。 (interpolation)，在 CNC 中，插补功能由软件或者软硬件结合来实现，称为插补器。(CNC 是计算机数字控制机床(Computer numerical control，即数控机床)的简称，是一种由程序控 制的自动化机床)。 1：程序中添加插补器功能块 SMC_Interpolator 双击功能块可以查看帮助文档
    2：逆解功能是把插补出来的数据转换为轴需要的坐标系。龙门机构只需要 XYZ 笛卡尔坐标 系，而另外一些机构如 Scara 机械手就需要只需要把笛卡尔坐标系转换成极坐标系。 2.1 添加一个两轴龙门机构的逆解 2.2 双击功能块 可以查看说明文档 上图是把笛卡尔坐标系转换为笛卡尔坐标系
    3：添加 Scara 机械手，双击可查看说明文档 上图是把笛卡尔做标系转换为 Scara2（本例中为两轴）机械手需要的极坐标系 整个过程如下： G 代码 插补器 逆解 轴
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