遥控直升机安装调试手册.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：5.36M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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文本预览

致中国读者---我的模型之路与很多遥控模型爱好者一样，我也是从遥控车开始的。那个时候我只有 10 岁，觉得遥控车很好玩。不过那个时候遥控车跑得非常慢，而目没有比例遥控器，所以并没有能长久地吸引我的注意力。同时我对飞行也特别感兴趣，主要是因为父亲供职于加拿大空军，后来成为飞机机械师。所以我老是能看到各种酷酷的飞机。父亲并不飞航模，但是他发现，如果我有了航模，可能就不会去捣乱了。在我十来岁的时候，父亲和我一起建造了我们的第一架遥控飞机，一架 Carl Goldberg Eagle。我加入了当地的航模俱乐部，参加了培训课程，顺利地学会了飞行。父亲是对的。喜欢上航模的我，就不捣蛋了。因为航模，我学会了很多东西，而且和父亲成为了最好的朋友!谢谢你，父亲! 几年后，一个阳光明媚的午后，飞行俱乐部的一个东西改变了我的人生:一个造型搞笑，头顶上有几个旋翼而没有翅膀的飞机。俱乐部的一个高级成员 (他也叫 john) 带来的遥控直升机立刻吸引了大家的注意力。在 80 年代中期，我从来没有想过居然还有遥控直升机的存在。那时的遥控直升机非常稀少，而且异常昂贵。数年后，我终于得到了人生第一台遥控直升机，一架 Miniature Aircraft X-Cell 40。说实话，这架飞机实际上是女朋友买给我的圣诞礼物。对!如果女朋友给你买遥控直升机的话，她就是你的真命天女了。最后，我们结婚了，一直幸福地生活到现在。到此为止，一切都还不错。然后，就开始了冗长、沮丧而且昂贵的安装和调试过程。你猜对了，首飞完全是一场灾难。起飞不到 3 秒钟，飞机就完全失去了控制，然后坠毁了。幸运的是，我依然是航模俱乐部的成员。我和几年前带着那个复杂昂贵的飞机出现的 John 取得了联系。这时，John 已经是飞行遥控直升机的老手了，给了我很多有用的经验。比如: 驯服这个暴力的机器，再装个训练架。当然，那时的我完全不知道“驯服”和“训练架”为何物。在不到一周的时间内，我就学会了悬停。在三周内，就掌握了简单航线飞行。这时， “上瘾”己经不能表达我对这个爱好的热情了。后面的几年中，我的工作时间非常紧张。不过我还是努力抽时间在航模俱乐部教学。能够和学生们分享约翰（John）在 10 年前教给我的经验，我感到异常欣慰。当学生们第一次悬停成功的时候，感觉就像是回到了从前。之后，遥控直升机的动力变得越来越强劲，设备也越来越好了。也许你不信，到那时为止，我只有一架飞机，就是忠实的 X-Cell 40o Miniature Aircraft 的产品给我留下了很好的印象，后来 Fury 50 加入了机队，再后面是 Fury 900 就是这两架 Fury 带我进入了运动飞行。入魔越来越深，不过有个问题:我对甲醇发动机不是很信任。因为有好几次都因为甲醇发动机停车而导致坠毁。后面几年内，我继续飞行，同时也做些飞行教学。不幸的是，作为捷豹汽车 4S 店的销售经理，我的工作压力越来越大。这时，我的身体和婚姻都出现了些问题。我意识到，现在是人生道路上该作出选择的时候了。最后，我们决定跟随多年的愿望:隐居在落基山脉的深处。 2006 年的夏天，变卖了所有的家当后(不过保留了我心爱的 X-Cel I 40，我们搬迁到了落基山 3

脉深处的 Jasper 国家公园附近。在搭建我们木屋的同时，我开始了制作原始风格家具的生意。在空闲的时间，我还会飞行，依然是我的老 X-Cell 40。这段时间内，我萌发了给我的家具生意建个网站的念头。不过我打算先拿航模训练下手，于是就有 r rchelicopterfun.com。我从来没有想过，像我这样一个名不见经传的家伙建的网站，居然会受到这么多关注，最后竟然变成了我的全职工作。能够从新开始帮助大家实现航模的梦想，我的生活又开始充实起来。过去八年在模型界的变化比之前十五年发生的变化都要多，实在令人叹为观止。宽频发射机、固态锁尾陀螺仪、无副翼平衡系统、GPS 自动驾驶仪、越来越小的电子设备、多旋翼系统、更低的花费、更好的功能、变态的动力、微型直升机，还有我最喜欢的一电动和涡喷动力。有了可靠的电动引擎后，在倒飞的时候，我再也不用担心引擎会停车了。在过去四年里，我的飞行技巧比在过去十五年中的提升还要多。原因就是电动引擎给我带来的自信。如果你刚刚入魔，你完全无法想象将要获得的乐趣。最后，我要特别感谢 Mason 和 Fred。一年前，他们找到我，想把此书介绍给在中国的遥控直升机爱好者。在过去的一年中他们辛勤工作，把书翻译成中文，并且指出了书中多处语法错误。对于他们的工作，我感到非常骄傲。他们认可此书，并巨愿意为翻译工作做出努力，使我倍感荣幸。我衷心希望大家能喜欢这本书，并且能更好地理解直升机的安装和调试。祝愿大家在遥控直升机之路上得到快乐，收获成功。约翰.绍特 2013 年 1 月 30 日 4

鸣谢感谢 5imx 和 mx3g 论坛对本书的支持。版权申明本书中文版权为水果模型持有。未经允许，不得转载、抄袭或者上传到互联网。如发现任何侵权行为，我们将在法律允许的范围内，最大限度地追究其责任。 5

目录第一章：内容简介 ............................................................................................................. 10 什么内容在等待着我们 ................................................................................................. 10 适用范围 ........................................................................................................................ 11 第二章将你的遥控直升机调试成一个完美的教练机 ..................................................... 12 底线 ................................................................................................................................ 12 你需要做的 .................................................................................................................... 12 第一步：训练架 ............................................................................................................. 13 第二步电机输出功率————欢迎进入油门曲线 ..................................................... 14 普通模式下的油门曲线设定 ...................................................................................... 14 特技模式下的油门曲线设定 ...................................................................................... 15 第三步螺距曲线——飞行家救命稻草 ........................................................................ 19 十字盘调平 .................................................................................................................... 23 第四步大小舵角（DUAL RATE）设定 .......................................................................... 23 结语 ................................................................................................................................ 27 这种温和的设置参数适用于模拟器吗? ........................................................................ 28 第三章：如何正确使用螺距规 .......................................................................................... 29 如何读取螺距值 ............................................................................................................. 29 平衡翼杆锁定法 ............................................................................................................. 30 气泡水平仪法................................................................................................................. 30 螺距规上安装气泡水平仪 ............................................................................................. 32 适用于 BLADE 400 及其它直升机的简易平衡翼杆锁 ................................................... 34 无副翼系统如何测螺距? ............................................................................................... 36 第四章陀螺仪的设置和操作 .......................................................................................... 37 陀螺仪的安装................................................................................................................. 37 些具有代表性的陀螺仪安装和要点 .............................................................................. 38 尾舵机控制连杆的安装 ................................................................................................. 40 舵连杆长度调整 ............................................................................................................. 42 电路的连接和感度(GAIN)初步设定 .............................................................................. 42 设定舵机方向和陀螺仪修正方向 .................................................................................. 43 6

尾舵机行程设置 ............................................................................................................. 44 动态感度调整................................................................................................................. 44 锁尾模式下的怪癖 ......................................................................................................... 46 非锁尾模式（速率模式）设置 ...................................................................................... 47 第五章无刷电调设置 ..................................................................................................... 52 为什么好的电调都是可以编程的？ .............................................................................. 52 如何给电调编程 ............................................................................................................. 54 电调的数据记录 ............................................................................................................. 55 第六章理解电动直升机的油门曲线和定速模式 ............................................................. 56 目标：保持主旋翼转速恒定 .......................................................................................... 56 水平油门曲线................................................................................................................. 58 普通模式下的水平油门曲线 .......................................................................................... 63 使用水平油门曲线时的一些忠告 .................................................................................. 64 第七章：主旋翼的平衡 ..................................................................................................... 65 调整主旋翼的纵向重心(动平衡) .................................................................................. 65 主旋翼的配平(静平衡) ................................................................................................. 67 DUBRO 平衡器主旋翼平衡流程 ....................................................................................... 68 简易自制平衡器 ............................................................................................................. 71 第八章：检查旋翼头和尾旋翼平衡 .................................................................................. 72 主旋翼头平衡步骤 ......................................................................................................... 72 尾旋翼平衡 .................................................................................................................... 73 第九章：模型直升机的装配和维护 .................................................................................. 77 工作空间 ........................................................................................................................ 77 螺丝胶 ............................................................................................................................ 78 清除掉己经凝固的螺丝胶 ............................................................................................. 79 松开滑头的螺丝或者螺栓 ............................................................................................. 80 齿轮间隙 ........................................................................................................................ 85 润滑 ................................................................................................................................ 87 旋翼头组装 .................................................................................................................... 95 什么是旋翼头阻尼（HEAD DAMPENING）....................................................................... 97 7

软性阻尼 .................................................................................................................... 97 硬性阻尼 .................................................................................................................... 98 组装主旋翼夹并安装到旋翼头上 .................................................................................. 99 连杆长度及旋翼头几何构型 ........................................................................................ 103 布线 .............................................................................................................................. 105 变形的头罩 .................................................................................................................. 111 第十章：炸机善后及维修 ............................................................................................... 112 我@#%&*……砰……炸了! ........................................................................................... 113 遥控直升机易坏部件 ................................................................................................... 115 弯曲的轴 ...................................................................................................................... 116 尾轴打滑 ...................................................................................................................... 116 舵机连杆 ...................................................................................................................... 117 电子设备 ...................................................................................................................... 117 购买新零件 .................................................................................................................. 118 维修 .............................................................................................................................. 118 起飞前检查 .................................................................................................................. 119 第十一章性能提升及改进窍门 ...................................................................................... 120 简单改造头罩以适应加大的电池一以 BLADE400 和丁 REX250 为例........................... 120 头罩安装柱改进 ........................................................................................................... 121 头罩胶圈的润滑 ........................................................................................................... 122 碳纤主旋翼和尾旋翼 ................................................................................................... 122 旋翼垫片 ...................................................................................................................... 122 电机贴纸 ...................................................................................................................... 124 保留原装盒 .................................................................................................................. 125 铝合金升级件一并不是人人都需要的哦..................................................................... 125 BLA DE400 舵机升级 .................................................................................................... 127 独立 BEC 的好处 ........................................................................................................... 129 选择独立 BEC ............................................................................................................... 130 安装 BEC ....................................................................................................................... 132 锂电池的窍门............................................................................................................... 136 8

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