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西门子伺服V80用户手册.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：2.29M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    SINAMICS V80 伺服驱动器 1AC 200V 至 230V 100W 至 750W 产品样本 • 06 . 2008
    伺服驱动器 SINAMICS V80 100W 至 750W 产品样本 • 06 . 2008 系统概述 系统概述 …………………………………………………… 5 系统部件及功能 概述 …………………………………………………………… 6 驱动器接口 ………………………………………………… 7 指令脉冲设置 (PULSE) …………………………………… 7 指令滤波设置 (FIL) ……………………………………… 8 指令脉冲指示 (REF) ……………………………………… 8 报警指示 (AL1 / AL2 / AL3) ……………………………… 9 信号说明 …………………………………………………… 10 技术数据 SINAMICS V80 驱动器 …………………………………… 12 伺服电机 …………………………………………………… 13 尺寸图 SINAMICS V80 驱动器 …………………………………… 15 伺服电机 …………………………………………………… 16 系统接线 SINAMICS V80 驱动器接线示例 ……………………… 18 I/O 信号时序说明 ………………………………………… 19 SINAMICS V80 信号接线举例 ………………………… 20 系统接线图一览 …………………………………………… 21 安装 SINAMICS V80 驱动器 …………………………………… 25
    SINAMICS V80 系统概述 系统概述 SINAMICS V80 与人机界面及 S7-200 一起构成的简易型运动控制系统的解决方案 人机界面：如，TD400C，KTP178 S7-200 控制器 S7-200 扩展单元 电缆和连接器 SINAMICS V80 SINAMICS V80 专用的伺服电机 5 C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X10X20A1234N1234Line supply connectorMotor power cable with connectorEncoder cable with connectorReference pulse,DI/DO signals cable with connectorSINAMICS V80ServomotorA1234N1234编码器信号电缆及连接器指令脉冲、DI/DO的信号电缆及连接器供电电源插头电机电缆及连接器
    SINAMICS V80 系统部件及功能 概述 SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两 部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起 配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来 接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制， 通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的 输出。 选择及订货数据 额定 Pn (W) SINAMICS V80 驱动器 伺服电机 不带抱闸 带抱闸 100 200 400 750 6SL3210-5CB08-4AA0 1FL4021-0AF21-0AA0 1FL4021-0AF21-0AB0 6SL3210-5CB11-1AA0 1FL4032-0AF21-0AA0 1FL4032-0AF21-0AB0 6SL3210-5CB12-0AA0 1FL4033-0AF21-0AA0 1FL4033-0AF21-0AB0 6SL3210-5CB13-7AA0 1FL4044-0AF21-0AA0 1FL4044-0AF21-0AB0 订货号说明 SINAMICS V80 驱动器 供电电压 额定电流 6 伺服电机 伺服电机 额定功率： 轴和抱闸： A: 带键槽，不带抱闸 B: 带键槽，带有24VDC抱闸
    SINAMICS V80 系统部件及功能 200V 100W R E F AL1 AL2 AL3 指令脉冲指示灯(REF) 报警指示灯(AL1至 AL3) 驱动器接口 指令脉冲设置的 旋转开关(PULSE) 指令滤波器设置 的旋转开关(FIL) 指令脉冲及DI/DO 连接插头(X1) SINAMICS V80 7 A EB DC 9 F 8 0 1 23 456 A EB DC 9 F 8 0 1 23 456 7 P ULS E FIL X1 供电电源指示(PWR) X2 编码器信号连接插头(X2) 接地端子 P WR L1 L2 ＋ － U V W X10 X20 电机电源电缆插头(X20) 供电电源插头(X10) 指令脉冲设置 (PULSE) 必须在装置没有通电的情况下，来设定指令脉冲（出厂设置为 0）。 脉冲 设置 旋转 开关 设置 指令脉冲 分辨率 指令脉冲 连接方式 指令脉冲类型 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 1000 2500 5000 10000 1000 2500 5000 10000 1000 2500 5000 10000 1000 2500 5000 10000 集电极开路 CW + CCW 正逻辑 或者线驱动 线驱动 CW CCW 集电极开路 CW + CCW 负逻辑 或者线驱动 线驱动 CW CCW 集电极开路 或者线驱动 方向 + 脉冲序列 正逻辑 线驱动 PULS SIGN 集电极开路 或者线驱动 线驱动 方向 + 脉冲序列 负逻辑 脉冲 方向 注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。 7
    SINAMICS V80 系统部件及功能 指令滤波设置 (FIL) 只有在机器震动时才需要改变此值（出厂设置为 0）。 滤波 设置 旋转 开关 设置 滤波时间常数 指令结束到 定位完成时间 说明 0 1 2 3 4 5 6 7 45 ms 50 ms 60 ms 65 ms 70 ms 80 ms 85 ms 100 至 200 ms 较短的滤波 110 至 220 ms 时间常数 130 至 260 ms ( 高动态 ) 150 至 300 ms 170 至 340 ms 较长的滤波 200 至 400 ms 时间常数 250 至 500 ms ( 较稳定 ) 170 ms 500 至 1000 ms 8 至 F 不要设定成该值 注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。 指示灯 * 电机通电状态 指令脉冲 橙色亮 橙色闪 绿色亮 绿色闪 关 关 开 开 – 脉冲正在输入 – 脉冲正在输入 *：当清除信号输入时黄色亮1s。 注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。 指令脉冲指示 (REF) 8
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