FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：4.44M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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2019年4月11日游名 QQ群：124545085

本文档说明 本文档参考各大原厂文档以及网络文档，并结合我们自己的研发经验，总结整理后编写而成。因能力有限，文档内容及语句等可能不是很严谨，但我们力求从简单到复杂，让大家的看的懂或能有所了解，真正能学到东西。并对各大原厂及工程师等原创作者表示感谢。 因我们能力有限，可能文档部分内容不完善或表述错误，还请大家指正，非常感谢。游名 QQ群：124545085

目录培训内容及主要时间流程： 1、简单介绍及主要电机评估板研发规划 2、低压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解 3、高压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解及USB隔离器设计讲解 4、低压大功率双电机驱动硬件设计原理图讲解 5、低压大功率电机驱动软件操作演示 6、高压大功率电机驱动软件操作演示 7、MotorControl Workbench软件调试经验分享及用软件测试电机参数 8、测试电机参数及FOC控制电机调试技巧补充说明 9、动手实践 10、问答及抽奖环节游名 QQ群：124545085

1、简单介绍及主要电机评估板研发规划本次主讲介绍：游名（kevin）：目前主要负责深圳公司的研发和管理，以及技术推广等；99年开始接触电子和机电一体化相关专业知识，从事研发和管理工作10多年，也是ST论坛当资深版主。游名 QQ群：124545085

1、简单介绍及主要电机评估板研发规划名称目前已经做的基于集成芯片的步进驱动方案基于集成芯片的BLDC及PMSM电机FOC驱动方案基于MOS管的BLDC及PMSM电机FOC驱动方案基于MOS管或IPM模块的BLDC及PMSM高压电机 FOC驱动方案基于MOS管的BLDC及PMSM双电机FOC驱动方案支持电机或接口主要支持低压42、57以下的小功率步进电机，不支持编码器接口主要支持低压小功率电机，支持无感、有感（霍尔或编码器）主要支持低压中小功率电机（最大10A），支持无感、有感（霍尔或编码器）主要支持高压电机（最大10A），支持无感、有感（霍尔或编码器）主要支持低压中小功率电机（最大单个48V/20A），支持有感（霍尔或编码器）基于MOS管的单电阻12管电动自行车FOC有感驱动主要支持低压中小功率电机（最大单个48V/50A），支持有感（霍尔或编码器）游名 QQ群：124545085

电机驱动板介绍自制步进电机驱动板自制小功率 BLDC/PMSM电机驱动板（低压）自制中功率BLDC/PMSM 电机驱动板（低压） 12管有感电动车驱动游名 QQ群：124545085

电机驱动板介绍高压电机驱动板双电机FOC驱动游名 QQ群：124545085

1、简单介绍及主要电机评估板研发规划名称支持电机或接口后期规划基于STM32F030+IPM集成的高压FOC驱动方案基于ST的SOC的STSPIN32F0（集成DCDC和半桥驱动和运放和LDO）+MOS集成的低压FOC驱动方案基于ST的SOC的STSPIN32F0A（集成DCDC和半桥驱动和运放和LDO）+MOS集成的低压FOC驱动方案主要支持高压中小功率电机（最大10A），支持无感、有感（霍尔或编码器）三电阻，主要支持低压中小功率电机（最大 10A），支持无感、有感（霍尔或编码器）单电阻（支持串口升级，IO多些），主要支持低压中小功率电机（最大10A），支持无感、有感（霍尔或编码器）单电阻，超简易型，主要支持低压12V，无感 BLDC 基于ST的SOC的STSPIN32F0A（集成DCDC和半桥驱动和运放和LDO）+MOS集成的航模电机FOC驱动方案基于STM32F302R8+MOS集成的低压FOC驱动方案主要支持低压中小功率电机（最大10A），基于磁编码器方式基于MCU+MOS的步进伺服方案主要支持低压86的步进电机，最大电流10A 游名 QQ群：124545085

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