安川机器人维护保养培训教材.ppt

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：24.15M 资料格式：ppt 举报版权申诉

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安川机器人维护保养培训沈阳华晨金杯汽车有限公司海狮工厂车身Ⅱ车间朱庆辉

教材大纲 u 一：机器人日常保养 u 二：机器人本体和电控箱电池维护 u 三：机器人本体加油注意事项 u 四：机械手的保养注意事项 u 五：电控箱的保养 u 六：马达拆除及复原注意事项原点校准的方法 u 七：特殊按键按法的功能 u 八：点检保全项目 u 九：常见故障排除

一、机器人日常保养 • 检查电控箱通风是否良好 • 检查机器人电缆线、示教盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象 • 平时运行中注意机器人有无异常声响和其他不正常现象 • 保持机器人和电控箱周围清洁 • 正确开机关机

机器人程序构成 MASTER ROB-END ALL-HOME HOME_R1 HOME_S1 HOME_S2 HOME_S3 CL_HOME H2LBN H2LSD H2LTG

模胎上夹具手动操作输料机构手动操作

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