2005年天津工业大学自动控制原理考研真题.doc

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2005 年天津工业大学自动控制原理考研真题一. 简答题(本题共 10 小题，每小题 4 分，满分 40 分.) (1)自动控制系统有哪几种基本控制方式； (2)在自动控制理论中，常用的数学模型有哪几种； (3)线性定常二阶系统的时间响应取决于哪两个参数； (4)线性系统的稳态误差与什麽有关； (5)根轨迹的相角条件和模值条件如何表达； (6)幅相曲线的相角裕度γ和幅值裕度 h 如何表达； (7)无源迟后网络串联校正的作用是什麽； (8)无源超前网络串联校正的作用是什麽；； (9)相平面法可以用来分析什麽； (10)描述函数法主要用来分析什麽。二. (本题满分 20 分,每小题 10 分) 1．系统结构图如图 1 所示，试求出：C(S)/R(S), C(S)/N(S), F(S)/E(S).

五.(本题满分 20 分，每小题 10 分) 1. 系统如图 5 所示。试概略绘制系统开环对数幅频曲线、对数相频曲线以及幅相曲线.图中，K＝10 。 2. 单位反馈系统的开环传递函数为式中，τ＝0.02（秒），T＝0.08(秒)。试概略绘出奈氏曲线、对数幅频曲线和对数相频曲线，应用奈氏判据或对数频率稳定判据，判断闭环系统的稳定性。六.(本题满分 15 分)闭环离散系统如图 6 所示，试求出 C(z)

七.(本题满分 15 分)目前，控制器和智能调节器普遍采用变增益控制技术，所谓变增益就是增益(放大系数)是分段的，如图 7 中试结合非线性理论说明变增益控制的特点。

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