2011年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题.doc

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2011 年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题一．求图示系统的传递函数，其中输入为 u，输出为 uiuo。（10 分）二．求图示系统的闭环传递函数。（10 分）三．系统方框图如图所示，要求超调量σ=%3.16%，峰值时间，求 stp=1K 与τ。（20 分）若系统单位阶跃响应以ωn= /2srad的频率振荡，试确定振荡时的 K和α 值。（20 分）六．设一单位反馈系统开环对数幅频特性如图所示(最小相位系统)。

（1）写出系统的开环传递函数；（10 分）（2）判别系统的稳定性；（10 分）（3）如果系统是稳定的，则求时的稳态误差。（10 分）据分析闭环系统的稳定性，若不稳定,闭环系统有几个正实部的特征根?（20 分) 八．一单位反馈最小相位系统开环对数相频特性表达式为 1）求相位裕度为 30°时系统的开环传递函数。(10 分) 2）在不改变ωc的前提下，试选取参数 Kc与 T，使系统串联校正环节

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