全面提升影像价值
SARscape 培训教程
Esri 中国信息技术有限公司
2016 年
目录
第 1 章
软件概述 ............................................................................................................ 1
1.1 ENVI 软件概述 ............................................................................................................... 2
1.2 SARscape 概述 ............................................................................................................... 3
1.2.1 体系结构 ............................................................................................................ 3
1.2.2 运行环境 ............................................................................................................ 4
1.2.3
SARscape5.2 新功能 ........................................................................................... 5
1.2.4 支持雷达系统 .................................................................................................... 7
1.2.5 软件特性 ............................................................................................................ 7
1.3 可利用资源 .................................................................................................................... 8
第 2 章
ENVI 基础 ........................................................................................................... 9
2.1 ENVI 与 SARscape 的安装 ............................................................................................. 9
2.1.1 ENVI 安装 ................................................................................................................. 9
2.1.2 SARscape 安装 ....................................................................................................... 14
2.2 ENVI5 您首先需要知道 ............................................................................................... 19
2.3 数据的打开与管理 ...................................................................................................... 20
2.3.1 栅格文件格式 ....................................................................................................... 20
2.3.3 数据打开与显示 ................................................................................................... 20
2.4 图像增强显示 .............................................................................................................. 21
2.5 视窗链接 ...................................................................................................................... 21
2.6 ENVI 常用系统设置 ..................................................................................................... 23
第 3 章
SAR 基础 ........................................................................................................... 25
3.1 SAR 概述 ...................................................................................................................... 25
3.1.1 什么是 Radar ......................................................................................................... 25
3.1.2 什么是 SAR ............................................................................................................. 25
3.2 SAR 几个重要参数 ...................................................................................................... 26
3.2.1 分辨率 .............................................................................................................. 26
3.2.2 波长-Wavelength ............................................................................................. 28
3.2.3 极化-Polarization .............................................................................................. 28
1
3.2.4 入射角-Incidence Angle ................................................................................... 30
3.3 接收模式 ...................................................................................................................... 31
3.3.1 条带模式-Stripmap .......................................................................................... 31
3.3.2 扫描模式-ScanSAR ........................................................................................... 31
3.3.3 聚束模式-Spotlight .......................................................................................... 32
3.4 散射机制 ...................................................................................................................... 32
3.4.1 散射的类型 ........................................................................................................... 33
3.4.2 雷达参数的影响 ................................................................................................... 35
3.5 斑点 .............................................................................................................................. 36
3.6 数据类型 ...................................................................................................................... 37
3.7 SAR 成像几何 .............................................................................................................. 38
3.7.1 距离向几何 ............................................................................................................ 38
3.7.2 方位向几何 ............................................................................................................ 41
3.8 主要星载雷达系统 ...................................................................................................... 42
第 4 章 SAR 数据基本处理 .................................................................................................... 43
4.1 数据导入 ...................................................................................................................... 43
4.1.1
SLC 数据导入.................................................................................................... 43
4.1.2 强度数据导入 .................................................................................................. 46
4.1.3
DEM 数据导入 ................................................................................................. 47
4.2 Raw SAR 数据聚焦 ...................................................................................................... 48
4.3 单雷达图像处理 .......................................................................................................... 49
4.3.1 多视 .................................................................................................................. 50
4.3.2 斑点滤波 .......................................................................................................... 51
4.3.3 地理编码和辐射定标 ...................................................................................... 53
4.4 多时相 SAR 提取水稻种植区 ...................................................................................... 56
4.4.1 参数设置 .......................................................................................................... 57
4.4.2 图像配准 .......................................................................................................... 58
4.4.3 滤波处理斑点噪声能 ...................................................................................... 60
4.4.4 地理编码和辐射定标/归一化 ......................................................................... 63
4.4.5 多时相 SAR 流程化处理工具 .......................................................................... 66
2
4.4.6 监督分类 .......................................................................................................... 67
4.5 实用工具 ...................................................................................................................... 70
第 5 章 InSAR 技术 ................................................................................................................. 72
5.1 InSAR 技术流程 ........................................................................................................... 72
5.2 操作步骤 ...................................................................................................................... 73
5.2.1 用 COSMO SkyMed 干涉数据对获取 DEM ..................................................... 73
5.2.2 用 ASAR 干涉数据对获取 DEM ....................................................................... 93
5.3 辅助操作:DEM 数据的获取工具 ........................................................................... 110
第 6 章 DInSAR 技术 ............................................................................................................ 114
6.1 DInSAR 技术流程 ....................................................................................................... 114
6.2 操作步骤 .................................................................................................................... 115
6.2.1 用 ASAR 干涉数据对伊朗巴姆地震引起的地表形变信息 .......................... 115
6.2.2 用 PALSAR 干涉数据对测量玉树地震引起的地表形变信息 ...................... 131
6.2.3 用哨兵 1A 干涉数据对测量台湾地震引起的地表形变信息 ...................... 156
第 7 章 永久散射体 PS ........................................................................................................ 186
7.1 干涉叠加技术概述 .................................................................................................... 186
7.2 PS 流程介绍 ............................................................................................................... 186
7.3 操作步骤 .................................................................................................................... 187
子区裁剪(可选) ....................................................................................................... 188
第一步:连接图生成 ................................................................................................... 190
第二步:干涉工作流 ................................................................................................... 193
第三步:PS 第一次反演 Step1 .................................................................................... 194
第四步:PS 第二次反演 Step2 .................................................................................... 196
第五步:地理编码 ....................................................................................................... 198
第六步:打开结果 ....................................................................................................... 201
第 8 章 短基线 SBAS ............................................................................................................ 202
8.1 流程介绍 .................................................................................................................... 202
8.2 操作步骤 .................................................................................................................... 203
子区裁剪(可选) ....................................................................................................... 205
第一步:生成连接图 ................................................................................................... 207
3
第二步:干涉工作流 ................................................................................................... 211
连接图编辑 ................................................................................................................... 213
第三步:轨道精炼和重去平 ....................................................................................... 214
第四步:SBAS 反演 step1 ............................................................................................ 218
第五步:SBAS 反演 step2 ............................................................................................ 219
第六步:地理编码 ....................................................................................................... 220
第七步:结果分析与栅格转矢量(可选) ............................................................... 222
第 9 章 常见问题解答 ......................................................................................................... 225
9.1 SARscape 文件约束 ................................................................................................... 225
9.2 一般问题解答 ............................................................................................................ 229
9.3 主模块的干涉处理功能 ............................................................................................ 237
9.4 干涉叠加模块 ............................................................................................................ 248
4
第 1 章 软件概述
第1章 软件概述
SARscape 由 sarmap 公司研发,是国际知名的雷达图像处理软件。该软件架构于专业的
ENVI 遥感图像处理软件之上,提供图形化操作界面,具有专业雷达图像处理和分析功能。
SARscape 提供完整的 SAR 数据处理功能,全面支持四种模式的数据:雷达强度图像处
理、雷达干涉测量(InSAR/DInSAR)、极化雷达处理(PolSAR)、极化雷达干涉测量(PoIInSAR)、
雷达立体量测,能让您轻松将原始 SAR 数据进行处理和分析,输出 SAR 图像产品、数字高
程模型(DEM)和地表形变图等信息,并可以将提取的信息与光学遥感数据、地理信息集成
在一起,全面提升 SAR 数据应用价值。
SARscape 雷达数据处理技术覆盖了基本 SAR 数据的数据导入、多视、几何校正、辐射
校正、去噪、地理编码、RAW 数据镶嵌、线状地物探测、特征提取等一系列基本处理功能;
支持 InSAR 和多个通道 DInSAR 处理,生成干涉图像、相干图像、地面断层图、DEM 等。包
括基线估算、干涉图生成、干涉图去平、相干性计算、相位解缠、轨道精炼、大气校正、形
变模型等。支持 SAR 立体量测生成 DEM 数据;支持多孔径干涉测量和振幅偏移量量测,获
取方位向形变信息;提供相干 RGB 假彩色合成工具和相干变化检测工具;提供扫描干涉雷
达处理功能和干涉叠加功能,干涉叠加包括永久散射体(PS)方法和短基线集(SBAS)的方
法,可进行多时相雷达数据的干涉分析,获取毫米级的形变信息。完全支持 PC 机的 Windows
操作系统,以及 Linux 平台。软件广泛应用于:地形数据(DEM)提取、地表沉降监测、滑
坡/冰川移动监测、目标识别与跟踪、原油泄漏跟踪、作物生长跟踪、农作物产量评估,以
及洪水、火灾和地震的灾害评估等领域。
本文档是一个入门级教程,帮助您了解 SAR、ENVI 和 SARscape,掌握使用 SARscape 进
行 SAR 图像的基本处理技术、InSAR 和 DInSAR 处理技术、PS-InSAR 和 SBAS-InSAR 处理技术。
教程配有相应的练习数据。
本教程适用于 SAR 及 SARscape 初学者。由于编写匆忙,书中难免出现缺点和错误,敬
请批评指正。
1
第 1 章 软件概述
1.1 ENVI 软件概述
ENVI (The Environment for Visualizing Images) 和 IDL(Interactive Data Language)是美 国
Exelis VIS 公司(Harris 公司子公司)的旗舰产品。ENVI 是由遥感领域的科学家采用 IDL 开
发的一套功能强大的遥感图像处理软件。
ENVI 是一个完整的遥感图像处理平台,其软件处理技术覆盖了图像数据的输入/输出、
定标、几何校正、正射校正、图像融合、镶嵌、裁剪、图像增强、图像解译、图像分类、基
于知识的决策树分类、面向对象图像分类、动态监测、矢量处理、DEM 提取及地形分析、
雷达数据处理、制图、三维场景构建、与 GIS 的整合,提供了专业可靠的波谱分析工具和高
光谱分析工具。ENVI 软件可支持 Mac OS X 和 Linux 系统,以及 PC 机的 Windows 操作系
统。ENVI 可以快速、便捷、准确地从遥感影像中获得您所需的信息;它提供先进的,人性
化的使用工具来方便用户读取、探测、准备、分析和共享影像中的信息。今天,众多的影像
分析师和科学家选择 ENVI 来获得遥感影像中的信息。其应用领域包括:科研、环境保护、
气象、石油矿产勘探、农业、林业、医学、国防&安全、地球科学、公用设施管理、遥感工
程、水利、海洋,测绘勘察和城市与区域规划等。自 2007 年起,Exelis VIS 公司与著名的
GIS 厂商 Esri 公司开展全面战略合作,共同提供遥感与 GIS 一体化解决方案,最新版本
ENVI5 已经成为与 ArcGIS 一体化集成的最佳遥感平台。
ENVI 是以模块化的方式提供给用户的,对于系统的扩展功能采用开放的体系结构以
ENVI RT、ENVI+IDL 的形式为用户提供了两种环境的产品架构。
可扩充模块:
大气校正模块(Atmospheric Correction)——校正了由大气气溶胶等引起的散射和
由于漫反射引起的邻域效应,消除大气和光照等因素对地物反射的影响,获得地物
反射率和辐射率、地表温度等真实物理模型参数,同时可以进行卷云和不透明云层
的分类。
面向对象空间特征提取模块(Feature Extraction-FX)——根据影像空间和光谱特征,
既面向对象方法,从高分辨率全色或者多光谱数据中提取特征信息。还包含了一个
人性化的操作平台、常用图像处理工具、流程化图像分析工具等。
立体像对高程提取模块(DEM Extraction)——可以从卫星影像或航空影像的立体
像对中快速获得 DEM 数据,同时还可以交互量测特征地物的高度或者收集 3D 特
征并导出为 3D Shapefile 格式文件。
摄影测量扩展模块(Photogrammetry)——提供基于传感器物理模型的影像正射校
正功能,一次可以完成大区域、若干景影像和多传感器的正射校正,并能以镶嵌结
果的方式输出,提供接边线、颜色平衡等工具,采用流程化向导式操作方式。同时
可以基于两幅或多幅立体像对图像提取 3D 点云数据功能,能够输出 LAS 格式的点
云数据。
LiDAR 数据处理和分析模块(ENVI LiDAR)——提供高级的 LiDAR 数据浏览、处理
和分析工具,能读取原始的 LAS 数据、NITF LAS 数据和 ASCII 文件,浏览现实场景。
能自动对 LiDAR 数据进行分类,提取包括地形(DSM、DEM)、等高线、树木、建
筑物、电力线、电线杆、正射图等二三维信息,提取的信息可直接通过菜单传递到
ArcGIS 中进一步的使用和分析。此模块已经集成到面向对象空间特征提取模块中。
NITF 图像处理扩展模块(Certified NITF)——读写、转化、显示标准 NITF 格式
文件。
另外,有架构在 ENVI 之上的 SARscape 和企业级服务器软件 ENVI Services Engine。
2
第 1 章 软件概述
高级雷达图像处理软件(SARscape)——提供完整的雷达处理功能,包括基本 SAR
数据的数据导入、多视、几何校正、辐射校正、去噪、特征提取等一系列基本处理
功能;聚焦模块扩展了基础模块的聚焦功能,采用经过优化的聚焦算法,能够充分
利用处理器的性能实现数据快速处理;提供基于 Gamma/Gaussian 分布式模型的滤
波核,能够最大程度地去除斑点噪声,同时保留雷达图像的纹理属性和空间分辨率
信息;(D)InSAR 工具主要功能包括:基线估算、干涉图生成、干涉图去平、干涉
图自适应滤波、相干性计算、相位解缠、轨道重定义、高程/形变转换,以及大气
校正等实用工具,可生成干涉图像、相干图像、地面断层图、DEM、形变图;支持
SAR 立体量测生成 DEM 数据;支持多孔径干涉测量和振幅偏移量量测,获取方位
向形变信息;提供相干 RGB 假彩色合成工具和相干变化检测工具;支持对极化 SAR
和极化干涉 SAR 数据的处理;干涉叠加模块能确定特征地物在地面上产生的毫米
级的位移。
ENVI 企业级服务器平台软件(ENVI Services Engine)——ENVI 企业级服务器产品,
通过 ENVI Services Engine 可以组织、创建及发布先进的 ENVI/IDL 图像分析能力,
能够将这些能力部署在任何现有的集群环境、企业级服务器或云平台中,支持弹性
计算、负载均衡和并行运算,充分利用服务器端硬件资源快速处理和分析影像。在
Web 浏览器或移动设备在线、按需、自助式使用这些资源创建应用,并可以整合
GIS 资源。通过它可以跨企业或跨互联网以 Web 服务形式共享图像处理和分析工
具。并提供专为 ArcGIS 平台设计的 ENVI 企业级服务器遥感软件 ENVI for ArcGIS-
Services Edition,可以将 ENVI 图像分析功能或者 IDL 自定义功能直接部署到 ArcGIS
For Server 环境中。
ENVI+IDL 的形式除了包括 ENVI 功能外,还提供 IDL 编程环境,可以直接调用 ENVI、
SARscape 的功能函数定制自己的专业遥感应用平台,或者利用 IDL 为 ENVI 编写扩展功能,
甚至可以使用 IDL 独立开发软件平台。
1.2 SARscape 概述
合成孔径雷达(SAR)拥有独特的技术魅力和优势,渐成为国际上的研究热点之一,其
应用领域越来越广泛。SAR 数据可以全天候对研究区域进行量测、分析以及获取目标信息。
高级雷达图像处理软件 SARscape,能让您轻松将原始 SAR 数据进行处理和分析,输出 SAR
图像产品、数字高程模型(DEM)和地表形变图等信息,并可以将提取的信息与光学遥感数
据、地理信息集成在一起,全面提升 SAR 数据应用价值。
SARscape 由 sarmap 公司研发,是国际知名的雷达图像处理软件。该软件架构于专业的
ENVI 遥感图像处理软件之上,提供图形化操作界面,具有专业雷达图像处理和分析功能。
SARscape 由核心模块及 5 个扩展模块组成,用户可根据自己的应用要求、资金情况合理地
选择不同功能模块及其不同组合,对系统进行剪裁,充分利用软硬件资源,并最大限度地满
足用户的专业应用要求。
1.2.1 体系结构
SARscape 提供全方位的 SAR 数据处理能力,包括:
- 雷达强度图像处理(SAR Intensity Image)
- 雷达干涉测量(InSAR/DInSAR)
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