由书中多种恒虚警算法中考虑，航海雷达最适合用单元平均较小恒虚警算法（CA-CFAR）， 算法程序如下： //单元平均选小恒虚警算法（SO-CFAR） // radarparas.accnum; // radarparas.K; //radarparas.locknum=1; 参考点数 门限乘子 目标点 float CFAR(int radarparas.accnum,int radarparas.K) { //脉冲数 int MTPNum; if(MTPNum<=0) { return; //起始索引 //结束索引 //单个脉冲点数 } int MTPDots; int startindex=0; int endindex=0; float float for(int i=0;i radarparas.K * (leftacc < rightacc ? 

leftacc : rightacc)) { } else { } } } } data[i].cfardata[j] = data[i].rawdata[j]; data[i].cfardata[j] = 0;