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线性系统理论，南航讲义.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：63.24M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    线性系统理论 Linear System Theory
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    时间安排
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    Slide Number 5
    课程要求
    Slide Number 7
    课程目的
    作 业
    Slide Number 10
    绪 论
    一、线性系统的发展历史
    Slide Number 13
    Slide Number 14
    二、控制系统的设计步骤
    Slide Number 16
    三、系统建模简述
    Slide Number 18
    Slide Number 19
    Slide Number 20
    五、线性系统理论与其它课程的关系
    第一章 线性系统的数学描述
    Slide Number 23
    第一节 系统的输入—输出描述
    一、基本概念
    Slide Number 26
    Slide Number 27
    Slide Number 28
    Slide Number 29
    Slide Number 30
    2. 线性性质
    Slide Number 32
    Slide Number 33
    Slide Number 34
    Slide Number 35
    Slide Number 36
    4.时不变性（或定常性）
    图1-2位移算子的作用效应
    Slide Number 39
    二、线性松弛系统的脉冲响应 1.Dirac δ-函数的定义和性质
    图1-3 脉动函数
    δ-函数的性质：
    2.单变量线性松驰系统的输入-输出描述
    Slide Number 44
    3.多变量线性松驰系统的输入-输出描述
    gij(t,τ)的物理意义：
    三、 具有因果性线性松弛系统的输入——输出描述 1.时变情形:
    2.时不变情形
    Slide Number 49
    四、系统的传递函数阵（S域）
    一般G(s)为
    Slide Number 52
    Slide Number 53
    Slide Number 54
    Slide Number 55
    第二节 状态变量描述
    一、状态变量与动态方程
    Slide Number 58
    Slide Number 59
    解：
    Slide Number 61
    Slide Number 62
    Slide Number 63
    Slide Number 64
    图1-6线性系统的状态空间结构图
    Slide Number 66
    二、齐次状态方程的解 1. 解空间
    Slide Number 68
    Slide Number 69
    Slide Number 70
    2.基本解阵与齐次状态方程的解
    Slide Number 72
    Slide Number 73
    Slide Number 74
    Slide Number 75
    Slide Number 76
    三、非齐次状态方程的解 1.解的表达式
    Slide Number 78
    2.系统的输出和脉冲响应阵
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    Slide Number 88
    Slide Number 89
    五、动态方程的等价
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    Slide Number 93
    Slide Number 94
    Slide Number 95
    Slide Number 96
    由定义可以证明：
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    根据式（1-69）可得
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    由电路图列回路方程得
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    线性系统理论 Linear System Theory 学时：54 学分：3 主讲：江驹 南京航空航天大学 自动化学院 教材：《系统理论与鲁棒控制》，姜长生 编 授课：课堂讲授为主，作业、自学、答疑为辅 评分：1. 作业 3*8+6 = 30% 2. 考试(闭卷) 70%
    上课时间：周一晚 周三晚 上课地点：538 6：30－9：10 6：30－9：10 布置作业时间：每周一 交作业时间： 次周三 周二下午2：30-4：30 A17-613 答疑时间： 答疑地点： 助教： 焦鑫 (PPT整理及网站管理) 王晓燕、郭亚峰、王先哲、叶辉 (改作业、答疑)
    时间安排
    网站：http://cae.nuaa.edu.cn/xxxt/wang3.htm
    课程要求 本课程是自动化学院控制学科的硕士研究生的专  业基础课。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的一般概  念和分析研究线性系统的一般方法，为进一步学习其 它控制理论奠定坚实的基础。 本课程理论性强，用到较多数学工具，因此，对培  养学生的抽象思维、逻辑思维，提高学生运用数学知 识处理控制问题的能力具有重要作用。
    课程内容及学时安排 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 线性系统的数学描述 线性系统的可控性和可观测性 线性定常系统的标准形和实现 线性系统的稳定性 线性系统时域中的反馈控制及综合 8学时 10学时 8学时 8学时 16学时
    课程目的  学习线性系统的描述方法及运动特性；  研究线性系统可控性和可观性；  研究线性系统标准形及系统的实现；  分析系统的稳定性；  研究与设计线性系统的反馈控制器。
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