STM32Cube-定时器中断.pdf

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.59M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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stm32 的定时器功能非常强大，包括基本定时器，通用定时器以及高级定时器。本章介绍定时器的基本应用，通过定时器中断控制 LED 闪烁,间隔 1s. 这一章我们在前一章 GPIO 的工程修改。复制 GPIO 的工程，修改文件夹名。点 XXX.ioc 击打开 STM32cubeMX 的工程文件重新配置。开启定时器 TIM3,选择内部时钟。定时器就相当于单片机的闹钟，下面我们以基本定时器为例简单介绍一下定时器。

从上图我们可以看到，基本定时器主要由下面三个寄存器组成。  计数器寄存器 (TIMx_CNT)  预分频器寄存器 (TIMx_PSC)  自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器 (TIMx_PSC)为多少个 SK_PSC 脉冲计数一次，如图 145 预分频器的值为 1（预分频寄存器默认为 0，为不分频），则为两个脉冲计数一次。即为二分频。如果要 10000 分频，则预分频器的值为 1000-1。

自动重装寄存器 (TIMx_ARR)存储的是计数器的溢出值，例如图 147 中计数器递增计数到 36 计数器溢出，触发一次事件。而实际上为 37 个脉冲触发一次溢出事件（从 0 开始计数）。要确定定时的时间我们必须先确定 CK_PSC 的频率，TIM3 配置中选择内部时钟作为时钟源，查看数据手册可以知道 TIM3 是挂接到 APB1 时钟线上。

这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M。定时器计算公式：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；其中： Tclk： TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。 Tout： TIM3 溢出时间（单位为 us）。若要定时时间为 1s,则即可设置 7200 分频（预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为 7200-1 ），定时器的时钟 CK_CNT 的频率为 10000Hz. 则自动重载寄存器

(TIMx_ARR)设置为 10000-1 即定时为 1s.TRGO 为触发输出，可以触发内部 ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置。

定时器有如下三种计数模式递增计数模式：计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。中心对齐模式：计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从 0 开始重新计数。在 NVIC Settings 框勾选开启定时器中断。优先级为默认。或者在 NVIC 配置中使能 TIM3 中断。

生成报告，以及生成代码，编译程序。打开 main.c 文件。把 main()函数里 while 循环上一章的代码删掉，while 循环里面为空。在 main.c 文件后面 USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中间添加中断回调函数。定时器中断处理函数中翻转一次 LED2 的电平。

在 main.c 文件中 while(1)循环前面添加代码启动基本定时器中断模式计数在 main()函数中调用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)开启定时器，定时器从 0 开始计数，当计数到 10000-1，即 9999 时，产出上溢出事件，计数器又从 0 开始继续计数。由于我们开启了定时器中断，所以发生上溢出事件时会触发定时器中断。程序会转跳到中断服务函数中运行。我们在中断服务函数中翻转 LED 的电平。下次定时器再次溢出触发中断继续翻转 LED 的电平。所以我们会看到 LED 不断闪烁。关于 HAL 库 API 的使用方法可以到 ST 官网下载： https://www.stmcu.com.cn/Index/search?search_keywords=UM1725

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