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PLC实验报告集合.doc

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实验 1 PLC 基本指令的使用 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过实验,加强学生对 PLC 逻辑顺序编程的理解,使学生能够熟练应用 三菱 PLC 的开发工具软件和软元件。 3、通过实验,学习 PLC 基本指令、定时器、计数器指令的编程与调试方法。 二、实验内容 1、用 PLC 程序实现如图所示的两台电动机的顺序联锁控制:其中常开按钮 信号 SB1、SB2、SB3、SB4 分别从 X0、X1、X2、X3 输入;常开 FR1、FR2 分 别从 X4、X5 输入,KM1、KM2 分别由 Y0、Y1 控制。采用基本指令的编程。
2、汽车转弯灯的控制:定时器编程。 3、交通灯的分时管理:多个定时器的编程。
PLC 实验 2 一、实验目的 通过对生产工艺控制要求的 PLC 编程调试训练,学习掌握灵活应用 PLC 基 本指令和定时、计数指令的梯形图编程方法。 二、实验内容 1、物料搅拌 实验要求:采用非步进指令,根据题目要求设计编制 PLC 梯形图程序,并仿 真调试,使程序运行达到题目要求。
液体A Y1 阀门A X3:起动按钮 X4:停止按钮 液体B Y2 阀门B 上限位 X1 中限位 X0 下限位 X2 Y3 阀门C M Y0 初始条件:容器空,液位传感器 X0=X1=X2 =0 各阀门关闭:Y1=Y2=Y3=0。 X3、X4 为起动、停止按钮。 起动时,打开阀门 A; 当中限位动作时,关闭 A 同时打开 B; 上限位动作时,关闭 B。起动 M 搅拌液体; 60 秒后停止搅拌并打开阀门 C; 当下限位传感器复位(X2=0)时再过 5 秒关 闭 C。 若无停止信号则进入下一循环,并在循环 10 次后(包括首次)停止工作。 若有停止信号则完成本循环后才停止工作。
2、物料装卸 实验要求:采用非步进指令,根据题目要求设计编制 PLC 梯形图程序,并仿 真调试,使程序运行达到题目要求。 料斗 Y0 Y2 起动 X0 Y1 Y3 X2 卸载定位 装载定位 X1 X0 为起动兼方式选择开关,X0 由断(0)变通(1)时起动装卸过程; 若 X0 保持接通则过程循环进行,X0 随后断开,则执行 1 次装卸。 装卸过程许可进行初始条件:小车在原位(X2=1)、Y3=0,X0=1。 装卸过程:小车右行(Y0=1)至 X1 动作(X1=1)停止(Y0=0); 装料(Y2=1,定时 60 秒,时间到停止装料 Y2=0); 小车左行返回(Y1=1)至 X2 动作(X2=1)停止(Y1=0); 卸料(Y3=1,定时 50 秒,时间到停止卸料 Y3=0); 方式判断:X0=1 则循环,X0=0 则停止。
实验四 大小球分选实验 一、实验目的 通过实验学习掌握 PLC 步进指令的工作特点和编程方法。 二、实验内容 (1)设工作前装置在原位:右、上,X1=X4=1、Y4=0。 (2)当 X0=1 时,起动分选,X0=0 时只要装置不在原位就完成本次分选后 会原位停止。 (3)起动后若有球则开始分选,否则在原位等待; (4)分选开始时 Y1=1 起动装有电磁铁的液压活塞下移 3 秒后 Y1=0,大球 时活塞被球顶住,X5 不动作;小球时活塞可下移到使 X5 动作。 (5)定时到则起动电磁铁 Y4=1 将球吸起; (6)Y0=1 带球升起到 X4 压下停止上升; (7)接通 Y2 起动电机 M 使球右行; (8)大球时至 X2 压下右行停止,否则至 X3 压下停止; (9)随后 Y1=1 下降至 X5 压下,Y1=0,Y4=0 将球放下;等待 2 秒后回 升、返回原位。
三、实验要求:采用步进编程方式编制 PLC 程序。 00 0 10 1 11
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