实验 1 PLC 基本指令的使用
一、实验目的
1、掌握可编程控制器的工作原理。
2、通过实验,加强学生对 PLC 逻辑顺序编程的理解,使学生能够熟练应用
三菱 PLC 的开发工具软件和软元件。
3、通过实验,学习 PLC 基本指令、定时器、计数器指令的编程与调试方法。
二、实验内容
1、用 PLC 程序实现如图所示的两台电动机的顺序联锁控制:其中常开按钮
信号 SB1、SB2、SB3、SB4 分别从 X0、X1、X2、X3 输入;常开 FR1、FR2 分
别从 X4、X5 输入,KM1、KM2 分别由 Y0、Y1 控制。采用基本指令的编程。
2、汽车转弯灯的控制:定时器编程。
3、交通灯的分时管理:多个定时器的编程。
PLC 实验 2
一、实验目的
通过对生产工艺控制要求的 PLC 编程调试训练,学习掌握灵活应用 PLC 基
本指令和定时、计数指令的梯形图编程方法。
二、实验内容
1、物料搅拌
实验要求:采用非步进指令,根据题目要求设计编制 PLC 梯形图程序,并仿
真调试,使程序运行达到题目要求。
液体A
Y1 阀门A
X3:起动按钮
X4:停止按钮
液体B
Y2 阀门B
上限位
X1
中限位
X0
下限位
X2
Y3 阀门C
M
Y0
初始条件:容器空,液位传感器 X0=X1=X2
=0
各阀门关闭:Y1=Y2=Y3=0。
X3、X4 为起动、停止按钮。
起动时,打开阀门 A;
当中限位动作时,关闭 A 同时打开 B;
上限位动作时,关闭 B。起动 M 搅拌液体;
60 秒后停止搅拌并打开阀门 C;
当下限位传感器复位(X2=0)时再过 5 秒关
闭 C。
若无停止信号则进入下一循环,并在循环 10
次后(包括首次)停止工作。
若有停止信号则完成本循环后才停止工作。
2、物料装卸
实验要求:采用非步进指令,根据题目要求设计编制 PLC 梯形图程序,并仿
真调试,使程序运行达到题目要求。
料斗
Y0
Y2
起动
X0
Y1
Y3
X2
卸载定位
装载定位
X1
X0 为起动兼方式选择开关,X0 由断(0)变通(1)时起动装卸过程;
若 X0 保持接通则过程循环进行,X0 随后断开,则执行 1 次装卸。
装卸过程许可进行初始条件:小车在原位(X2=1)、Y3=0,X0=1。
装卸过程:小车右行(Y0=1)至 X1 动作(X1=1)停止(Y0=0);
装料(Y2=1,定时 60 秒,时间到停止装料 Y2=0);
小车左行返回(Y1=1)至 X2 动作(X2=1)停止(Y1=0);
卸料(Y3=1,定时 50 秒,时间到停止卸料 Y3=0);
方式判断:X0=1 则循环,X0=0 则停止。
实验四 大小球分选实验
一、实验目的
通过实验学习掌握 PLC 步进指令的工作特点和编程方法。
二、实验内容
(1)设工作前装置在原位:右、上,X1=X4=1、Y4=0。
(2)当 X0=1 时,起动分选,X0=0 时只要装置不在原位就完成本次分选后
会原位停止。
(3)起动后若有球则开始分选,否则在原位等待;
(4)分选开始时 Y1=1 起动装有电磁铁的液压活塞下移 3 秒后 Y1=0,大球
时活塞被球顶住,X5 不动作;小球时活塞可下移到使 X5 动作。
(5)定时到则起动电磁铁 Y4=1 将球吸起;
(6)Y0=1 带球升起到 X4 压下停止上升;
(7)接通 Y2 起动电机 M 使球右行;
(8)大球时至 X2 压下右行停止,否则至 X3 压下停止;
(9)随后 Y1=1 下降至 X5 压下,Y1=0,Y4=0 将球放下;等待 2 秒后回
升、返回原位。
三、实验要求:采用步进编程方式编制 PLC 程序。
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