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导航课件作者魏二虎武汉大学测绘学院博导.ppt

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主主讲讲::魏魏二二虎虎 导航学 教授:魏二虎 1/65
课程目的意义 主主讲讲::魏魏二二虎虎 • 意义:导航技术是众多应用领域的关键基础技术! 2/65
• 重大需求牵引导航技术与时俱进 主主讲讲::魏魏二二虎虎 弹道导弹 远程空空导弹 舰空导弹 JDAM低成本制导武器 3/65
• 重大需求牵引导航技术与时俱进 主主讲讲::魏魏二二虎虎 必要 条件 技术 瓶颈 美无人侦察机“全 球鹰”在执行任务 侦察卫星 机载高分辨率SAR、 激光扫描系统 4/65
主主讲讲::魏魏二二虎虎 课程目的意义 • 教学目的: Ø学习和掌握与导航有关的基础知识 Ø学习和了解各种导航系统的理论,方法和技术, 重点学习惯性导航技术 Ø为学习和研究现代导航理论和导航技术打下基础 • 学习方法 Ø重在实践 5/65
主主讲讲::魏魏二二虎虎 课程的主要内容简介 • 第1章 导航系统概述 • 第2章 定位与导航基础 • 第3章 惯性导航系统 • 第4章 卫星定位系统 • 第5章 无线电、天文和其它传统导航系统 • 第6章 新型导航技术 6/65
主主讲讲::魏魏二二虎虎 F1.1、引言 §1.2、导航技术发展简史 §1.3、导航技术中常用的基本参数 §1.4、思考与练习题 7/65
主主讲讲::魏魏二二虎虎 (1)何为导航? • 提供载体的导航参数,位置、速度和姿态 • 引导载体从出发点到达目的地的技术和方法 (2)与大地测量的区别 作用对象 定位形式 输出物理量 实时性要求 位置精度要求 导航 运动载体 动态定位 速度、姿态、位置 很高 米、十米级 大地测量 大地地物 静态定位 精确位置 不高 厘米、毫米级 8/65
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