主主讲讲::魏魏二二虎虎
导航学
教授:魏二虎
1/65
课程目的意义
主主讲讲::魏魏二二虎虎
• 意义:导航技术是众多应用领域的关键基础技术!
2/65
• 重大需求牵引导航技术与时俱进
主主讲讲::魏魏二二虎虎
弹道导弹
远程空空导弹
舰空导弹
JDAM低成本制导武器
3/65
• 重大需求牵引导航技术与时俱进
主主讲讲::魏魏二二虎虎
必要
条件
技术
瓶颈
美无人侦察机“全
球鹰”在执行任务
侦察卫星
机载高分辨率SAR、
激光扫描系统
4/65
主主讲讲::魏魏二二虎虎
课程目的意义
• 教学目的:
Ø学习和掌握与导航有关的基础知识
Ø学习和了解各种导航系统的理论,方法和技术,
重点学习惯性导航技术
Ø为学习和研究现代导航理论和导航技术打下基础
• 学习方法
Ø重在实践
5/65
主主讲讲::魏魏二二虎虎
课程的主要内容简介
• 第1章 导航系统概述
• 第2章 定位与导航基础
• 第3章 惯性导航系统
• 第4章 卫星定位系统
• 第5章 无线电、天文和其它传统导航系统
• 第6章 新型导航技术
6/65
主主讲讲::魏魏二二虎虎
F1.1、引言
§1.2、导航技术发展简史
§1.3、导航技术中常用的基本参数
§1.4、思考与练习题
7/65
主主讲讲::魏魏二二虎虎
(1)何为导航?
• 提供载体的导航参数,位置、速度和姿态
• 引导载体从出发点到达目的地的技术和方法
(2)与大地测量的区别
作用对象 定位形式 输出物理量
实时性要求 位置精度要求
导航
运动载体 动态定位 速度、姿态、位置 很高
米、十米级
大地测量 大地地物 静态定位 精确位置
不高
厘米、毫米级
8/65