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nRF52840开发指南-下册.pdf
第一章：蓝牙BLE技术简介
1. 学习目的
2. 蓝牙技术的起源
2.1. 什么是蓝牙低功耗(BLE)
2.2. 蓝牙版本及4.0和BLE的关系
2.3. 蓝牙的三种标志和设备类型
2.4. BLE的体系结构
2.5. BLE广播、扫描和连接事件
2.5.1. 广播事件
2.5.2. 扫描事件
2.5.3. 连接事件
2.6. Profile、Service 、Characteristic和UUID
第二章：新建BLE工程模板
1. 学习目的
2. 新建BLE工程模板
2.1. 规划工程目录
2.2. 建立工程存储目录、拷贝库文件
2.3. 新建工程
2.4. 添加需要的库文件
2.5. 添加工程配置向导文件
2.6. 新建main.c文件并添加到工程。
3. 配置工程
3.1. 配置“Target”选项卡
3.2. 配置“Output”选项卡
3.3. 配置“C/C++”选项卡
3.4. 配置“Linker”选项卡
3.5. 配置“Debug”选项卡
4. 协议栈“Target”
4.1. 新建协议栈“Target”
4.2. 配置“Output”选项卡
4.3. 配置“Debug”选项卡
4.4. 防止协议栈丢失
第三章：实现BLE基本功能
1. 学习目的
2. 实现的功能
3. BLE程序结构
4. 编写代码
4.1. 日志打印
4.1.1. Log功能作用
4.1.2. 加入Log
4.1.3. Log配置（UART作为输出终端）
4.1.4. Log配置（RTT作为输出终端）
4.2. 初始化APP定时器
4.2.1. APP定时器作用
4.2.2. 加入APP定时器初始化代码
4.2.3. 本节留下的问题
4.3. 指示灯初始化
4.3.1. 指示灯作用
4.3.2. 编写指示灯初始化代码
4.3.3. 本节留下的问题
4.4. 初始化和运行电源管理
4.5. BLE协议栈初始化
4.5.1. 初始化步骤
4.5.2. 配置低频时钟
4.5.3. BLE协议栈使能和内存配置
4.6. 配置GAP参数
4.6.1. GAP作用
4.6.2. GAP角色
4.6.3. GAP安全模式
4.6.4. GAP服务
4.6.5. 代码编写
4.7. GATT初始化
4.8. 广播初始化
4.8.1. 配置广播数据和模式
4.8.2. 编写代码
4.8.3. 本节留下的问题
4.9. 服务初始化
4.9.1. 初始化排队写入模块
4.9.2. 本节留下的问题
4.10. 连接参数协商初始化
4.10.1. 连接参数协商
4.10.2. 连接参数协商模块的参数和事件
4.10.3. 编写代码
4.11. 启动广播
4.12. 试验步骤
第四章：全面掌握广播
1. 学习目的
2. 基本概念和流程
3. 广播数据包报文结构
3.1. 前导
3.2. 接入地址
3.3. 报头
3.4. 长度
3.5. 数据(AdvData)
3.6. 校验
4. 广播可以包含的数据
5. 设备地址
5.1. 公共地址
5.2. 随机地址
5.2.1. 随机静态地址
5.2.2. 不可解析私有地址
5.2.3. 可解析私有地址
5.3. 随机静态地址读写实验
5.3.1. 代码编写
5.3.2. 实验步骤
5.4. 设置私有地址实验
5.4.1. 代码编写
5.4.2. 实验步骤
6. 本地设备名称
6.1. 使用本地名称的步骤
6.2. 广播中加入设备名称实验
6.2.1. 代码编写
6.2.2. 实验步骤
7. 外观
7.1. 加入外观的步骤
7.2. 广播中加入外观实验
7.2.1. 代码编写
7.2.2. 实验步骤
8. Flags
9. 发射功率等级
9.1. 发射功率等级的定义
9.2. 广播中加入发射功率等级实验
9.2.1. 代码编写
9.2.2. 实验步骤
10. 服务的UUID
10.1. UUID
10.2. 加入服务UUID的步骤
10.3. 广播中加入UUID列表实验
10.3.1. 代码编写
10.3.2. 实验步骤
11. 服务数据
11.1. 服务数据的定义
11.2. 加入服务UUID的步骤
11.3. 加入服务数据实验
11.3.1. 代码编写
11.3.2. 实验步骤
12. 从设备连接间隔范围
12.1. 从设备连接间隔范围定义
12.2. 加入从设备连接间隔范围的步骤
12.3. 广播中加入从设备连接间隔范围实验
12.3.1. 代码编写
12.3.2. 实验步骤
13. 厂商自定义数据
13.1. 厂商自定义数据的定义
13.2. 加入厂商自定义数据的步骤
13.3. 广播中加入厂商自定义数据实验
13.3.1. 代码编写
13.3.2. 实验步骤
第五章：创建定时任务
1. 学习目的
2. APP定时器
3. 使用APP定时器
4. 裸机创建定时任务实验
4.1.1. 添加需要的文件
4.1.2. 头文件引用和路径设置
4.1.3. 工程配置
4.1.4. 代码编写
4.1.5. 硬件连接
4.1.6. 实验步骤
5. BLE应用创建定时任务实验
5.1.1. 代码编写
5.1.2. 硬件连接
5.1.3. 实验步骤
第六章：实现一个标准的Profile
1. 学习目的
2. 配置文件、服务和特征
2.1. Profile(配置文件)
2.2. Service(服务)
2.3. Characteristic(特征) 和描述符
3. 需求描述
3.1. 角色
3.2. 需求表和依据
3.2.1. 广播数据
3.2.2. 广播参数
3.2.3. 首选连接参数和连接参数协商
3.2.4. GAP服务
3.2.5. 包含的服务
3.2.6. 数据传输
3.2.7. 皮肤接触检测状态更新
4. 代码实现
4.1. 新建文件和路径设置
4.2. 工程配置
4.3. 广播数据和广播参数
4.4. 首选连接参数和连接参数协商
4.5. GAP服务
4.6. 添加心率服务
4.6.1. 声明心率服务结构体
4.6.1.1. 声明心率服务初始化结构体
4.6.1.2. 定义心率服务实例
4.6.1.3. 初始化心率服务
4.7. 添加设备信息服务
4.7.1. 定义服务句柄变量
4.7.2. 声明设备信息服务初始化结构体
4.7.3. 初始化设备信息服务
5. 发送数据和传感器接触状态更新
5.1. 发送心率测量特征通知
5.2. 传感器接触状态更新
6. 下载验证
第七章：实现一个自定义profile
1. 学习目的
2. 需求描述
2.1. 功能描述
2.2. 生成自定义UUID
2.3. 需求表
3. 代码实现
3.1. 新建文件和路径设置
3.2. 工程配置
3.3. 广播数据和广播参数
3.4. 首选连接参数和连接参数协商
3.5. GAP服务
3.6. 添加串口透传服务
3.6.1. 声明串口透传服务结构体
3.6.2. 声明串口透传服务初始化结构体
3.6.3. 定义串口透传服务实例
3.6.4. 初始化串口透传服务
3.6.5. 自定义UUID基数添加到SoftDevice
3.7. 发送数据
3.8. 下载验证
4. 实现长包传输
4.1. MTU交换
4.2. 代码实现
4.3. 下载验证
第十一章：固件更新（DFU）
1. 学习目的
2. 概述
2.1. DFU功能的重要性
2.2. Nordic Secure DFU
2.3. 相关术语、缩略词
3. 需要的工具软件
4. 操作步骤(详细版)
4.1. 安装gcc-arm-none-eabi
4.2. 安装MinGW
4.2.1. 安装
4.2.2. 配置环境变量
4.2.3. 验证安装是否成功。
4.3. 工程中加入micro-ecc源码
4.4. 生成micro_ecc_lib_nrf52.lib
4.4.1. 生成步骤
4.4.2. 该步骤问题总结
4.5. 安装python-2.7
4.5.1. 安装
4.5.2. 配置环境变量。
4.5.3. 验证安装是否成功。
4.5.4. 该步骤问题总结
4.6. 安装pc-nrfutil和生成key
4.6.1. 安装pc-nrfutil
4.6.2. 生成private key和public key
4.7. 编译和烧写Bootloader
4.7.1. 编译Bootloader
4.7.2. 烧写Bootloader
4.8. 升级文件打包
4.9. 执行DFU
4.9.1. 首次无线DFU
4.9.2. 再次无线DFU
5. 代码的烧写和合并
5.1. 生成settings和代码的分开烧写
5.2. 使用mergehex合并烧写
6. BLE串口透传中加入DFU服务
6.1. 需要加入的文件和引用的头文件
6.2. 工程配置
6.3. 使能logs
6.4. 需要增加的代码
6.5. 该步骤问题总结
参考文献
艾克姆科技
nRF52840 开发指南-下册
[基于 Nordic 蓝牙低功耗/802.15.4 Soc-nRF52840]
艾克姆科技飞宇团队
[2018.12.20]
官方店铺：https://acmemcu.taobao.com
官方论坛：http://930ebbs.com
艾克姆科技原创发布
本文档技术支持负责人：强光手电
[本文档以艾克姆科技 IK-52840DK 开发套件为硬件平台，针对 BLE 开发，从基本概念和
新建 BLE 工程模板开始，一步步讲解蓝牙 BLE 程序框架及功能的实现]
目录
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
第一章：蓝牙 BLE 技术简介 ......................................................................................................... 9
1. 学习目的 ................................................................................................................................... 9
2. 蓝牙技术的起源 ....................................................................................................................... 9
什么是蓝牙低功耗(BLE) ......................................................................................... 9
蓝牙版本及 4.0 和 BLE 的关系 ............................................................................ 10
蓝牙的三种标志和设备类型 ................................................................................. 11
BLE 的体系结构 .................................................................................................... 12
BLE 广播、扫描和连接事件 ................................................................................ 15
2.5.1. 广播事件 ......................................................................................................... 15
2.5.2. 扫描事件 ......................................................................................................... 16
2.5.3. 连接事件 ......................................................................................................... 16
Profile、Service 、Characteristic 和 UUID .......................................................... 17
第二章：新建 BLE 工程模板 ....................................................................................................... 19
1. 学习目的 ................................................................................................................................. 19
2. 新建 BLE 工程模板 ............................................................................................................... 19
规划工程目录 ......................................................................................................... 19
建立工程存储目录、拷贝库文件 ......................................................................... 20
新建工程 ................................................................................................................. 20
添加需要的库文件 ................................................................................................. 24
添加工程配置向导文件 ......................................................................................... 28
新建 main.c 文件并添加到工程。 ........................................................................ 28
3. 配置工程 ................................................................................................................................. 30
配置“Target”选项卡 ........................................................................................... 30
配置“Output”选项卡 .......................................................................................... 31
配置“C/C++”选项卡 .......................................................................................... 32
配置“Linker”选项卡 .......................................................................................... 33
配置“Debug”选项卡 .......................................................................................... 34
4. 协议栈“Target” ..................................................................................................................... 35
新建协议栈“Target” ............................................................................................. 35
配置“Output”选项卡 .......................................................................................... 36
配置“Debug”选项卡 .......................................................................................... 37
防止协议栈丢失 ..................................................................................................... 39
第三章：实现 BLE 基本功能 ....................................................................................................... 41
1. 学习目的 ................................................................................................................................. 41
2. 实现的功能 ............................................................................................................................. 41
3. BLE 程序结构 ........................................................................................................................ 42
4. 编写代码 ................................................................................................................................. 43
日志打印 ................................................................................................................. 43
Log 功能作用 ................................................................................................. 43
4.1.1.
4.1.2. 加入 Log ......................................................................................................... 46
Log 配置（UART 作为输出终端） .............................................................. 47
4.1.3.
Log 配置（RTT 作为输出终端） ................................................................. 48
4.1.4.
初始化 APP 定时器 ............................................................................................... 52
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
2.6.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
APP 定时器作用 ............................................................................................ 52
4.2.1.
4.2.2. 加入 APP 定时器初始化代码........................................................................ 53
4.2.3. 本节留下的问题 ............................................................................................. 53
指示灯初始化 ......................................................................................................... 53
4.3.1. 指示灯作用 ..................................................................................................... 53
4.3.2. 编写指示灯初始化代码 ................................................................................. 54
4.3.3. 本节留下的问题 ............................................................................................. 54
初始化和运行电源管理 ......................................................................................... 54
BLE 协议栈初始化 ................................................................................................ 56
4.5.1. 初始化步骤 ..................................................................................................... 56
4.5.2. 配置低频时钟 ................................................................................................. 61
BLE 协议栈使能和内存配置 ........................................................................ 64
4.5.3.
配置 GAP 参数 ....................................................................................................... 66
GAP 作用 ........................................................................................................ 66
4.6.1.
GAP 角色 ........................................................................................................ 67
4.6.2.
GAP 安全模式 ................................................................................................ 69
4.6.3.
GAP 服务 ........................................................................................................ 70
4.6.4.
4.6.5. 代码编写 ......................................................................................................... 79
GATT 初始化 ......................................................................................................... 80
广播初始化 ............................................................................................................. 81
4.8.1. 配置广播数据和模式 ..................................................................................... 82
4.8.2. 编写代码 ......................................................................................................... 84
4.8.3. 本节留下的问题 ............................................................................................. 85
服务初始化 ............................................................................................................. 86
4.9.1. 初始化排队写入模块 ..................................................................................... 86
4.9.2. 本节留下的问题 ............................................................................................. 87
4.10. 连接参数协商初始化 ............................................................................................. 87
4.10.1. 连接参数协商 ................................................................................................. 87
4.10.2. 连接参数协商模块的参数和事件 ................................................................. 88
4.10.3. 编写代码 ......................................................................................................... 90
4.11. 启动广播 ................................................................................................................. 92
4.12. 试验步骤 ................................................................................................................. 92
第四章：全面掌握广播 ................................................................................................................. 97
1. 学习目的 ................................................................................................................................. 97
2. 基本概念和流程 ..................................................................................................................... 97
3. 广播数据包报文结构 ............................................................................................................. 98
前导 ......................................................................................................................... 99
接入地址 ................................................................................................................. 99
报头 ......................................................................................................................... 99
长度 ....................................................................................................................... 100
数据(AdvData) ...................................................................................................... 100
校验 ....................................................................................................................... 102
4. 广播可以包含的数据 ........................................................................................................... 103
5. 设备地址 ............................................................................................................................... 104
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
4.9.
6.1.
6.2.
7.1.
7.2.
5.3.
5.4.
5.1.
5.2.
公共地址 ............................................................................................................... 105
随机地址 ............................................................................................................... 105
5.2.1. 随机静态地址 ............................................................................................... 105
5.2.2. 不可解析私有地址 ....................................................................................... 109
5.2.3. 可解析私有地址 ........................................................................................... 111
随机静态地址读写实验 ....................................................................................... 111
5.3.1. 代码编写 ....................................................................................................... 112
5.3.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 113
设置私有地址实验 ............................................................................................... 114
5.4.1. 代码编写 ....................................................................................................... 114
5.4.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 114
6. 本地设备名称 ....................................................................................................................... 116
使用本地名称的步骤 ........................................................................................... 116
广播中加入设备名称实验 ................................................................................... 117
6.2.1. 代码编写 ....................................................................................................... 118
6.2.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 118
7. 外观....................................................................................................................................... 121
加入外观的步骤 ................................................................................................... 121
广播中加入外观实验 ........................................................................................... 122
7.2.1. 代码编写 ....................................................................................................... 122
7.2.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 123
8. Flags ...................................................................................................................................... 124
9. 发射功率等级 ....................................................................................................................... 125
发射功率等级的定义 ........................................................................................... 125
广播中加入发射功率等级实验 ........................................................................... 126
9.2.1. 代码编写 ....................................................................................................... 126
9.2.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 126
服务的 UUID ................................................................................................................ 127
10.1.
UUID ..................................................................................................................... 127
10.2. 加入服务 UUID 的步骤 ....................................................................................... 129
10.3. 广播中加入 UUID 列表实验 ............................................................................... 131
10.3.1. 代码编写 ....................................................................................................... 131
10.3.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 132
服务数据 ....................................................................................................................... 134
11.1. 服务数据的定义 ................................................................................................... 134
11.2. 加入服务 UUID 的步骤 ....................................................................................... 134
11.3. 加入服务数据实验 ............................................................................................... 136
11.3.1. 代码编写 ....................................................................................................... 136
11.3.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 137
从设备连接间隔范围 ................................................................................................... 138
12.1. 从设备连接间隔范围定义 ................................................................................... 138
12.2. 加入从设备连接间隔范围的步骤 ....................................................................... 139
12.3. 广播中加入从设备连接间隔范围实验 ............................................................... 140
12.3.1. 代码编写 ....................................................................................................... 140
9.1.
9.2.
10.
11.
12.
13.
12.3.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 141
厂商自定义数据 ........................................................................................................... 142
13.1. 厂商自定义数据的定义 ....................................................................................... 142
13.2. 加入厂商自定义数据的步骤 ............................................................................... 143
13.3. 广播中加入厂商自定义数据实验 ....................................................................... 144
13.3.1. 代码编写 ....................................................................................................... 144
13.3.2. 实验步骤 ....................................................................................................... 146
第五章：创建定时任务 ............................................................................................................... 147
1. 学习目的 ............................................................................................................................... 147
2. APP 定时器 .......................................................................................................................... 147
3. 使用 APP 定时器 ................................................................................................................. 148
4. 裸机创建定时任务实验 ....................................................................................................... 152
4.1.1. 添加需要的文件 ........................................................................................... 152
4.1.2. 头文件引用和路径设置 ............................................................................... 152
4.1.3. 工程配置 ....................................................................................................... 153
4.1.4. 代码编写 ....................................................................................................... 154
4.1.5. 硬件连接 ....................................................................................................... 158
4.1.6. 实验步骤 ....................................................................................................... 158
5. BLE 应用创建定时任务实验 .............................................................................................. 159
5.1.1. 代码编写 ....................................................................................................... 159
5.1.2. 硬件连接 ....................................................................................................... 160
5.1.3. 实验步骤 ....................................................................................................... 160
第六章：实现一个标准的 Profile ............................................................................................... 162
1. 学习目的 ............................................................................................................................... 162
2. 配置文件、服务和特征 ....................................................................................................... 162
Profile(配置文件) ................................................................................................. 162
Service(服务) ........................................................................................................ 163
Characteristic(特征) 和描述符 ............................................................................ 164
3. 需求描述 ............................................................................................................................... 166
角色 ....................................................................................................................... 167
需求表和依据 ....................................................................................................... 168
3.2.1. 广播数据 ....................................................................................................... 169
3.2.2. 广播参数 ....................................................................................................... 169
3.2.3. 首选连接参数和连接参数协商 ................................................................... 170
GAP 服务 ...................................................................................................... 170
3.2.4.
3.2.5. 包含的服务 ................................................................................................... 171
3.2.6. 数据传输 ....................................................................................................... 172
3.2.7. 皮肤接触检测状态更新 ............................................................................... 175
4. 代码实现 ............................................................................................................................... 175
新建文件和路径设置 ........................................................................................... 175
工程配置 ............................................................................................................... 177
广播数据和广播参数 ........................................................................................... 177
首选连接参数和连接参数协商 ........................................................................... 179
GAP 服务 .............................................................................................................. 180
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
2.1.
2.2.
2.3.
3.1.
3.2.
4.7.
5.1.
5.2.
2.1.
2.2.
2.3.
4.6.
添加心率服务 ....................................................................................................... 181
4.6.1. 声明心率服务结构体 ................................................................................... 181
声明心率服务初始化结构体 ............................................................... 182
4.6.1.1.
定义心率服务实例 ............................................................................... 183
4.6.1.2.
初始化心率服务 ................................................................................... 186
4.6.1.3.
添加设备信息服务 ............................................................................................... 193
4.7.1. 定义服务句柄变量 ....................................................................................... 193
4.7.2. 声明设备信息服务初始化结构体 ............................................................... 193
4.7.3. 初始化设备信息服务 ................................................................................... 194
5. 发送数据和传感器接触状态更新 ....................................................................................... 196
发送心率测量特征通知 ....................................................................................... 196
传感器接触状态更新 ........................................................................................... 201
6. 下载验证 ............................................................................................................................... 202
第七章：实现一个自定义 profile ............................................................................................... 206
1. 学习目的 ............................................................................................................................... 206
2. 需求描述 ............................................................................................................................... 206
功能描述 ............................................................................................................... 206
生成自定义 UUID ................................................................................................ 206
需求表 ................................................................................................................... 208
3. 代码实现 ............................................................................................................................... 209
新建文件和路径设置 ........................................................................................... 209
工程配置 ............................................................................................................... 210
广播数据和广播参数 ........................................................................................... 211
首选连接参数和连接参数协商 ........................................................................... 213
GAP 服务 .............................................................................................................. 214
添加串口透传服务 ............................................................................................... 215
3.6.1. 声明串口透传服务结构体 ........................................................................... 215
3.6.2. 声明串口透传服务初始化结构体 ............................................................... 216
3.6.3. 定义串口透传服务实例 ............................................................................... 216
3.6.4. 初始化串口透传服务 ................................................................................... 219
3.6.5. 自定义 UUID 基数添加到 SoftDevice ........................................................ 223
发送数据 ............................................................................................................... 225
下载验证 ............................................................................................................... 226
4. 实现长包传输 ....................................................................................................................... 228
MTU 交换 ............................................................................................................. 228
代码实现 ............................................................................................................... 229
下载验证 ............................................................................................................... 232
第十一章：固件更新（DFU） ................................................................................................... 234
1. 学习目的 ............................................................................................................................... 234
2. 概述....................................................................................................................................... 234
DFU 功能的重要性 .............................................................................................. 234
Nordic Secure DFU ............................................................................................... 234
相关术语、缩略词 ............................................................................................... 235
3. 需要的工具软件 ................................................................................................................... 235
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
2.1.
2.2.
2.3.
3.7.
3.8.
4.1.
4.2.
4.3.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4. 操作步骤(详细版) ................................................................................................................ 236
安装 gcc-arm-none-eabi ........................................................................................ 236
安装 MinGW ........................................................................................................ 239
4.2.1. 安装 ............................................................................................................... 239
4.2.2. 配置环境变量 ............................................................................................... 241
4.2.3. 验证安装是否成功。 ................................................................................... 242
工程中加入 micro-ecc 源码 ................................................................................. 243
生成 micro_ecc_lib_nrf52.lib ............................................................................... 243
4.4.1. 生成步骤 ....................................................................................................... 243
4.4.2. 该步骤问题总结 ........................................................................................... 245
安装 python-2.7 .................................................................................................... 246
4.5.1. 安装 ............................................................................................................... 246
4.5.2. 配置环境变量。 ........................................................................................... 249
4.5.3. 验证安装是否成功。 ................................................................................... 250
4.5.4. 该步骤问题总结 ........................................................................................... 251
安装 pc-nrfutil 和生成 key ................................................................................... 251
4.6.1. 安装 pc-nrfutil ............................................................................................... 251
4.6.2. 生成 private key 和 public key ..................................................................... 252
编译和烧写 Bootloader ........................................................................................ 253
4.7.1. 编译 Bootloader ............................................................................................ 253
4.7.2. 烧写 Bootloader ............................................................................................ 254
升级文件打包 ....................................................................................................... 255
执行 DFU .............................................................................................................. 256
4.9.1. 首次无线 DFU .............................................................................................. 256
4.9.2. 再次无线 DFU .............................................................................................. 258
5. 代码的烧写和合并 ............................................................................................................... 260
生成 settings 和代码的分开烧写 ......................................................................... 260
使用 mergehex 合并烧写 ..................................................................................... 261
6. BLE 串口透传中加入 DFU 服务 ........................................................................................ 263
需要加入的文件和引用的头文件 ....................................................................... 263
工程配置 ............................................................................................................... 264
使能 logs ............................................................................................................... 266
需要增加的代码 ................................................................................................... 267
该步骤问题总结 ................................................................................................... 271
参考文献....................................................................................................................................... 272
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
4.8.
4.9.
4.6.
4.7.
5.1.
5.2.
修订历史记录
Revision Records
日期
版本
编制
审核
说明
Date
Version
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Explanation
2018.12.20
A
强光手电
飞宇
初建
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