GNSS精密单点定位技术.pptx

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.46M 资料格式：pptx 举报版权申诉

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GNSS精密单点定位技术进展报告人：LZ-CUMT 2020.06

目录绪论 1 2 3 4

N PPP概述精密单点定位 ( p r e c i s e point positioning, PPP) 指的是用户利用一台GNSS接收机的伪距与载波相位观测值，采用高精度的卫星轨道和钟差产品，并通过模型改正或参数估计的方法精细考虑各类误差对定位的影响，确定该接收机在地球坐标系下的绝对精确坐标。 PPP技术，仅需单台接收机即可实现高精度的静态或动态定位，具有作业效率高、适用于各种环境、费用低、数据处理简单等特点。 3

N PPP函数模型对流层湿延迟接收机硬件延迟 ( b  r s Mw ZWD I  r 投电影离系层数延迟电离投层影延系迟数 Mw ZWD I   dt   接收机钟差 r s r s r )   s s 接收机钟差 ) dt ( c dt r 卫星钟差 s r  r 对流层湿延迟原始伪距 s P r s L r 原始载波几卫何星距钟离差 ( s c dt   r r s s     r r 载几波何波距长离  s r 原始载波相位   卫星硬件延迟 s b  伪距噪声 s  r  )  ( B r 接收机硬件延迟 )  s  r 伪距噪声 s B 卫星硬件延迟 4

N PPP函数模型无电离层组合模型 (Zumberge F, Heflin M, et al, 1997) UofC模型,又称半和模型 (Gao Y, Shen X, 2001) 非组合模型 (Keshin M O, Le A Q, 2006) 5

N PPP随机模型卫星高度角定权法 2   = a 2 2 b 2 / sin E 信噪比定权法 2 2 0=   (1  ae  0/ S S 2 ) 方差分量估计法 U U k ˆ 2  1 1  U U k ˆ 2  2 2   U U k ˆ 2  k k  T V PV k k k 6

N PPP处理流程 ü 导航p文件，用来进行标准单点定位，解算出测站坐标的近似值，作为初始值，减少收敛时间。 ü 卫星轨道和钟差参数使用精密星历 sp3和精密钟差clk文件计算。 ü 电离层参数可采用无电离层组合消去，或是作为待求参数进行估计 ü 地球自转改正通过地球自转参数 erp文件进行计算。 ü 天线相位中心改正通过ATX文件内插的改正值。 ü 潮汐、固体潮改正等采用模型改正。 ü 周跳探测采用MW与GF组合。 ü 参数估计使用Kalman滤波逐历元进行滤波解算 7

N 参数估计 X=[ , x     y , 位置钟差  , z cdt r , ZWD  r 天顶对流层延迟 , 电离层延迟  1 m , I I N r r  , 1 , r  m N  r 相位模糊度待估参数： p 位置 p 接收机钟差 p 天顶对流层延迟 p 电离层延迟 p 相位模糊度参数估计方法： p 卡尔曼滤波 p 序贯最小二乘 ] 8

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