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无人驾驶工程伦理.pptx

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：1.62M 资料格式：pptx 举报 版权申诉
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    无人驾驶伦理
    始终不断在进化的交通 工具…. 1.人类最早要自己走路，追着太阳走也不是 什么事儿，甚至能轻轻松松地攀上高崖和灌 木丛. 2.马儿能日行千里，马车承载了人类历史上 一大块的脚力 3.现代社会，汽车开始取代马车，整个人类 交通状况都发生了天翻地覆的变化，马车连 同一系列的产业链，包括车夫、车厢制造、 兽医、拣马粪等职业日渐没落，取而代之的 是老司机、驾校教练、加油站、汽车保险等 新兴业务，加之，飞机、高铁的出现把整个 世界版图都给压缩到极致了，美国自由女神、 英伦莱茵河畔，还有肯尼亚、艾萨俄比亚热 带风光，都不止于旅游画册和电视镜头，而 是早已变成一场场“说走就走”的旅行。 欲望驱使 人类的欲望是无限的，对世界的探索也从未停 止，除了满足好奇心之外，更重要的原因是要 迎合人性的弱点，比如贪婪、自私、懒惰等等。 在出行方面 名称或徽标 2
    直到现在… ○ 驾驶汽车本身就是一个体力 活儿，于是，智能汽车、无 人驾驶的概念早就被提出来， 数据、技术一直再精进，包 括Google在内的科技巨头， 都希望极早地推出一款“在路 上”的无人驾驶汽车，只是这 些高级汽车面对的问题实在 太多。 名称或徽标
    一、什么是无人驾驶 　　 ○ 通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆 控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。 ○ 　　专家介绍说，车身安装的传感器， 就是它的“眼睛”，能360度感知路 上物体的远近深浅，常见的传感器 有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、 超声波雷达及组合导航模块等。无 人车的“大脑”就是车辆的控制技术， 能根据实时感知的环境信息、高精 度地图，实现最优路径规划，预测 周边车辆和行人的行为和意图。在 交规和路况允许下，无人驾驶汽车 会按照最高时速行驶，以提高行驶 效率。 名称或徽标
    二、回顾无人车事故始末 ○ 首例事故： ○ 北京时间3月18日早间消息，Uber（优步you'bu）无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩发生事 故导致行人身亡 名称或徽标
    三、事故原因探究 ○ 关键细节： NSTB从Uber自动驾驶系统获得的数据显 示，事故发生前，测试车辆正以43英里/小时 （约69千米/小时）的速度行驶。然后在撞击前 6秒，自动驾驶系统通过雷达和激光雷达发现了 前方的事物。 ○ 随后问题就出现了，此时系统并没有认出 来是一个人，先把她判断成了未知物体，然 后判断成了车辆，然后判断出这是一辆不知 道要往哪儿走的自行车。 名称或徽标
    三、事故原因探究 ○ 关键细节： 撞击前1.3秒，根据当时的速度，车辆必须 紧急制动了。但此事系统依旧没有反应， 直至 碰撞前0.9秒，测试车辆上的安全员蔡家关车辆， 做出紧急避让动作，可为时已晚，最终Uber自 动驾驶车以39英里（约63千米/小时）的时速 撞上了行人。 名称或徽标
    三、事故原因探究 ○ 关键细节： ○ 另外，还有一点要说明的是，Uber自动驾驶车辆使用的是沃尔沃XC90为 蓝本改装的车辆，在XC90上本身就配备了多种由沃尔沃汽车研发的驾驶员辅 助功能，其中包括命名为“城市安全系统”（City Safety）的具有自动紧急制动 的防撞功能。示当车辆处于计算机的控制下时，紧急制动操作不能启动，以减 少车辆发生不稳定行为的可能性。 ○ 也就说，Uber的自动驾驶系统在接管车辆时，已经将沃尔沃的“城市安全 系统”（City Safety）屏蔽了。更严重的问题是，Uber的自动驾驶系统本身 并没有紧急制动功能，也没有危险提醒。 ○ 驾驶员方面，Uber自动驾驶车上的安全员在事故发生之前并没有注意到 任何异常，同时Uber自动驾驶系统也没有对危险发出警告。直至事故发证前 的0.9秒，安全员才发现了危险并接管了汽车。 名称或徽标
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