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CODESYS运动控制之SMC_ControlAxisByPos及运行CNC程序.docx
发布时间:2022-06-06
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CODESYS 运动控制之 SMC_ControlAxisByPos 前面系列 CNC 课程中,我们已经 G 代码编写,插补器,逆解。通过逆解功能后,就需要把 处理后的数据交给轴进行相关控制,使轴按照设定的轨迹进行运行。 1:添加轴控功能块 双击功能块可查看说明文档 2:添加两个虚轴,分别命名 X,Y,并做如下设置
3:编辑程序 3.1 轴使能 3.2 配置插补器,逆解及轴控制 4:启动 PLC,扫描,登陆并启动 5: 触发插补器 bExecute 双击轴,就可以看到轴在运行。
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