STM32F4开发指南-HAL库版本.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：55.83M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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内容简介

前言

第一篇硬件篇

第一章实验平台简介

1.1 ALIENTEK阿波罗STM32F4/F7开发板资源初探

1.1.1 阿波罗STM32开发板底板资源

1.1.2 STM32F429核心板资源

1.2 ALIENTEK阿波罗STM32开发板资源说明

1.2.1 硬件资源说明

1.2.2 软件资源说明

1.2.3 阿波罗 IO引脚分配

第二章实验平台硬件资源详解

2.1 开发板底板原理图详解

2.1.1 核心板接口

2.1.2 引出IO口

2.1.3 USB串口/串口1选择接口

2.1.4 JTAG/SWD

2.1.5 参考电压选择端口

2.1.6 LCD模块接口

2.1.7 复位电路

2.1.8 启动模式设置接口

2.1.9 VBAT供电接口

2.1.10 RS232串口

2.1.11 RS485接口

2.1.12 CAN/USB接口

2.1.13 光环境传感器

2.1.14 IIC IO扩展

2.1.15 九轴传感器

2.1.16 温湿度传感器接口

2.1.17 红外接收头

2.1.18 WIRELESS模块接口

2.1.19 LED

2.1.20 按键

2.1.21 TPAD电容触摸按键

2.1.22 OLED/摄像头模块接口

2.1.23 有源蜂鸣器

2.1.24 SD卡接口

2.1.25 ATK模块接口

2.1.26 多功能端口

2.1.27 光纤输入接口

2.1.28 以太网接口（RJ45）

2.1.29 I2S音频编解码器

2.1.30 电源

2.1.31 电源输入输出接口

2.1.32 USB串口

2.2 STM32F429核心板原理图详解

2.2.1 MCU

2.2.2 底板接口

2.2.3 SWD调试接口

2.2.4 SDRAM

2.2.5 NAND FLASH

2.2.6 SPI FLASH

2.2.7 EEPROM

2.2.8 RGB LCD接口

2.2.9 串口

2.2.10 Micro USB接口

2.2.11 按键

2.2.12 LED

2.2.13 电源

2.3 开发板使用注意事项

2.3 STM32F429学习方法

第二篇软件篇

第三章软件入门

3.1 MDK5简介与安装

3.2 STM32CubeF4简介

3.2.1 库开发与寄存器开发的关系

3.2.2 STM32CubeF4固件包介绍

3.2.3 HAL库和标准库选择

3.3 新建基于HAL库的工程模板和工程结构讲解

3.3.1 新建基于HAL库工程模板

3.3.2工程模板解读

3.3.2.1 关键文件介绍

3.3.2.2 HAL库中__weak修饰符讲解

3.3.2.3 Msp回调函数执行过程解读

3.3.2.4 程序执行流程图

3.4 程序下载与调试

3.4.1 STM32串口程序下载

3.4.2 使用ST-LINK下载与调试程序

3.5 MDK5使用技巧

3.5.1 文本美化

3.5.2 语法检测&代码提示

3.5.3 代码编辑/查看技巧

3.5.4 其他小技巧

第四章 STM32F4基础知识入门

4.1 MDK下C语言基础复习

4.1.1 位操作

4.1.2 define宏定义

4.1.3# ifdef和 #if defined条件编译

4.1.4 extern变量申明

4.1.5 typedef类型别名

4.1.6 结构体

4.2 STM32F4总线架构

4.3 STM32F429时钟系统

4.3.1 STM32F429时钟树概述

4.3.2 STM32F429时钟系统配置

4.3.3 STM32F4时钟使能和配置

4.4 IO引脚复用器和映射

4.5 STM32 NVIC中断优先级管理

4.6 HAL库中寄存器地址名称映射分析

4.7 MDK中使用HAL库快速组织代码技巧

4.8 手把手教你入门STM32CubeMX图形配置工具

4.8.1 STM32CubeMX简介

4.8.2 STM32CubeMX运行环境搭建

4.8.3 使用STM32CubeMX工具配置工程模板

4.8.3.1 工程初步建立和保存

4.8.3.2 RCC设置

4.8.3.3 时钟系统（时钟树）配置

4.8.3.4 GPIO功能引脚配置

4.8.3.5 生成工程源码

4.8.3.6 编写用户程序

第五章 SYSTEM文件夹介绍

5.1 delay文件夹代码介绍

5.1.1 操作系统支持宏定义及相关函数

5.1.2 delay_init函数

5.1.3 delay_us函数

5.1.4 delay_ms函数

5.1.5 HAL库延时函数HAL_Delay解析

5.2 sys文件夹代码介绍

5.2.1 IO口的位操作实现

5.3 usart文件夹介绍

5.3.1 printf函数支持

第三篇实战篇

第六章跑马灯实验

6.1 STM32F4 IO简介

6.2 硬件设计

6.3 软件设计

6.4 下载验证

6.5 STM32CubeMX配置IO口输入

第七章按键输入实验

7.1 STM32F4 IO口简介

7.2 硬件设计

7.3 软件设计

7.4下载验证

7.5 STM32CubeMX配置IO口输出

第八章串口通信实验

8.1 STM32F429串口简介

8.2 硬件设计

8.3 软件设计

8.4 下载验证

8.5 STM32CubeMX配置串口

第九章外部中断实验

9.1 STM32F4外部中断简介

9.2 硬件设计

9.3 软件设计

9.4 下载验证

9.5 STM32CubeMX配置外部中断

第十章独立看门狗（IWDG）实验

10.1 STM32F4独立看门狗简介

10.2 硬件设计

10.3 软件设计

10.4 下载验证

10.5 STM32CubeMX配置IWDG

第十一章窗口门狗（WWDG）实验

11.1 STM32F4窗口看门狗简介

11.2 硬件设计

11.3 软件设计

11.4 下载验证

11.5 STM32CubeMX配置WWDG

第十二章定时器中断实验

12.1 STM32F429通用定时器简介

12.2 硬件设计

12.3 软件设计

12.4 下载验证

12.5 STM32CubeMX配置定时器更新中断功能

第十三章 PWM输出实验

13.1 PWM简介

13.2 硬件设计

13.3 软件设计

13.4 下载验证

13.5 STM32CubeMX配置定时器PWM输出功能

第十四章输入捕获实验

14.1 输入捕获简介

14.2 硬件设计

14.3 软件设计

14.4 下载验证

14.5 STM32CubeMX配置定时器输入捕获功能

第十五章电容触摸按键实验

15.1 电容触摸按键简介

15.2 硬件设计

15.3 软件设计

15.4 下载验证

第十六章 OLED显示实验

16.1 OLED简介

16.2 硬件设计

16.3 软件设计

16.4 下载验证

第十七章 TFTLCD（MCU屏）实验

17.1 TFTLCD&FMC简介

17.1.1 TFTLCD简介

17.1.2 FMC简介

17.2 硬件设计

17.3 软件设计

17.4 下载验证

17.5 STM32CubeMX配置FMC（SRAM）

第十八章 SDRAM实验

18.1 SDRAM简介

18.1.1 SDRAM简介

18.1.2 FMC SDRAM接口简介

18.2 硬件设计

18.3 软件设计

18.4 下载验证

18.5 STM32CubeMX配置FMC（SDRAM）

第十九章 LTDC LCD（RGB屏）实验

19.1 RGBLCD<DC简介

19.1.1 RGBLCD简介

19.1.2 LTDC简介

19.1.3 DMA2D简介

19.2 硬件设计

19.3 软件设计

19.4 下载验证

第二十章 USMART调试组件实验

20.1 USMART调试组件简介

20.2 硬件设计

20.3 软件设计

20.4 下载验证

第二十一章 RTC实时时钟实验

21.1 STM32F429 RTC时钟简介

21.2 硬件设计

21.3 软件设计

21.4 下载验证

第二十二章硬件随机数实验

22.1 STM32F4随机数发生器简介

22.2 硬件设计

22.3 软件设计

22.4 下载验证

第二十三章待机唤醒实验

23.1 STM32F429待机模式简介

23.2 硬件设计

23.3 软件设计

23.4 下载与测试

第二十四章 ADC实验

24.1 STM32F4 ADC简介

24.2 硬件设计

24.3 软件设计

24.4 下载验证

第二十五章内部温度传感器实验

25.1 STM32F4 内部温度传感器简介

25.2 硬件设计

25.3 软件设计

25.4 下载验证

第二十六章 DAC实验

26.1 STM32F4 DAC简介

26.2 硬件设计

26.3 软件设计

26.4 下载验证

第二十七章 PWM DAC实验

27.1 PWM DAC简介

27.2 硬件设计

27.3 软件设计

27.4 下载验证

第二十八章 DMA实验

28.1 STM32F4 DMA简介

28.2 硬件设计

28.3 软件设计

28.4 下载验证

第二十九章 IIC实验

29.1 IIC简介

29.2 硬件设计

29.3 软件设计

29.4 下载验证

第三十章 IO扩展实验

30.1 PCF8574简介

30.2 硬件设计

30.3 软件设计

30.4 下载验证

第三十一章光环境传感器实验

31.1 AP3216C简介

31.2 硬件设计

31.3 软件设计

31.4 下载验证

第三十二章 SPI 实验

32.1 SPI 简介

32.2 硬件设计

32.3 软件设计

32.4 下载验证

第三十三章 485 实验

33.1 485 简介

33.2 硬件设计

33.3 软件设计

33.4 下载验证

第三十四章 CAN通讯实验

34.1 CAN简介

34.2 硬件设计

34.3 软件设计

34.4 下载验证

第三十五章触摸屏实验

35.1 触摸屏简介

35.1.1电阻式触摸屏

35.1.2电容式触摸屏

35.2 硬件设计

35.3 软件设计

35.4 下载验证

第三十六章红外遥控实验

36.1红外遥控简介

36.2 硬件设计

36.3 软件设计

36.4 下载验证

第三十七章 DS18B20数字温度传感器实验

37.1 DS18B20简介

37.2 硬件设计

37.3 软件设计

37.4 下载验证

第三十八章 DHT11数字温湿度传感器实验

38.1 DHT11简介

38.2 硬件设计

38.3 软件设计

38.4 下载验证

第三十九章 MPU9250九轴传感器实验

39.1 MPU9250简介

39.1.1 MPU9250基础介绍

39.1.2 DMP使用简介

39.2 硬件设计

39.3 软件设计

39.4 下载验证

第四十章无线通信实验

40.1 NRF24L01无线模块简介

40.2 硬件设计

40.3 软件设计

40.4 下载验证

第四十一章 FLASH模拟EEPROM实验

41.1 STM32F429 FLASH简介

41.2 硬件设计

41.3 软件设计

41.4 下载验证

第四十二章摄像头实验

42.1 OV5640&DCMI简介

42.1.1 OV5640简介

42.1.2 STM32F429 DCMI接口简介

42.2 硬件设计

42.3 软件设计

42.4 下载验证

第四十三章内存管理实验

43.1 内存管理简介

43.2 硬件设计

43.3 软件设计

43.4 下载验证

第四十四章 SD卡实验

44.1 SDIO简介

44.1.1 SDIO主要功能及框图

44.1.2 SDIO的时钟

44.1.3 SDIO的命令与响应

44.1.4 SDIO相关寄存器介绍

44.1.5 SD卡初始化流程

44.2 硬件设计

44.3 软件设计

44.4 下载验证

第四十五章 NAND FLASH实验

45.1 NAND FLASH简介

45.1.1 NAND FLASH简介

45.1.2 FTL简介

45.1.3 FMC NAND FLASH接口简介

45.2 硬件设计

45.3 软件设计

45.4 下载验证

第四十六章 FATFS实验

46.1 FATFS简介

46.2 硬件设计

46.3 软件设计

46.4 下载验证

第四十七章汉字显示实验

47.1 汉字显示原理简介

47.2 硬件设计

47.3 软件设计

47.4 下载验证

第四十八章图片显示实验

48.1 图片格式简介

48.2 硬件设计

46.3 软件设计

48.4 下载验证

第四十九章照相机实验

49.1 BMP&JPEG编码简介

49.1.1 BMP编码简介

49.1.2 JPEG编码简介

49.2 硬件设计

49.3 软件设计

49.4 下载验证

第五十章音乐播放器实验

50.1 WAV&WM8978&SAI简介

50.1.1 WAV简介

50.1.2 WM8978简介

50.1.3 SAI简介

50.2 硬件设计

50.3 软件设计

50.4 下载验证

第五十一章录音机实验

51.1 SAI录音简介

51.2 硬件设计

51.3 软件设计

51.4 下载验证

第五十二章视频播放器实验

52.1 AVI&libjpeg简介

52.1.1 AVI简介

52.1.2 libjpeg简介

52.2 硬件设计

52.3 软件设计

52.4 下载验证

第五十三章 FPU测试(Julia分形)实验

53.1 FPU&Julia分形简介

53.1.1 FPU简介

53.1.2 Julia分形简介

53.2 硬件设计

53.3 软件设计

53.4 下载验证

第五十四章 DSP测试实验

54.1 DSP简介与环境搭建

54.1.1 STM32F429 DSP简介

54.1.2 DSP库运行环境搭建

54.2 硬件设计

54.3 软件设计

54.3.1 DSP BasicMath测试

54.3.1 DSP FFT测试

54.4 下载验证

第五十五章手写识别实验

55.1 手写识别简介

55.2 硬件设计

55.3 软件设计

55.4 下载验证

第五十六章 T9拼音输入法实验

56.1 拼音输入法简介

56.2 硬件设计

56.3 软件设计

56.4 下载验证

第五十七章串口IAP实验

57.1 IAP简介

57.2 硬件设计

57.3 软件设计

57.4 下载验证

第五十八章 USB读卡器(Slave)实验

58.1 USB简介

58.2 硬件设计

58.3 软件设计

58.4 下载验证

第五十九章 USB声卡(Slave)实验

59.1 USB声卡简介

59.2 硬件设计

59.3 软件设计

59.4 下载验证

第六十章 USB虚拟串口(Slave)实验

60.1 USB虚拟串口简介

60.2 硬件设计

60.3 软件设计

60.4 下载验证

第六十一章 USB U盘(Host)实验

61.1 U盘简介

61.2 硬件设计

61.3 软件设计

61.4 下载验证

第六十二章 USB鼠标键盘(Host)实验

62.1 USB鼠标键盘简介

62.2 硬件设计

62.3 软件设计

62.4 下载验证

第六十三章网络通信实验

63.1 STM32F429以太网以及TCP/IP LWIP简介

63.1.1 STM32F429以太网简介

63.1.2 TCP/IP LWIP简介

63.2 硬件设计

63.3 软件设计

63.4 下载验证

63.4.1 Web Server测试

63.4.2 TCP Server测试

63.4.3 TCP Client测试

63.4.4 UDP测试

第六十四章 UCOSII实验1-任务调度

64.1 UCOSII简介

64.2 硬件设计

64.3 软件设计

64.4 下载验证

64.5 任务删除，挂起和恢复测试

第六十五章 UCOSII实验2-信号量和邮箱

65.1 UCOSII信号量和邮箱简介

65.2 硬件设计

65.3 软件设计

65.4 下载验证

第六十六章 UCOSII实验3-消息队列、信号量集和软件定时器

66.1 UCOSII消息队列、信号量集和软件定时器简介

66.2 硬件设计

66.3 软件设计

66.4 下载验证

STM32F429 开发指南(HAL 库版) ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板教程 STM32F429 开发指南 V1.1 – HAL 库版本 −ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板教程 I

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STM32F429 开发指南(HAL 库版) ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板教程内容简介 ........................................................................................................................ I 前言 ................................................................................................................................ 2 第一篇硬件篇 .............................................................................................................. 4 第一章实验平台简介 .................................................................................................. 5 1.1 ALIENTEK 阿波罗 STM32F4/F7 开发板资源初探 ........................................... 5 1.1.1 阿波罗 STM32 开发板底板资源 ..................................................................... 5 1.1.2 STM32F429 核心板资源 ................................................................................... 7 1.2 ALIENTEK 阿波罗 STM32 开发板资源说明 .................................................... 8 1.2.1 硬件资源说明 ................................................................................................... 8 1.2.2 软件资源说明 ................................................................................................. 14 1.2.3 阿波罗 IO 引脚分配 ...................................................................................... 15 第二章实验平台硬件资源详解 ................................................................................ 21 2.1 开发板底板原理图详解 .................................................................................... 21 2.1.1 核心板接口 ..................................................................................................... 21 2.1.2 引出 IO 口 ....................................................................................................... 21 2.1.3 USB 串口/串口 1 选择接口 ............................................................................ 22 2.1.4 JTAG/SWD ....................................................................................................... 22 2.1.5 参考电压选择端口 ......................................................................................... 23 2.1.6 LCD 模块接口 ................................................................................................. 23 2.1.7 复位电路 ......................................................................................................... 24 2.1.8 启动模式设置接口 ......................................................................................... 24 2.1.9 VBAT 供电接口 ............................................................................................... 25 2.1.10 RS232 串口 .................................................................................................... 25 2.1.11 RS485 接口 .................................................................................................... 26 2.1.12 CAN/USB 接口 .............................................................................................. 26 2.1.13 光环境传感器 ............................................................................................... 27 2.1.14 IIC IO 扩展 ..................................................................................................... 27 2.1.15 九轴传感器 ................................................................................................... 28 2.1.16 温湿度传感器接口 ....................................................................................... 29 2.1.17 红外接收头 ................................................................................................... 29 2.1.18 WIRELESS 模块接口 .................................................................................... 29 2.1.19 LED ................................................................................................................ 30 2.1.20 按键 ............................................................................................................... 30 III

STM32F429 开发指南(HAL 库版) ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板教程 2.1.21 TPAD 电容触摸按键 ..................................................................................... 31 2.1.22 OLED/摄像头模块接口 ................................................................................ 31 2.1.23 有源蜂鸣器 ................................................................................................... 32 2.1.24 SD 卡接口 ...................................................................................................... 32 2.1.25 ATK 模块接口 ................................................................................................ 33 2.1.26 多功能端口 ................................................................................................... 33 2.1.27 光纤输入接口 ............................................................................................... 34 2.1.28 以太网接口（RJ45） ................................................................................... 35 2.1.29 I2S 音频编解码器 .......................................................................................... 35 2.1.30 电源 ............................................................................................................... 36 2.1.31 电源输入输出接口 ....................................................................................... 37 2.1.32 USB 串口 ....................................................................................................... 38 2.2 STM32F429 核心板原理图详解 ........................................................................ 38 2.2.1 MCU ................................................................................................................. 38 2.2.2 底板接口 ......................................................................................................... 40 2.2.3 SWD 调试接口 ................................................................................................ 40 2.2.4 SDRAM ............................................................................................................ 41 2.2.5 NAND FLASH ................................................................................................. 41 2.2.6 SPI FLASH ....................................................................................................... 42 2.2.7 EEPROM .......................................................................................................... 42 2.2.8 RGB LCD 接口 ................................................................................................ 43 2.2.9 串口 ................................................................................................................. 43 2.2.10 Micro USB 接口 ............................................................................................. 44 2.2.11 按键 ............................................................................................................... 44 2.2.12 LED ................................................................................................................ 44 2.2.13 电源 ............................................................................................................... 45 2.3 开发板使用注意事项 ........................................................................................ 45 2.3 STM32F429 学习方法 ........................................................................................ 46 第二篇软件篇 ............................................................................................................ 48 第三章软件入门 ........................................................................................................ 49 3.1 MDK5 简介与安装 ............................................................................................. 49 3.2 STM32CubeF4 简介 ........................................................................................... 50 3.2.1 库开发与寄存器开发的关系 ....................................................................... 50 IV

STM32F429 开发指南(HAL 库版) ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板教程 3.2.2 STM32CubeF4 固件包介绍 .......................................................................... 51 3.2.3 HAL 库和标准库选择 .................................................................................. 54 3.3 新建基于 HAL 库的工程模板和工程结构讲解 .............................................. 55 3.3.1 新建基于 HAL 库工程模板 ........................................................................... 55 3.3.2 工程模板解读 .................................................................................................. 82 3.3.2.1 关键文件介绍 .............................................................................................. 82 3.3.2.2 HAL 库中__weak 修饰符讲解 .................................................................... 85 3.3.2.3 Msp 回调函数执行过程解读 ....................................................................... 86 3.3.2.4 程序执行流程图 .......................................................................................... 88 3.4 程序下载与调试 ................................................................................................ 90 3.4.1 STM32 串口程序下载 ..................................................................................... 90 3.4.2 使用 ST-LINK 下载与调试程序 .................................................................... 96 3.5 MDK5 使用技巧 ............................................................................................... 106 3.5.1 文本美化 ....................................................................................................... 106 3.5.2 语法检测&代码提示 .................................................................................... 108 3.5.3 代码编辑/查看技巧 ...................................................................................... 110 3.5.4 其他小技巧 ................................................................................................... 114 第四章 STM32F4 基础知识入门 ............................................................................. 116 4.1 MDK 下 C 语言基础复习 ................................................................................ 116 4.1.1 位操作 ........................................................................................................... 116 4.1.2 define 宏定义 ................................................................................................. 117 4.1.3# ifdef 和 #if defined 条件编译 ..................................................................... 117 4.1.4 extern 变量申明 ............................................................................................. 118 4.1.5 typedef 类型别名 ........................................................................................... 119 4.1.6 结构体 ........................................................................................................... 119 4.2 STM32F4 总线架构 .......................................................................................... 121 4.3 STM32F429 时钟系统 ...................................................................................... 122 4.3.1 STM32F429 时钟树概述 ............................................................................... 123 4.3.2 STM32F429 时钟系统配置 ........................................................................... 127 4.3.3 STM32F4 时钟使能和配置 ........................................................................... 132 4.4 IO 引脚复用器和映射 ................................................................................... 133 4.5 STM32 NVIC 中断优先级管理 ....................................................................... 137 4.6 HAL 库中寄存器地址名称映射分析 .............................................................. 140 V

STM32F429 开发指南(HAL 库版) ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板教程 4.7 MDK 中使用 HAL 库快速组织代码技巧 ....................................................... 143 4.8 手把手教你入门 STM32CubeMX 图形配置工具 ......................................... 148 4.8.1 STM32CubeMX 简介 .................................................................................... 148 4.8.2 STM32CubeMX 运行环境搭建 .................................................................... 149 4.8.3 使用 STM32CubeMX 工具配置工程模板 .................................................. 153 4.8.3.1 工程初步建立和保存 ................................................................................ 153 4.8.3.2 RCC 设置 .................................................................................................... 157 4.8.3.3 时钟系统（时钟树）配置 ........................................................................ 159 4.8.3.4 GPIO 功能引脚配置 ................................................................................... 161 4.8.3.5 生成工程源码 ............................................................................................ 164 4.8.3.6 编写用户程序 ............................................................................................ 166 第五章 SYSTEM 文件夹介绍 ................................................................................. 170 5.1 delay 文件夹代码介绍 ..................................................................................... 170 5.1.1 操作系统支持宏定义及相关函数 ............................................................... 171 5.1.2 delay_init 函数 ............................................................................................... 173 5.1.3 delay_us 函数 ................................................................................................. 174 5.1.4 delay_ms 函数 ................................................................................................ 175 5.1.5 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析 ............................................................. 176 5.2 sys 文件夹代码介绍 ......................................................................................... 178 5.2.1 IO 口的位操作实现 .................................................................................... 178 5.3 usart 文件夹介绍 .............................................................................................. 179 5.3.1 printf 函数支持 .............................................................................................. 180 第三篇实战篇 .......................................................................................................... 181 第六章跑马灯实验 .................................................................................................. 182 6.1 STM32F4 IO 简介 ............................................................................................ 182 6.2 硬件设计 .......................................................................................................... 189 6.3 软件设计 .......................................................................................................... 189 6.4 下载验证 .......................................................................................................... 198 6.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输入 ..................................................................... 200 第七章按键输入实验 .............................................................................................. 204 7.1 STM32F4 IO 口简介 ........................................................................................ 204 7.2 硬件设计 .......................................................................................................... 204 7.3 软件设计 .......................................................................................................... 204 VI

STM32F429 开发指南(HAL 库版) ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板教程 7.4 下载验证 ........................................................................................................... 208 7.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输出 ..................................................................... 208 第八章串口通信实验 .............................................................................................. 211 8.1 STM32F429 串口简介 ...................................................................................... 211 8.2 硬件设计 .......................................................................................................... 216 8.3 软件设计 .......................................................................................................... 216 8.4 下载验证 .......................................................................................................... 223 8.5 STM32CubeMX 配置串口 ............................................................................... 225 第九章外部中断实验 .............................................................................................. 231 9.1 STM32F4 外部中断简介 .................................................................................. 231 9.2 硬件设计 .......................................................................................................... 234 9.3 软件设计 .......................................................................................................... 234 9.4 下载验证 .......................................................................................................... 237 9.5 STM32CubeMX 配置外部中断 ....................................................................... 238 第十章独立看门狗（IWDG）实验 ....................................................................... 241 10.1 STM32F4 独立看门狗简介 ............................................................................ 241 10.2 硬件设计 ........................................................................................................ 244 10.3 软件设计 ........................................................................................................ 244 10.4 下载验证 ........................................................................................................ 245 10.5 STM32CubeMX 配置 IWDG ......................................................................... 245 第十一章窗口门狗（WWDG）实验 ..................................................................... 247 11.1 STM32F4 窗口看门狗简介 ............................................................................ 247 11.2 硬件设计 ........................................................................................................ 250 11.3 软件设计 ........................................................................................................ 250 11.4 下载验证 ........................................................................................................ 252 11.5 STM32CubeMX 配置 WWDG ....................................................................... 252 第十二章定时器中断实验 ...................................................................................... 254 12.1 STM32F429 通用定时器简介 ........................................................................ 254 12.2 硬件设计 ........................................................................................................ 259 12.3 软件设计 ........................................................................................................ 259 12.4 下载验证 ........................................................................................................ 261 12.5 STM32CubeMX 配置定时器更新中断功能 ................................................. 261 第十三章 PWM 输出实验 ........................................................................................ 263 VII

STM32F429 开发指南(HAL 库版) ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板教程 13.1 PWM 简介 ....................................................................................................... 263 13.2 硬件设计 ........................................................................................................ 267 13.3 软件设计 ........................................................................................................ 268 13.4 下载验证 ........................................................................................................ 270 13.5 STM32CubeMX 配置定时器 PWM 输出功能 ............................................. 270 第十四章输入捕获实验 .......................................................................................... 272 14.1 输入捕获简介 ................................................................................................ 272 14.2 硬件设计 ........................................................................................................ 277 14.3 软件设计 ........................................................................................................ 278 14.4 下载验证 ........................................................................................................ 282 14.5 STM32CubeMX 配置定时器输入捕获功能 ................................................. 282 第十五章电容触摸按键实验 .................................................................................. 284 15.1 电容触摸按键简介 ........................................................................................ 284 15.2 硬件设计 ........................................................................................................ 285 15.3 软件设计 ........................................................................................................ 285 15.4 下载验证 ........................................................................................................ 290 第十六章 OLED 显示实验 ...................................................................................... 292 16.1 OLED 简介 ..................................................................................................... 292 16.2 硬件设计 ........................................................................................................ 298 16.3 软件设计 ........................................................................................................ 298 16.4 下载验证 ........................................................................................................ 306 第十七章 TFTLCD（MCU 屏）实验 ..................................................................... 308 17.1 TFTLCD&FMC 简介 ...................................................................................... 308 17.1.1 TFTLCD 简介 .............................................................................................. 308 17.1.2 FMC 简介 ..................................................................................................... 314 17.2 硬件设计 ........................................................................................................ 323 17.3 软件设计 ........................................................................................................ 324 17.4 下载验证 ........................................................................................................ 334 17.5 STM32CubeMX 配置 FMC（SRAM） ........................................................ 334 第十八章 SDRAM 实验 ........................................................................................... 336 18.1 SDRAM 简介 .................................................................................................. 336 18.1.1 SDRAM 简介 ............................................................................................... 336 18.1.2 FMC SDRAM 接口简介 ............................................................................. 345 VIII

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