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28335通过CAN更新程序资料.pdf

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.82M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    更新内容 更新日期 更新类型 2016-8-12 A 更新人 Echo 修改记录 新建文档 注: M-->修改 A -->添加 作者 Echo 保留本文档最终解释权 保留文档更新但不在第一时间通知用户的权利 请使用 PDF 书签阅读本文档，快速定位所需内容！ 更多信息请关注 作者博客：http://blog.sina.com.cn/xjtuecho 作者微博：http://weibo.com/eth0 作者淘宝：http://shop114445313.taobao.com/ 作者 github 主页：https://github.com/xjtuecho/ 最新文档和设备固件请访问 github 项目主页：https://github.com/xjtuecho/UARTCAN/
    1 特性介绍 XBOOT 是一款 TI C2000 平台的 bootloader 软件，配合 USBTTL，USBCAN 等硬件，可以 实现 C2000 系列 DSP 固件 IAP 功能。 XBOOT 分为基础版本和定制版本，基础版本免费，用于评估，定制版本可用于商业场 合。 1.1 基础版本特性 只支持 TMS320F28335 一款芯片。 只支持 30M 外部晶振。 支持一个 CAN 接口，3 个 TTL 串口，用于通讯的 GPIO 固定。 CAN 接口波特率固定 500kbps。 串口波特率固定 115200bps。 无固件加密功能。 只支持 1 个用户程序，入口地址固定。 支持用户固件更新。 支持 XBOOT 固件更新。 1.2 定制版本特性 支持 C2000 系列所有芯片（极少数 FLASH 过小的芯片除外）。 外部晶振频率可选。 支持一个 CAN 接口，3 个 TTL 串口或者 485 接口，用于通讯的 GPIO 可选。 CAN 接口波特率可设置，默认 500kbps。 串口波特率固定 115200bps。 可自带固件加密，完善的保护功能，确保用户固件安全。 可读取 FLASH 和 SRAM 内存地址。 支持最多 6 个用户程序。可以设置上电后自动运行的用户程序。 支持用户固件更新。 支持 XBOOT 固件更新。 可访问内置模拟 EEPROM。 可设置器件全球唯一 ID，用于产品序列号，固件加密等场合。 1.3 硬件资源占用 FLASH：FLASHA 和 FLASHB，地址 0x330000-0x33FF80 定时器：CpuTimer0 通信接口：SCIA（GPIO28、GPIO29），SCIB（GPIO22、GPIO23），SCIC（GPIO62、GPIO63）， ECANA（GPIO30，GPIO31） 由于跳转用户程序以后 XBOOT 不再运行，因此 SRAM 与用户程序无冲突。
    2 工作原理 2.1 C2000 上电引导过程 C2000 系列 DSP 上电以后从内部 BOOTROM 引导，上电复位以后 DSP 跳转到 0x3FFFC0 执行内部 BOOTROM 中的代码，根据特定 GPIO 状态，判断引导模式，一般均使用 FLASH 引 导模式，即 BOOTROM 中代码执行完毕之后将控制权交给 FLASH 中的代码。 整个过程如图 1 所示。 图 1 28335 上电引导过程 2.2 XBOOT 工作原理 C2000 内置 BOOTROM 通过 GPIO 来判断引导模式，单板设计时需要设计引导跳线，每 次更新程序要插拔跳线，使用不便。同时内部 BOOTROM 中的代码只能执行简单的代码更新 功能。 图 2 XBOOT 工作原理 实际中 C2000 系列 DSP 的 FLASH 空间往往都很大，将 FLASH 按照扇区(sector)划分为几 部分，FLASHA 包含了 BOOTROM 的跳转地址 0x33FFF6，用来存放 XBOOT 程序；FLASHB 用来 模拟内置 EEPROM；剩下的所有 FLASH 存放用户程序。 上电以后，FLASHA 中的 XBOOT 代码首先执行，根据串口或者 CAN 接口数据流判断进入 用户程序还是 XBOOT shell，如果 0.5 秒内某个串口上连续收到 5 个字母’e’，进入 XBOOT shell， 否则进入用户程序。这样设计会带来上电 0.5 秒的上电延时，一般可以接受，带来的好处是 硬件设计无需额外的跳线。XBOOT shell 中可以执行用户固件 IAP 更新功能。 上电BOOTROM（0x3FFFC0）FLASHA(0x33FFF6)FLASHBFLASHC„„用户程序上电BOOTROM（0x3FFFC0）FLASHA(0x33FFF6)FLASHBFLASHC(0x3F0000)„„用户程序Xboot
    3 使用方法 3.1 进入 XBOOT shell 方法 XBOOT 上电启动以后在 0.5 秒内检测串口输入，如果收到连续 5 个字母“e”，便进入 XBOOT shell；否则访问模拟 EEPROM 获取用户程序入口点，如果用户程序有效，执行用户程 序，否则进入 XBOOT shell。 使用超级终端连接串口，波特率 115200，8 位数据，1 位停止，无校验，无流控。按住 键盘上的字母“e”，点击控制板上的复位按键，或者给控制板重新上电。可以进入 XBOOT shell。 CAN 接口借助 UARTCAN 或者 USBCAN 硬件，设置工作模式为桥接模式，其余使用方法 与串口完全相同。 超级终端为 Windows XP 自带程序，通过“开始->所有程序->附件->通讯->超级终端”打 开。Windows7 系统不带超级终端，可以将 Windows XP 系统的超级终端软件拷贝过去直接 使用。 3.2 更新用户软件详细步骤 首先连接 XBOOT shell，使用 empty 命令查看要写入的 FLASH 是否为空，如果不为空， 使用 erase x 命令擦除软件所在 FLASH，其中 x 为 FLASH 名字，取值 a、b、c…. 使用 ymodem 命令更新用户软件，请参考 4.4 内容。 注意：erase a 命令将擦除包括 XBOOT 在内所有 FLASH 内容，也包括加密密码，擦除所 有 FLASH 内容以后掉电之前，XBOOT 仍然可以运行并且更新程序，如果擦除以后掉电，只 能使用仿真器将 XBOOT 写入 DSP。 将用户代码写入未擦除的 FLASH 运行结果将是不确定的。 4 基础命令 本节对基础版 XBOOT 提供的命令进行描述，基础命令足以完成 IAP 功能。 4.1 empty FLASH 查空命令，无参数，用来检测用户 FLASH 是否为空。 图 3 empty 命令执行结果 注意：28335 的 FLASH 最小擦除单位是一个扇区，写入之前必须确保为空，否则需要先 进行擦除。 4.2 erase FLASH 擦除命令。 erase 命令接受一个字符串参数：abcdefgh，分别对应 8 个 FLASH 扇区。可以同时指定
    多个 FLASH 扇区，如 erase bcd 将会擦除三个 flash 扇区。 注意：erase a 命令将会擦除 FLASHA，也就是 XBOOT 本身所在的 FLASH 扇区，擦除 XBOOT 以后，芯片成为空片，DSP 也将解除加密，如果掉电，只能使用仿真器将 XBOOT 写入 DSP。 图 4 erase 命令执行结果 4.3 reboot 重启系统。带一个延时参数，单位 ms。执行 reboot 1000 即延时 1 秒以后重新启动，无 参数默认 10ms 延时以后重新启动。 4.4 ymodem 使用 ymodem 协议更新用户软件。 执行 ymodem 命令，超级终端显示字符“C”以后，选择菜单发送->发送文件，弹出图 5 对话框，文件名选择用户程序的 hex 文件，协议选择 Ymodem，点击发送即可，命令执行成 功以后如图 7 所示。 图 5 选取发送的 hex 文件
    图 6 APP 固件发送过程 图 7 ymodem 命令执行结果 执行 ymodem 命令以后，超级终端显示 C 时，可以按字母 a 取消命令。 用户发送的 APP 固件，不能使用 FLASHA 或者 FLASHB，否则将会损坏 XBOOT 固件。 4.5 help 显示 XBOOT 帮助信息。 注意：基础版本不支持 entry、memrd、goto、eeprom、uuid 命令。 图 8 help 命令输出 4.6 version 显示 XBOOT 版本和版权信息。 图 9 version 命令输出
    注意：没有写入唯一 ID 的 DSP 芯片，序列号 SN 内容为全 FF。 5 高级命令 定制版 XBOOT 可以支持高级功能，通过本节提供的高级命令进行支持。 5.1 entry 设置、查看用户程序入口点。 默认无参数查看当前用户程序入口点，带一个参数为设置用户程序入口点。 图 10 entry 命令执行结果 5.2 memrd 读取 DSP 内存。内存地址包括 SRAM 或者 FLASH。 memrd 命令接受两个参数，第一个为要读取的内存地址，第二个为要读取的数据长度， 默认 128。全部为十六进制。 图 11 memrd 命令执行结果 5.3 goto 跳转到新地址执行。 接受一个复位向量作为参数。28335 平台下 goto 33fff6 将会重启 XBOOT，如图 12。 图 12 goto 命令实现 XBOOT 重启 5.4 eeprom 读写 DSP 内部模拟 EEPROM。带四个子命令：read、write、load、save。 读 eeprom：eeprom read [地址] [长度]，其中地址为必要参数，长度可不填，默认 128 字，从内部缓存读取数据。 写 eeprom：eeprom write [地址] [数据]，其中地址和数据均为必要参数，数据写入内部
    缓存。 加载 eeprom：eeprom load，数据从 FLASH 加载到内部缓存。 存储 eeprom：eeprom save，eeprom 数据从内部缓存写入 FLASH，掉电保存。 读取内部 eeprom 内容执行结果参考图 13。 内置 eeprom 总共 255 个 16 位字，前 16 个字预留给 XBOOT 自身使用，其余用户程序 可用。 图 13 读取内部模拟 eeprom 5.5 uuid 查看或者设置芯片的唯一 ID。芯片的唯一 ID 可以用作芯片序列号、单板序列号、设备 序列号。还可以用来加密固件。许多现代 MCU 如 STM8、STM32、STC 本身提供了唯一 ID， TI C2000 系列 MCU 没有提供唯一 ID，XBOOT 利用 OTP 存储空间来实现唯一 ID 功能。 不带参数的 uuid 命令可以显示当前单板的 uuid，如下所示： uuid BBF2CE53C8B54062B42C3E8423AD9E88 如果单板没有设置 uuid，uuid 命令无输出。 未写入 uuid 的单板，可以使用 uuid 命令写入 uuid，如下所示。 uuid BBF2CE53C8B54062B42C3E8423AD9E88 uuid 介绍及生成方法参考 7。 注意：一块单板 uuid 只能写入一次，要保证写入的 uuid 每次都是重新生成的，避免重 复。uuid 写入以后，重新擦写 FLASH 均不受影响，更换 uuid 的唯一方法是更换新的芯片。 6 用户软件编写指南 6.1 复位向量 TMS320F28335 FLASH 入口地址为 0x33FFF6，这个地址位于 FLASHA，已经被 XBOOT 占 用。用户代码需要使用另外的复位向量。XBOOT 默认会将入口地址设置到 FLASHC 开头两个 字，地址 0x328000，上电后 XBOOT 可以跳转到 FLASHC 执行用户代码。 用户代码需要将复位向量放到所在 FLASH 扇区开始两个字。如图 14 所示，所有用户代 码放在 FLASHC，复位向量占用 FLASHC 开始两个字。
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