基于STM32的CANopen及EtherCAT解决方案
广州虹科电子科技有限公司
谢晓锋
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主题:
1.虹科电子简介
2.德国SYS TEC简介
3.德国KPA简介
3.STM32系列硬件平台简介
4.基于STM32的CANopen主从站方案
5.基于STM32的EtherCAT从站方案
6.总结
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虹科电子简介
广州虹科电子科技
有限公司(前身是宏科
)成立于 1995 年,总
部位于中国南方经济和
文化中心 - 广州市。
我们专注于汽车测试诊
断、汽车电子、工业自
动化和微控制器开发工
具等电子科技领域,经
过多年的技术成长和经
验积累,已经成为了各
企业优秀的供应商和合
作伙伴。广州虹科秉承
着不断积累、不断为客
户创造价值的理念,向
着更高的目标迈进。我
们始终坚信客户满意是
虹科成为全球卓越公司
的唯一途径。
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德国SYS TEC简介
SYS TEC —— SYS TEC Electronic
专注于工业自动化和通信领域,提供CANopen主从站开发方案,根据客户需求定制软硬件
历史:成立于1990年,CiA协会会员
规模:100多位员工(包含30名开发工程师)
长处:CANopen,运动控制,驱动编写,定制开发
知名客户:周立功,雷赛智能,开通数控,远景能源,上电科,西门子,通用,宁
波韵升,南京康尼,南车,北车,深圳盛博,江西连胜等等(包括运动控制器,
PLC,IO模块,网关,采集模块,HMI等等)
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德国SYS TEC简介
SYS TEC —— SYS TEC Electronic
专注于工业自动化和通信领域,提供CANopen主从站开发方案,根据客户需求定制软硬件。
CANopen主从站开发解决方案:提供接近40种MCU的demo,不限制任何硬件平台
及操作系统,如STM32F407
CAN通讯接口及网关设备:CAN转USB,CAN转以太网等
CANopen软硬件:CANopen测试软件,CANopen IO模块,PLC等
定制服务:以客户需求为向导的定制开发服务,包含软硬件开发
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德国KPA简介
KPA —— Koenig-PA
专注于工业自动化解决方案,并提供EtherCAT主从站开发方案
历史:成立于1986年,ETG协会的第100个会员
规模:89位员工
长处:FPGA,运动控制,性能优化
知名客户:Siemens,ABB,Elmo,BMW,Samsung,Hypertherm(海别得),
HBM,FEV,MAN via d2t,Alstom,Atotech(安美特),ismeca,ishida(日
本石田),Roche(罗氏),Hansen Medical,Draeger Medical,埃斯顿,大族,
嘉强,时代集团,北京精雕,新北洋正棋机器人,天大,浙大,雷赛等
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德国KPA简介
KPA —— Koenig-PA
专注于工业自动化解决方案,并提供EtherCAT主从站开发方案
EtherCAT主站开发解决方案:不限制任何硬件平台及操作系统
EtherCAT从站开发解决方案:通常是裸跑方案,但也可加操作系
统,提供基于STM32F407的demo
EtherCAT从站PC板卡
EtherCAT网关
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STM32系列硬件平台简介
STM32系列:
STM32系列是ST公司研发的一种基于ARM的高性能、低成本、低功耗的嵌入式MCU,
该系列MCU采用32位Cortex-M0/3/4/7架构,并带有SPI,Timer,RTC,DAC,ADC
等丰富的通用资源,应用场合非常广泛。
基于ARM的32位MCU
一流的外设资源
性能高,成本低,功耗低
丰富的开发教程
易用的开发工具
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