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4-基于STM32的CANopen及EtherCAT解决方案.pdf

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基于STM32的CANopen及EtherCAT解决方案 广州虹科电子科技有限公司 谢晓锋 13660244187 xxf@hkaco.com 虹科电子 www.hkaco.com
主题: 1.虹科电子简介 2.德国SYS TEC简介 3.德国KPA简介 3.STM32系列硬件平台简介 4.基于STM32的CANopen主从站方案 5.基于STM32的EtherCAT从站方案 6.总结 虹科电子 www.hkaco.com
虹科电子简介 广州虹科电子科技 有限公司(前身是宏科 )成立于 1995 年,总 部位于中国南方经济和 文化中心 - 广州市。 我们专注于汽车测试诊 断、汽车电子、工业自 动化和微控制器开发工 具等电子科技领域,经 过多年的技术成长和经 验积累,已经成为了各 企业优秀的供应商和合 作伙伴。广州虹科秉承 着不断积累、不断为客 户创造价值的理念,向 着更高的目标迈进。我 们始终坚信客户满意是 虹科成为全球卓越公司 的唯一途径。 虹科电子 www.hkaco.com
德国SYS TEC简介 SYS TEC —— SYS TEC Electronic 专注于工业自动化和通信领域,提供CANopen主从站开发方案,根据客户需求定制软硬件  历史:成立于1990年,CiA协会会员  规模:100多位员工(包含30名开发工程师)  长处:CANopen,运动控制,驱动编写,定制开发  知名客户:周立功,雷赛智能,开通数控,远景能源,上电科,西门子,通用,宁 波韵升,南京康尼,南车,北车,深圳盛博,江西连胜等等(包括运动控制器, PLC,IO模块,网关,采集模块,HMI等等) 虹科电子 www.hkaco.com
德国SYS TEC简介 SYS TEC —— SYS TEC Electronic 专注于工业自动化和通信领域,提供CANopen主从站开发方案,根据客户需求定制软硬件。  CANopen主从站开发解决方案:提供接近40种MCU的demo,不限制任何硬件平台 及操作系统,如STM32F407  CAN通讯接口及网关设备:CAN转USB,CAN转以太网等  CANopen软硬件:CANopen测试软件,CANopen IO模块,PLC等  定制服务:以客户需求为向导的定制开发服务,包含软硬件开发 虹科电子 www.hkaco.com
德国KPA简介 KPA —— Koenig-PA 专注于工业自动化解决方案,并提供EtherCAT主从站开发方案  历史:成立于1986年,ETG协会的第100个会员  规模:89位员工  长处:FPGA,运动控制,性能优化  知名客户:Siemens,ABB,Elmo,BMW,Samsung,Hypertherm(海别得), HBM,FEV,MAN via d2t,Alstom,Atotech(安美特),ismeca,ishida(日 本石田),Roche(罗氏),Hansen Medical,Draeger Medical,埃斯顿,大族, 嘉强,时代集团,北京精雕,新北洋正棋机器人,天大,浙大,雷赛等 虹科电子 www.hkaco.com
德国KPA简介 KPA —— Koenig-PA 专注于工业自动化解决方案,并提供EtherCAT主从站开发方案  EtherCAT主站开发解决方案:不限制任何硬件平台及操作系统  EtherCAT从站开发解决方案:通常是裸跑方案,但也可加操作系 统,提供基于STM32F407的demo  EtherCAT从站PC板卡  EtherCAT网关 虹科电子 www.hkaco.com
STM32系列硬件平台简介 STM32系列: STM32系列是ST公司研发的一种基于ARM的高性能、低成本、低功耗的嵌入式MCU, 该系列MCU采用32位Cortex-M0/3/4/7架构,并带有SPI,Timer,RTC,DAC,ADC 等丰富的通用资源,应用场合非常广泛。  基于ARM的32位MCU  一流的外设资源  性能高,成本低,功耗低  丰富的开发教程  易用的开发工具 虹科电子 www.hkaco.com
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