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28335_EPWM产生PWM..doc

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.84M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    TMS320F280X系列DSP的EPWM讨论
    如何用ePWM模块实现0%~100%占空比控制
    28335 ePWM 模块中产生 PWM 的必要配置 1
    一个 ePWM module 包括 Time-base (TB) module，Counter-compare (CC) module， Action-qualifier (AQ) module，Dead-band (DB) module，PWM-chopper (PC) module， Event-trigger (ET) module，Trip-zone (TZ) module 等七个模块。正常的发出 PWM 波要配 置 TB（定时器模块）、CC（比较计数器模块）、AQ（比较方式预设模块）、DB（死区模 块）、ET（事件触发模块）等五个模块。 2
    Time-base (TB) module Time-base (TB) module 为定时器模块，有 TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式 TBSTS（状态寄存器） TBPHSHR（高速 PWM 用） TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为 0x0100 则计数器从 0x0100 开始计数 TBCTR（计数器） TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有 TBPRD（周期寄存器）有影子寄 存器。 本程序的设置为 count-up-and-down mode 计数模式，相位为零，ePWM2 、ePWM3、 ePWM4、ePWM5、ePWM6，通过 ePWM1 的计数器到零时进行同步，计数周期为 0.5ms。 3
    Counter-compare (CC) module Counter-compare (CC) module 为比较器模块有 CMPCTL （比较控制寄存器）设置 CMPA、CMPB 的重载模式 CMPAHR（高速 PWM 用）， CMPA（比较值寄存器 A）设置 EPWMxA 的比较值，有影子寄存器。 CMPB（比较值寄存器 B）设置 EPWMxB 的比较值，有影子寄存器。 本程序只应用了 CMPA，设置计数器到零时重载 CMPA。 4
    Action-qualifier (AQ) module Action-qualifier (AQ) module 比较方式预设模块 AQCTLA （输出 A 比较方式控制寄存器）设置 EPWMA 的比较方式有 CBD、CBU、 CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载 AQCTLB （输出 B 比较方式控制寄存器）设置 EPWMB 的比较方式有 CBD、CBU、 CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载 AQSFRC （软件强制控制寄存器）设置 AQCSFRC 重载方式（RLDCSF），通过 （OTSFB、ACTSFB）设置 EPWMB、（OTSFA、ACTSFA）设置 EPWMA 启动一次强制 置位无效、置零、置高、反向，当 OTSFB、OTSFA 被写 1 时，动作一次，写 0 无效，无 影子寄存器 AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）可以强制 EPWMA、EPWMB 的输出为 low 或 high 或 AQCSFRC 不起作用，有影子寄存器，当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用， 如 TBCLK=0 时加载，TBCLK=1 时开始起作用 说明： CBD 为 TBCTR（计数器）与 CMPB 在 down 计数时相等使输出为 low 或 high 或反向 或不动作 CBU 为 TBCTR（计数器）与 CMPB 在 up 计数时相等使输出为 low 或 high 或反向或 5
    不动作 CAD 为 TBCTR（计数器）与 CMPA 在 down 计数时相等使输出为 low 或 high 或反向 或不动作 CAU 为 TBCTR（计数器）与 CMPA 在 up 计数时相等使输出为 low 或 high 或反向或 不动作 PRD 为 TBCTR（计数器）与 TBPRD（周期寄存器）相等时使输出为 low 或 high 或反 向或不动作 ZRO 为 TBCTR（计数器）计到零时使输出为 low 或 high 或反向或不动作 注意：以上均是相等时起作用，其它时间不管，只有 AQCSFRC（软件连续强制控制 寄存器）持续起作用 如同时出现比较则优先级如图 例：CMPA=100，CMPB=100，up 计数，EPWMA 初始为低，CAU 设置高，CBU 设 置低，当 TBCTR 计到 100 时，CAU、CBU 同时作用，根据优先级，EPWMA 输出低。 当 CMPA=100，CMPB=110，其它不变，当 TBCTR 计到 100 时，EPWMA 输出高， 计到 110 时 EPWMA 输出低。 本程序只应用了 EPWMA 输出通过 Dead-band (DB) module 产生互补的 PWM 波形。 6
    Action-qualifier (AQ) module 比较方式预设模块配置如下：AQCTLA （输出 A 比较方式控 制寄存器）的 CAU 置高，CAD 置低，其它无效。在初始化中配置。 AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）通过 AQSFRC（软件强制控制寄存器）的 RLDCSF 配置为 TBCTR（计数器）计到零时装载，根据需要每次中断配置 CSFA 置高、置 低或软件连续强制无效。其优先级最高，强制时 CAU 置高，CAD 置低不起作用，无效时 CAU 置高，CAD 置低起作用。 AQSFRC（软件强制控制寄存器）的 ACTSFA 配置为置低，当本周期软件连续强制无 效时，向 OTSFA 写 1，保证有效高周期的起始是低状态，防止上一周期结束时为高。 7
    Dead-band (DB) module Dead-band (DB) module 死区模块 DBCTL（死区控制寄存器）设置 S5，S4，S3，S2，S1，S0 开关选择的 DBRED（死区上升沿延时）上升沿延时时间 DBFED（死区下降沿延时）下降沿延时时间 本程序的设置为 S5=0，S4=0，S3=1，S2=0，S1=1，S0=1；延时时间为 5us。EPWMxA= EPWMxA in，EPWMxB 为 EPWMxA in 的反向。 8
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