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常用故障特征提取方法_高正明.pdf

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2009年12月 第37卷第12期 机床与液压 MACHINE TOOL&HYDRAULICS Dec. 2009 Vol. 37 No. 12 DOI: 10. 3969/j. issn. 1001 - 3881. 2009. 12. 071 常用故障特征提取方法 高正明1,何彬1,赵娟2,裴-永泉3,左广霞1 (1.第二炮兵工程学院102室,陕西西安710025;2.荆楚理工学院电子信息工程学院,湖北荆门448000; 3.宝鸡市96411部队,陕西宝鸡721013) 摘要:论述了当前技术人员在实际工作中主要采用的各种故障特征提取方法,根据其处理信息的不同进行了分类,并 结合实际应用对各故障特征提取方法进行了评价。 关键词:故障特征提取;主分量分析法;神经网络;小波分析;互信息熵 中图分类号:TP206+.3 文献标识码:A 文章编号:1001-3881 (2009) 12 -227 -4 Methods of Fault Feature Extraction in Common Use 1 -1 GAO Zhengrmng', HE Bin', ZHAO Juan2, PEl Yongquan3, ZUO Guangxial (1. 102nd Staffroom, The Second Artillery Engineering Institute, Xi'an Shaanxi 710025, China; 2. School of Electronics and Information Engineering, Jinchu College of Science and Technology, Jinmen Hubei 448000, China; 3. 96411'th Force of PLA, Baoji Shaanxi 721013, China) Abstract: The methods of the fault feature extraction used nowadays by technologists in their work were presented. They were classified according to the information they disposed of, and comments were made when in application. Keywords: Fault feature extraction; Principal component analysis; Neural network; Wavelet analysis; Mutual entropy 0引言 随着现代大生产的发展和科学技术的进步,设备 的结构越来越复杂,功能越来越完善,自动化程序也 越来越高。由于许许多多无法避免的因素的影响,有 时设备会出现各种故障,以致降低其预定的功能,甚 至造成灾难性的事故,因此保证设备的安全运行,消 除事故,是十分迫切的问题。 信号或动态数据的处理与分析,是设备故障诊断 的前提和基础。在工程实践中,通常是在相同的条件 下对给定设备(或同一型号的设备)进行大量的重 复试验,并对所得的数据进行统计分析来研究其规律 性,这就产生了大量的由诸多特征描述的数据。而状 态监测与故障诊断过程中,多组特征数据描述设备状 态虽然有利于精确确定当前设备运行情况,但会使监 测与诊断过程更加复杂,甚至可能因为时间、空间的 影响使监测或诊断失去意义。尤其是重要设备的在线 健康监控系统,对在线监测数据的响应必须迅速、准 确,实时性能指标要求较高。因此,对监测数据进行 特征提取是十分必要的。 故障特征提取有很多种方法,从涉及的数据类型 上讲可分为两大类:一类综合考虑变量与模式之间的 关系,采用变量对模式的不同响应(如灵敏度)进 行分类,如基于互信息熵的方法、神经网络方法等; 另一类只考虑变量之间的相互关系,比较每个或每组 描述故障模式的变量对分类的贡献大小,选取贡献大 的变量,删除贡献小的变量,根据特征变量之间的信 息选择合适的特征,典型的方法如主分量分析法。工 业生产中常监测机械设备的振动等频谱信息,国内外 专家学者针对该类数据提出了诸如小波包、匹配跟踪 等特征提取算法。作者概述了当前技术人员主要采用 的各种常用故障特征提取方法,根据其处理信息的方 式进行了分类整理,并结合实际应用对各故障特征提 取方法进行了评价。 1 基于变量间信息的特征提取方法 变量间相互关系的研究采用统计学方法,从模式 识别上讲,特征提取的方法很多,如欧式距离法、概 率距离法、散度准则法…等,这些方法常用特征提取 方法的理论基础,它们有的计算复杂,有的解析解编 程性能较差,在工程应用过程中并不常用。 1.1 主分量分析法及其改进算法 主分量分析法又称KL变换法,于1990年由 Turk M.和Pentland A.提出‘2‘纠,最初应用于人脸识 别,是人脸识别的基本方法。该方法亦广泛应用于故 障检测数据处理,是常用的特征提取方法之一。 设某设备状态的检测数据X由m组n个特征参 数描述。将其进行标准化处理: 收稿日期:2008 -11 -17 作者简介:高正明(1979-),男,河南信阳人,在读博士研究生,研究方向为设备状态监测与故障诊断技术,辐射安全与 防护。E - mail: gaozming@ sohu. com。
·228. 机床与液压 第37卷 ),i= X/- (1) 压 式中:亏=去黑戈。,t =1 lig(戈。一亏)2。 其协方差矩阵C: C=上砉(y。一歹)7(y。一歹) (2) m) 根据矩阵论‘卅,可知C矩阵的特征值表征对应 变量的数据方差大小。 主分量分析法提取故障特征的依据是各特征量的 方差对总体方差的贡献率大小。首先,根据矩阵特征 求解法求得它的特征值,并按从小到大的顺序排列: A.≥A2≥…≥A。?O(Al,A2,…,A。是互协方差矩阵 c的特征值)。然后求特征值Ai的贡献率A/EA., 它反映了{,,}中第i个特征y,对整体方差的贡献率。 从A.,A:,…,A。中选取d(d
第12期 高正明等:常用故障特征提取方法 ·229. 日(戈)= -三ip.lgp. (6) 式中:P.为先验概率。 I(x.,m:)=H(x.)+H(mj) -H(ximj) (7) (3)将得到的互信息按从大到小的顺序排列。 (4)根据式(3)选定互信息较大的几组特征, 计算降维后的空间样本。降维后的数据空间即为特征 空间,实现特征提取目的。 基于互信息熵的特征提取方法从熵的这一描述特 征之间的信息关系的角度出发,实现数据空间降维的 目的。该方法广泛应用于互联网信息处理‘驯、振动 信号处理‘射3等领域。 2.3基于模糊理论的故障特征提取方法 1965年,美国科学家L A.Zadeh提出了“模糊” 的概念,为描述客观世界引入了新的方法。模糊理论 对客观世界进行模糊度量,从相似性角度出发,研究 客观世界。基于模糊理论的故障特征提取‘221主要依 赖于隶属函数的建立:首先建立各变量之间的隶属函 数及各变量与模式之间的隶属函数,然后综合考虑这 两种隶属函数,确定模式与变量之间的隶属关系,从 而选取部分不相似的变量描述模式的隶属函数。这些 变量即可作为主要故障特征。 从理论上讲,基于模糊理论的故障特征提取方法 简单明了,易于理解。但隶属函数的建立尚没有统一 的方法或明确的理论,学者根据自己的理解建立隶属 函数,解决特定的问题。 2.4基于粗糙集理论的故障特征提取方法 粗糙集理论于1982年由波兰学者ZPawlak教授提 出,该理论建立于经典集合论基础上,借助分类手段 对数据进行处理,可以有效地分析和处理各种不确定 性信息。基于粗糙集理论提取故障特征的方法∞1与基 于模糊理论、神经网络技术的故障特征提取方法相似。 3 频谱型故障特征提取方法 工业生产过程中,设备状态的监测数据一般是频 谱信息。监测设备给出一系列设备振动信息频谱,采 用一定的算法将信号进行分解,进行谐波分析。所以 频谱故障特征提取除了在波分解后采用前述方法外, 由于其特殊性,还可以直接在分解信号过程中直接按 一定的判据进行顺次提取。 3.1 基于小波包的故障特征提取 小波变换理论起于1989年的非平稳信号变换的 一种方法。Fourier变换只能在频域上对稳定信号进 行分析,而故障诊断处理的信息是非平衡信号或瞬态 冲击信号‘圳。文献[ 24 - 25]提到机械故障模式与 各层小波包分解后的系数有着非线性映射关系,因此 可以通过各层小波包分解后的系数来描述故障特征。 小波分析应用十分广泛,发展也比较迅速。小波 变换提取频谱特征描述故障模式已是常用运动型设备 故障模式特征提取的重要方法之一‘-28]。 3.2 匹配追踪法提取故障特征 匹配跟踪是一个逐次分解过程‘圳。对信号八£), 令残余信号为露’(£),第0次残余信号镩’(t)= f(£),匹配追踪算法就是从基元函数集D={^.(t), ll^。(£)0=l,r,∈引中挑选一组基元函数计算信号 f(t)的一个线性展开,从D中选出特定基元,使其是 所有基元中与信号内积最大的一个。即<,(t), h。(£)>=ma)【<八£),h。(t)>残余信号递归式如下: 力’(£)=<疗’(£),h。(£)>^。(t)+疗+1’(£)(8) 根据式(8)将信号线性展开,其展开系数a。= <矗”(£),h。(t)>被证明与故障相关,可作为故障特 征。通过适当的判据确定其个数,实现故障特征确 定。 3.3 其他频谱型特征提取方法 实际应用过程中,学者采用不同方法解决具体问 题,如文献[30]采用波叠加法提出机械噪声故障 特征;文献[31]采用局部波法和Wigner高阶矩谱 分解复杂信号,得到故障特征;文献[32]针对一 类斜波激励响应轨迹存在且唯一的非线性电路,提出 了一种基于解轨迹拟合的故障特征提取方法等。 4结论 综合论述了当前技术人员提取故障特征的方法, 根据处理对象的不同将提取故障特征的方法分为三大 类:对大量变量描述的故障数据,故障特征提取根据 其是仅考虑变量之间的关系或另考虑模式与变量之间 的关系可分为两大类;工业生产过程中运动设备故障 状态主要由复合频谱信号描述,其主流故障特征提取 方法是小波分析法,根据实际情况部分设备有着特有 的故障特征表达方式。 参考文献: 【l】李金宗,模式识别导论[M].北京:高等教育出版社, 1994.7:437 - 445. 【2】Vytautas Perlibakas. Distance measures for PCA-based face recognition[J].Pattem Recognition Letters,2004 ,25: 711 -724. 【3】Destefanis G,Barge M T,Brugiapaglia A,et al.The use of principal component analysis( PCA) to characterize beef [J]. Meat Science,2000,56:255 - 259. 【4】程去鹏,张凯院,徐仲,矩阵论[M].西安:西北工业大学 出版社,1989. 6:234 - 289. 【5】Li Weihong,Cong Weiguo,Liang Yixiong,et al.Feature Se- lection Based on KPCA,SVM and GSFS for Face Recogni- tion[ J]. Lecture Notes in Control and Information Sci- ences,2005 ,3687 (1):344 - 350. 【6】Xu Yong,Zhang David,Yang Jing-Yu,et al.Efficient KP- CA-Based Feature Extraction:A Novel AJgorithm and Ex-
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