北京理工大学自动化学院历年考研复试面试题目115道.docx-资料库

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北京理工大学历年复试面试专业问题大全 (注：面试题目均为历年北理自动化上岸的学长学姐回忆的，都是很基础的概念题，就不提供答案了，上网或查阅课本，资料都能找到答案，掌握基础很重要，尤其是自控,模数电和微机原理部分，初试复习时就要打好基础，不要等到初试出成绩后才开始准备复试，基础决定成败，初试选 810 的，复试考 811 模数电笔试很基础，微机原理概念较多，参考 2019 微机原理就知道重点在哪了，能进复试的大家的应试能力都差不多，笔试拉不开差距，主要还是靠面试，占 70%）自动控制原理部分 1. 什么是自动控制系统？开环与闭环控制的区别？ 2. 列举一个开环控制和闭环控制的例子； 3. 如何减少稳态误差？一阶系统如何减小误差？ 4. 系统稳定性的定义？ 5. 判断系统稳定性的方法有哪些？它们的适用范围是什么？ 6. 稳定性和开闭环极点的关系？ 7. 系统的稳定性和哪些指标有关系？ 8. 什么是截止频率，穿越频率？有什么作用？ 9. 如何通过零极点相消除判断系统可观测性？ 10. 什么是线性系统？线性系统的特点是什么？ 11. 画出连续控制系统的框图，说出每部分的作用，用洗衣服举例； 12. 描述离散系统的数学模型； 13. 什么是系统模型？例举几种建立模型的方法； 14. 超前矫正，滞后矫正，超前滞后矫正的含义，结合 PID 说明； 15. 电磁控制元件举例，分别属于连续控制还是离散控制？ 16. 古典控制理论中，主要的控制方法有哪些？ 17. 阻尼系数对二阶控制系统的影响？ 18. 简述空调闭环系统的原理及组成；

19. 近代控制理论与现代控制理论的范畴分别是什么？ 20. 什么叫做能控性？能观性？分别举例说明； 21. 状态与系统的能达性？ 22. 什么叫做分离定理？ 23. 系统状态任意配置的条件？计算机控制 24. 采样控制与连续控制的定义及物理意义？画出计算机控制系统的框图； 25. 计算机控制系统一定比连续控制效果好，该说法是否正确？说明理由； 26. 计算机控制系统周期 T 的满足条件？ 27. 计算机控制系统的结构图，由哪几部分组成？如何采集非电信号传输给计算机系统？ 28. 计算机控制系统如何把相应信号输入控制器，如何保证离散信号准确性？ 29. PID 计算控制公式？ 30. 采样保持器的作用是什么？ 31. 计算机系统的实时性是什么？说明其特点； 32. 过程控制的一些框图； 33. 过程控制中的大延时解决算法？ 34. PID 控制的传递函数及各部分的作用； 35. PID 的定义解释，画出框图； 36. 双闭环框图绘制； 37. 控制系统的阶跃响应指标，控制系统有哪些检测指标？ 38. 自控系统中正负反馈作用，生活中常见正负反馈例子？数学部分（模式识别专业） 39. 拉普拉斯公式如何推算出来的？ 40. 贝叶斯公式及相关数学概念（对模式识别专业很重要）； 41. 正态分布的公式及意义；

42. 凸集和凸函数概念； 43. 用数学方法解释系统稳定性；电子技术部分 44. 串模干扰和共模干扰的定义及抑制措施？ 45. 几种测量电阻的方法及误差原因； 46. 电动势方程； 47. 晶闸管概念； 48. 同相和反相放大电路原理图绘制，表达式； 49. 四种负反馈的电路图，表达式； 50. IC 器件和日常生活的应用，内部中断流程； 51. 用面包板，数码管等元件如何显示数字 1？ 52. 模拟电路和数字电路的抗干扰能力谁强？原因是什么？ 53. 运放电路的性能参数有哪些？如何根据实际情况选择？微机原理部分 54. 微型计算机原理的组成，结构图，各模块的功能？ 55. 总线标准有哪些？为什么设置这些标准？ 56. 计算机之间的通信方式有哪些？ 57. 串行通信和并行通信区别联系，应用场合？ 58. 单工通信，半双工通信和全双工通信的定义； 59. 采样指标有哪些？ 60. AD/DA 转换的性能指标？转换精度由什么决定？ 61. AD/DA 转换注意事项，实际生活中的例子； 62. 串行通信有哪几种方式？举例生活中的例子； 63. USB 是什么类型存储器，举几个例子； 64. 堆栈，中断的定义及过程； 65. 计算机总线有几种？各自的作用；传感器部分 66. 传感器的选用原则，举例几个传感器，说明原理，作用，应用场合； 67. 传感器标定方法及注意事项；

电机与拖动 68. 交直流电机的优缺点； 69. 交流电机的原理，直流电机转矩公式； 70. 交直流电机的速度如何控制？ 71. 电机调速方法？ 72. 电机调速的指标？嵌入式系统 73. DSP/ARM/PLC 各自的作用是什么？有什么区别？分别适用于什么场合？ 74. 什么是开关电源和线性电源？比较它们的区别和联系； 75. 面向对象的开发和面向过程的开发区别； 76. C++和 C 语言各自的特点和优势； 77. 编写软件为何要用到工程，有什么用？ 78. PLC 编译过程及特点； 79. PLC 编程特点，应用场合； 80. MATLAB 绘制二元函数图像；模式 81. 智能控制系统模型； 82. 你对 BP 算法的了解； 83. 模式识别的方法有哪些其它问题 84. PLC 编程语言概念，常见型号？ 85. 类，继承，多态的概念； 86. 自动控制的基本要求？ 87. 自动控制闭环框图； 88. 什么是最小相位系统？什么是非最小相位系统？

89. 计算机系统的采样时间如何确定？ 90. 非线性如何进行线性化？ 91. 系统零极点存在对消是否说明其不可控或不可测？ 92. IO 接口的作用？ 93. 为什么要有接口标准？ 94. 画出电机的三闭环图，即转速环，电流环，位置环； 95. 非线性的特殊现象？ 96. 三角波发生电路图及公式； 97. PID 各自的作用； 98. 单片机的组成结构有哪些？ 99. 放大电路的几种耦合方式； 100. 外部总线有哪些？ 101. 系统工程的主要任务？ 102. 计算机控制相比连续控制的优点，计算机控制系统的组成？ 103. 差分放大器的类型有哪几种？ 104. 模拟信号和数字信号区别？ 105. 串口通信和并口通信概念，区别？ 106. 集成运放的类别； 107. 数字滤波器的种类； 108. 超前校正和滞后校正的区别； 109. 中断与中断查询的概念解释； 110. 如何设计一个三角波发生器？ 111. 幅频特性和相频特性概念解释，作用； 112. 串模干扰和并模干扰区别；以下为 2019 年导航专业面试问题回忆：自控，模数电和微机原理各一道题目，有几十张纸条，每个人抽三张纸条，上面有编号，然后老师打开对应的 ppt，看着 ppt 里的题目回答。 113.（自控）已知矩阵 A,B,C,D，如何判断系统的可控性，可观性？ 114.（模电）同相电路在什么条件下会变为反相？变换后有什么影响？ 115.（微机）解释一下 PLC,DSP 和 MCU 的含义及应用？英语口语：英语自我介绍，介绍一下为什么考北理，对导航未来发展前景的看法。

2019 年微机原理笔试回忆 1.三种数据传输方式（3 分）； 2.IO 接口两种编址方式（2 分）； 3.-100 的 8 位二进制补码和 16 位二进制补码（2 分）； 4.问题忘了，答案应该是 cache（1 分）; 5.汇编语言中断不生成代码的指令（1 分）？ 6.堆栈的两个用途（2 分）; 7.有 32 根地址线的存储器寻址空间多少 GB;（1 分） 8.E 的 ASCII 码;（1 分） 9.描述数据传输的参数;（波特率）（1 分） 10.异步通信两种检测方式;（2 分） 11.全双工通信至少要几根线？（2 分） 12.IO 接口的两种功能;（2 分）简答题(这种题目教材上有很多，多练习几遍) 1.74LS138 与 8255A 连接，给出了 138 译码器真值表，求 8255A 四个端口地址（4 分） 2.量程 0-80 度的温度传感器，精度小于 0.3 度，至少要几位的 AD 转换器？（3 分） 3.画温度传感器的设计图框图（3 分）只要你足够努力，就一定能进复试，如果初试考 810 自动控制原理，复试笔试则考电子技术（模电+数电），复试笔试一共 30 分，其中微机原理 9 分，电子技术 21 分，所以电子技术比微机更重要，下面两本书为北理制定的参考书籍：数字电子技术基础机械工业出版社李庆常第3 版模拟电子技术基础机械工业出版社王远第 3 版另外推荐这两本书配套的课后习题书，就是下面这个，万能的淘宝有卖的

这两本教材和配套的习题解答是北理的老师自己编的，习题解答书最后面都有几套练习试卷，一定要做，多做几遍，具体原因自行体会，另外可以上网找几套往年的 811 题目，文件夹里有几份可以参考一下，笔试不用太重视，做完几遍复试考电子技术应该就基本无问题了。

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