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北京理工大学自动化学院历年考研复试面试题目115道.docx

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北京理工大学历年复试面试专业问题大全
自动控制原理部分
计算机控制
数学部分(模式识别专业)
嵌入式系统
其它问题
2019年微机原理笔试回忆
北京理工大学历年复试面试专业问题大全 (注:面试题目均为历年北理自动化上岸的学长学姐回忆的,都是很基础的概念题,就不提 供答案了,上网或查阅课本,资料都能找到答案,掌握基础很重要,尤其是自控,模数电和 微机原理部分,初试复习时就要打好基础,不要等到初试出成绩后才开始准备复试,基础决 定成败,初试选 810 的,复试考 811 模数电笔试很基础,微机原理概念较多,参考 2019 微 机原理就知道重点在哪了,能进复试的大家的应试能力都差不多,笔试拉不开差距,主要还 是靠面试,占 70%) 自动控制原理部分 1. 什么是自动控制系统?开环与闭环控制的区别? 2. 列举一个开环控制和闭环控制的例子; 3. 如何减少稳态误差?一阶系统如何减小误差? 4. 系统稳定性的定义? 5. 判断系统稳定性的方法有哪些?它们的适用范围是什么? 6. 稳定性和开闭环极点的关系? 7. 系统的稳定性和哪些指标有关系? 8. 什么是截止频率,穿越频率?有什么作用? 9. 如何通过零极点相消除判断系统可观测性? 10. 什么是线性系统?线性系统的特点是什么? 11. 画出连续控制系统的框图,说出每部分的作用,用洗衣服举例; 12. 描述离散系统的数学模型; 13. 什么是系统模型?例举几种建立模型的方法; 14. 超前矫正,滞后矫正,超前滞后矫正的含义,结合 PID 说明; 15. 电磁控制元件举例,分别属于连续控制还是离散控制? 16. 古典控制理论中,主要的控制方法有哪些? 17. 阻尼系数对二阶控制系统的影响? 18. 简述空调闭环系统的原理及组成;
19. 近代控制理论与现代控制理论的范畴分别是什么? 20. 什么叫做能控性?能观性?分别举例说明; 21. 状态与系统的能达性? 22. 什么叫做分离定理? 23. 系统状态任意配置的条件? 计算机控制 24. 采样控制与连续控制的定义及物理意义?画出计算机控制系统的框图; 25. 计算机控制系统一定比连续控制效果好,该说法是否正确?说明理由; 26. 计算机控制系统周期 T 的满足条件? 27. 计算机控制系统的结构图,由哪几部分组成?如何采集非电信号传输给计算机系统? 28. 计算机控制系统如何把相应信号输入控制器,如何保证离散信号准确性? 29. PID 计算控制公式? 30. 采样保持器的作用是什么? 31. 计算机系统的实时性是什么?说明其特点; 32. 过程控制的一些框图; 33. 过程控制中的大延时解决算法? 34. PID 控制的传递函数及各部分的作用; 35. PID 的定义解释,画出框图; 36. 双闭环框图绘制; 37. 控制系统的阶跃响应指标,控制系统有哪些检测指标? 38. 自控系统中正负反馈作用,生活中常见正负反馈例子? 数学部分(模式识别专业) 39. 拉普拉斯公式如何推算出来的? 40. 贝叶斯公式及相关数学概念(对模式识别专业很重要); 41. 正态分布的公式及意义;
42. 凸集和凸函数概念; 43. 用数学方法解释系统稳定性; 电子技术部分 44. 串模干扰和共模干扰的定义及抑制措施? 45. 几种测量电阻的方法及误差原因; 46. 电动势方程; 47. 晶闸管概念; 48. 同相和反相放大电路原理图绘制,表达式; 49. 四种负反馈的电路图,表达式; 50. IC 器件和日常生活的应用,内部中断流程; 51. 用面包板,数码管等元件如何显示数字 1? 52. 模拟电路和数字电路的抗干扰能力谁强?原因是什么? 53. 运放电路的性能参数有哪些?如何根据实际情况选择? 微机原理部分 54. 微型计算机原理的组成,结构图,各模块的功能? 55. 总线标准有哪些?为什么设置这些标准? 56. 计算机之间的通信方式有哪些? 57. 串行通信和并行通信区别联系,应用场合? 58. 单工通信,半双工通信和全双工通信的定义; 59. 采样指标有哪些? 60. AD/DA 转换的性能指标?转换精度由什么决定? 61. AD/DA 转换注意事项,实际生活中的例子; 62. 串行通信有哪几种方式?举例生活中的例子; 63. USB 是什么类型存储器,举几个例子; 64. 堆栈,中断的定义及过程; 65. 计算机总线有几种?各自的作用; 传感器部分 66. 传感器的选用原则,举例几个传感器,说明原理,作用,应用场合; 67. 传感器标定方法及注意事项;
电机与拖动 68. 交直流电机的优缺点; 69. 交流电机的原理,直流电机转矩公式; 70. 交直流电机的速度如何控制? 71. 电机调速方法? 72. 电机调速的指标? 嵌入式系统 73. DSP/ARM/PLC 各自的作用是什么?有什么区别?分别适用于什么场合? 74. 什么是开关电源和线性电源?比较它们的区别和联系; 75. 面向对象的开发和面向过程的开发区别; 76. C++和 C 语言各自的特点和优势; 77. 编写软件为何要用到工程,有什么用? 78. PLC 编译过程及特点; 79. PLC 编程特点,应用场合; 80. MATLAB 绘制二元函数图像; 模式 81. 智能控制系统模型; 82. 你对 BP 算法的了解; 83. 模式识别的方法有哪些 其它问题 84. PLC 编程语言概念,常见型号? 85. 类,继承,多态的概念; 86. 自动控制的基本要求? 87. 自动控制闭环框图; 88. 什么是最小相位系统?什么是非最小相位系统?
89. 计算机系统的采样时间如何确定? 90. 非线性如何进行线性化? 91. 系统零极点存在对消是否说明其不可控或不可测? 92. IO 接口的作用? 93. 为什么要有接口标准? 94. 画出电机的三闭环图,即转速环,电流环,位置环; 95. 非线性的特殊现象? 96. 三角波发生电路图及公式; 97. PID 各自的作用; 98. 单片机的组成结构有哪些? 99. 放大电路的几种耦合方式; 100. 外部总线有哪些? 101. 系统工程的主要任务? 102. 计算机控制相比连续控制的优点,计算机控制系统的组成? 103. 差分放大器的类型有哪几种? 104. 模拟信号和数字信号区别? 105. 串口通信和并口通信概念,区别? 106. 集成运放的类别; 107. 数字滤波器的种类; 108. 超前校正和滞后校正的区别; 109. 中断与中断查询的概念解释; 110. 如何设计一个三角波发生器? 111. 幅频特性和相频特性概念解释,作用; 112. 串模干扰和并模干扰区别; 以下为 2019 年导航专业面试问题回忆:自控,模数电和微机原理各一道题目,有几十张纸 条,每个人抽三张纸条,上面有编号,然后老师打开对应的 ppt,看着 ppt 里的题目回答。 113.(自控)已知矩阵 A,B,C,D,如何判断系统的可控性,可观性? 114.(模电)同相电路在什么条件下会变为反相?变换后有什么影响? 115.(微机)解释一下 PLC,DSP 和 MCU 的含义及应用? 英语口语:英语自我介绍,介绍一下为什么考北理,对导航未来发展前景的看法。
2019 年微机原理笔试回忆 1.三种数据传输方式(3 分); 2.IO 接口两种编址方式(2 分); 3.-100 的 8 位二进制补码和 16 位二进制补码(2 分); 4.问题忘了,答案应该是 cache(1 分); 5.汇编语言中断不生成代码的指令(1 分)? 6.堆栈的两个用途(2 分); 7.有 32 根地址线的存储器寻址空间多少 GB;(1 分) 8.E 的 ASCII 码;(1 分) 9.描述数据传输的参数;(波特率)(1 分) 10.异步通信两种检测方式;(2 分) 11.全双工通信至少要几根线?(2 分) 12.IO 接口的两种功能;(2 分) 简答题(这种题目教材上有很多,多练习几遍) 1.74LS138 与 8255A 连接,给出了 138 译码器真值表,求 8255A 四个端口地址(4 分) 2.量程 0-80 度的温度传感器,精度小于 0.3 度,至少要几位的 AD 转换器?(3 分) 3.画温度传感器的设计图框图(3 分) 只要你足够努力,就一定能进复试,如果初试考 810 自动控制原理,复试笔试则 考电子技术(模电+数电),复试笔试一共 30 分,其中微机原理 9 分,电子技术 21 分,所以电子技术比微机更重要,下面两本书为北理制定的参考书籍: 数字电子技术基础机械工业出版社李庆常第3 版 模拟电子技术基础机械工业出版社王远第 3 版 另外推荐这两本书配套的课后习题书,就是下面这个,万能的淘宝有卖的
这两本教材和配套的习题解答是北理的老师自己编的,习题 解答书最后面都有几套练习试卷,一定要做,多做几遍,具 体原因自行体会,另外可以上网找几套往年的 811 题目,文 件夹里有几份可以参考一下,笔试不用太重视,做完几遍复 试考电子技术应该就基本无问题了。
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