基于硬件FOC伺服电机控制芯片TMC4671.doc

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.13M 资料格式：doc 举报版权申诉

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TMC4671 基于硬件 FOC 伺服电机控制芯片适应 BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机标题二：硬件 FOC 伺服控制芯片 TMC4617 适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671 TMC4671 是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2 相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了 ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。功能简介： - 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC） - 转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制 - 前馈控制输入 - 集成 ADCs、前端△∑ADCs - 编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器 - 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2 相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机

- 先进的 PWM 引擎（25KHz…100KHz） - 应用程序 SPI+调试（UART、SPI） - 脉冲/方向接口性能描述： ●带有磁场矢量控制（FOC）的伺服控制芯片 - 转矩控制模式 - 速度控制模式 - 位置控制模式 - 电流控制刷新频率和最大的 PWM 频率为 100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置) ●控制功能/ PI 控制器 - 中期结果的输入和输出可编程斩波 - 以积分电路结尾保护所有控制 - 可编程的电压循环向导限制器 - 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿 - 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能 - 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器 - 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法 ●运动控制和坡形控制 - 控制结构的梯形速度斜坡 - 脉冲/方向接口方便定位 ●支持的电机种类 - FOC3：三相永磁同步伺服电机（PMSM） - FOC2:两相步进电机 - DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机 ●具有偏移校正和缩放功能的 ADC 引擎 - 集成△∑ADCs 用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器 - 集成△∑接口用于外部△∑调节 ●位置反馈

- 开环位置发生器（可编程的 PRM,RPM/S）用于初始化配置 - 数字增量编码器（ABN,ABZ 高达 5MHz） - 第二路数字量编码器输入（双反馈） - 数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW) - 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos (0Â°, 90Â°) or 0Â°, 120Â°, 240Â°) - 多圈位置计数器（32 位） - 目标位置、速度和目标转矩滤波（双阶） ●PWM 包括 SVPWM - 可编程的 PWM 频率范围从 20KHz-100KHzn - 可编程的 BBM(Brake-Before-Make)时间（偏低，偏高）0 ns . . . 2.5_s 在 10ns 步骤内和栅极驱动输入信号 - PWM 自动调整，用于运动期间改变 PWM 频率 ●SPI 通讯接口 - 40 位数据长度（1 个 ReadWrite 位+7 个地址位+32 个数据位） - 立即 SPI 读取响应（通过单个数据报进行寄存器读取访问） - SPI 时钟频率高达 1 MHz（未来版本为 8 MHz） ●TRINAMIC 实时监控接口（SPI Master） - 通过 TRINAMIC 的实时监控系统实现实时数据高频采样 - 需要 PCB 上的单个 10 针高密度连接器 - 高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用 TRINAMIC IDE 调整选项 ●UART 调试接口 - 3 引脚 (GND, RxD, TxD) 3.3V UART 接口 (1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps) - 简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口（SPI） ●供电电压：5V 和 3.3V;1.8V 的 VCC_CORE 由内部产生 ●IO 电压：3.3V 用于所有的数字 I/O（可由 VCCIO 选择提供）；5V 插分模拟量输入范围，3V 为单端输入范围 ●时钟频率：25MHz(需要外部振荡器) ●封装：QFN76 TMC4671 控制步进电机，直流无刷伺服，永磁同步，音圈电机接线

- TMC4671 控制 PMSM 永磁同步伺服电机视频： https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwOTU0OTEwOA==.html - TMC4671 控制闭环步进电机高速同步视频：https://v.qq.com/x/page/f0645ei67yt.html? - TMC4671 控制 MAXON 直流有刷伺服电机视频：https://v.qq.com/x/page/x0780mp7qa3.html? 开发板：Landungsbrücke “Landungsbrücke”是您的计算机和 Trinamic 芯片解决方案之间的连接。只需连接所需的电路板组合，并开始发现 Trinamic 的独特功能。 Landungsbrücke 的核心是飞思卡尔 MK20 皮质 M4 处理器。单个固件设计涵盖了 Trinamic 评估系统的所有评估板。用户可以下载最新版本，修改固件或创建自己的固件，并通过 USB 轻松更新。Landungsbrücke 的核心是飞思卡尔 MK20 皮质 M4 处理器。单个固件设计涵盖了 Trinamic 评估系统的所有评估板。用户可以下载最新版本，修改固件或创建自己的固件，并通过 USB 轻松更新。该代码是开源的下载。详情登陆： https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/ 关于 Trinamic

Trinamic 是嵌入式电机和运动控制领域的全球领导者。主要产品包括专用运动控制集成芯片，智能电机驱动器和嵌入式微系统。 Trinamic 的工程师拥有数十年的经验，擅长解决现实问题，致力于为 3D 打印，桌面制造，医疗设备，实验室自动化和监控摄像头等领域设计解决方案。该公司于 2004 年在德国成立，目前在爱沙尼亚塔林，美国芝加哥和中国上海设有分支机构有关 Trinamic 产品和技术的更多信息，请咨询 gao@trinamic.cn 13812617052。

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