VxWorks 653 系统架构讲义.pdf

发布时间：2022-06-23 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.58M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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VxWorks 653 系统架构

课程表

学习目标

课程表

VxWorks 653 总体架构

VxWorks 653 架构细节

VxWorks 653 Module OS

受保护的内存模型

内存管理单元(MMU)

VxWorks 653 与 MMU

Module OS 工作职责

Module OS 限定

分区调度

释放点 Release Points

课程表

Partition OS 概述

Partition OS 内存管理

进程状态切换

进程上下文切换

多进程

多进程内核

内核操作

优先级调度

基于优先级的可抢占调度

Round-Robin 轮询调度

时间分片

课程表

共享库

共享库的布局

课程表

分区间通信概述

ARINC 653 数据流示例

ARINC 653 数据流示例说明

通信模型(两类)

分区间通信

课程表

VxWorks 653 加载程序

网络可加载映像

RAM Payload

ROM Payload

在线加载的分区

知识回顾

VxWorks 653 系统架构 Rev 001

课程表 VxWorks 653 系统架构 • Module OS 和分区调度 • Partition OS 进程调度 • 共享库 • 分区间通信 • Payloads 2

学习目标 • 使用虚拟内存管理 • 理解MMU页表属性 • 调度一个分区 • 多个分区间共享代码 • 理解VxWorks 653系统映像分类 3

课程表 VxWorks 653 系统架构 • Module OS 和分区调度 • Partition OS 进程调度 • 共享库 • 分区间通信 • Payloads 4

VxWorks 653 总体架构 Heap Heap Heap Application~~~ Application~~~ ARINC API Partition OS l M o d u e O S T a s k … Application~~~ POSIX API Partition OS l M o d u e O S T a s k Application~~~ ARINC API Partition OS M o d u e O S T a s k l ARINC 653 Ports ARINC 653 Scheduler Module OS Partition HM Module HM VxWorks 653 Kernel 分区系统目标代码进程系统调用伪中断 5

VxWorks 653 架构细节 ARINC 653 Partition (Ada) ARINC 653 Partition (C) Ada Run-Time Partition Application Ada Application Application ARINC 653 API Port API I / O Driver(s) Partition OS P r o c e s s H M ARINC 653 API Port API I / O Driver(s) Partition OS P r o c e s s H M Ada P r o c e s s H M I / O Driver(s) Port API Partition OS ARINC 653 Ports Partition HM Module HM I/O Driver(s) VxWorks 653 Kernel ARINC 653 Scheduler Module OS 6

VxWorks 653 架构细节 POSIX Partition (C) VxWorks Partition(C) Application Application P r o c e s s H M Port API POSIX API Partition OS I / O Driver(s) P r o c e s s H M I / O Driver(s) Port API Partition OS ARINC 653 Ports Partition HM Module HM VxWorks 653 Kernel ARINC 653 Scheduler Module OS 7

VxWorks 653 Module OS • 分区管理(创建、重启、调度) • 分区边界定义和执行(使用MMU) • 根句分区OS捕获和执行系统调用 • 系统资源分配 • 系统时钟(系统启动时间) • 分区间消息传递(IPC) • Module/Partition 级别监控监控(HM) • 加载并包含配置记录 • 调试代理端(连接主机调试工具) • 管理执行分区OS的任务 • 中断处理(timers)和异常 8

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