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西门子同步伺服电机1FT7_选型手册.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：11.49M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    SINAMICS S120 同步电机 1FT7
    法律资讯
    前言
    目录
    1 电机说明
    1.1 属性
    1.2 扭矩一览
    1.3 技术特征
    1.4 功率铭牌（铭牌）
    1.5 选型和订货数据
    1.6 电机一览/电机模块分配
    2 选型
    2.1 西门子驱动的选型工具 SIZER
    2.2 驱动软件/调试软件 STARTER
    2.3 调试工具 SinuCom
    2.4 设计流程
    2.4.1 驱动方式说明
    2.4.2 确定边界条件和连接至自动化系统中
    2.4.3 确定负载情况、计算最大负载力矩并确定电机
    3 电机机械特性
    3.1 冷却
    3.1.1 自然冷却
    3.1.2 外部风冷
    3.1.3 水冷
    3.1.3.1 冷却回路
    3.1.3.2 冷却回路选型
    3.1.3.3 冷却水
    3.1.3.4 调试
    3.2 法兰类型
    3.3 防护类型
    3.4 轴承结构
    3.5 径向力和轴向力
    3.5.1 计算皮带预应力
    3.5.2 径向力负荷
    3.5.3 径向力图
    3.5.4 轴向应力
    3.6 径向振摆、同轴度和轴向振摆
    3.7 轴末端
    3.8 平衡
    3.9 抗振性
    3.10 噪音排放
    3.11 涂装
    4 技术参数和特性曲线
    4.1 运行范围和特性
    4.2 转矩-转速特性曲线
    4.2.1 1FT7 自然冷却型同步电机
    4.2.2 1FT7 强制风冷型同步电机
    4.2.3 1FT7 水冷型同步电机
    4.2.4 1FT7 高动态型、强制风冷式同步电机
    4.2.5 1FT7 高动态型、水冷式同步电机
    4.3 比例图
    5 电机组件
    5.1 热学电机保护
    5.2 编码器
    5.2.1 编码器选择
    5.2.2 编码器连接，用于带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
    5.2.3 编码器连接，用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
    5.2.4 增量编码器
    5.2.5 绝对值传感器
    5.3 停机制动器（选购件）
    5.3.1 属性
    5.3.2 永磁制动器
    5.3.3 在 SINAMICS 设备上直接连接抱闸
    5.3.4 通过外部电源的接触器连接抱闸
    5.3.5 抱闸制动器的技术参数
    5.4 齿轮箱
    5.4.1 齿轮箱设计
    5.4.2 带有行星齿轮变速器的电机
    5.5 制动电阻（电枢短路制动功能）
    6 连接技术
    6.1 动力连接
    6.2 信号接口
    6.3 连接外部风扇
    6.4 旋转连接器
    6.5 Schnellverriegelung
    6.6 在潮湿环境中布线
    7 电机的使用说明
    7.1 运输/使用前的存放
    7.2 环境条件
    7.3 结构形式
    7.4 安装条件
    7.5 振动负荷
    7.6 从动耦合器
    7.7 允许的电网类型
    A 附录
    A.1 术语解释
    A.2 符合性声明
    索引
    Ｃ
    Ｅ
    Ｓ
    四划
    五划
    六划
    七划
    八划
    九划
    十划
    十一划
    十二划
    十四划
    十六划
    SINAMICS S120 同步电机 1FT7 SINAMICS S120 SINAMICS s
    前言 电机说明 选型 电机机械特性 技术参数和特性曲线 电机组件 连接技术 电机的使用说明 附录 1 2 3 4 5 6 7 A SINAMICS S120 同步电机 1FT7 配置手册 (PFT7S), 07/2011 6SN1197-0AD13-0RP4
    法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产 损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 小心 不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 注意 表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。 当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身 伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特 别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危 险。 Siemens 产品 请注意下列说明： 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前 提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保 护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷 品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国 Ⓟ 08/2011 Copyright © Siemens AG . 本公司保留技术更改的权利 商标 责任免除
    前言 电机文档 其它信息 我的文档管理器 培训 常见问题 电机文档划分为以下类别： ● 一般文档，如产品样本 ● 制造商/维修文档，如操作说明和选型手册 通过下方的链接可获取有关以下主题的信息： ● 订购文档/印刷品一览 ● 进入下载文档的链接 ● 使用在线文档（查找搜索手册/信息） http://www.siemens.com/motioncontrol/docu 对技术文档的疑问（如建议、修正）请发送电子邮件到以下地址： docu.motioncontrol@siemens.com 如何在西门子文档内容的基础上创建自定义文档，与自己的机床文档相匹配，请访问以下 链接： http://www.siemens.com/mdm 通过以下链接可获取有关 SITRAIN 的信息 - 西门子为自动化产品、系统和解决方案制定 的培训： http://siemens.com/sitrain 常见问题（FAQ）请点击产品支持，然后点击右侧的“支持”。 http://support.automation.siemens.com 同步电机 1FT7 配置手册, (PFT7S), 07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4 3
    前言 驱动技术的网址 目标读者 用途 标准功能范畴 技术支持 欧盟一致性声明 电机的网址： http://www.siemens.com/motors 产品的网址 http://www.siemens.com/motioncontrol SINAMICS 的网址： http://www.siemens.com/sinamics 本文档面向规划设计人员、机床制造商和调试人员。 本选型手册可以在您选择电机、计算驱动组件、整理所需要的附件以及选择电源侧和电机 侧的功率选件时提供支持。 当前文档中所描述的功能范畴与已提供的驱动的功能范畴可能会出现偏差。 ● 在驱动中也可能会运行本文档中未说明的功能。 但是这并不意味着在提供系统时必须 带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。 ● 本文档中也可能会描述驱动上不存在的功能。 提供的驱动功能只以订购资料为准。 ● 机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料用文件记录下来。 同样，为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有信息，也不能考虑到订 货、销售和维护的每种实际情况。 各个国家技术咨询的电话号码请访问下列网址： http://www.siemens.com/automation/service&support 低压准则的欧盟一致性声明请访问 ● 网址： http://support.automation.siemens.com ，文献 ID 24520672 或者 ● 相应的西门子办事处 4 同步电机 1FT7 配置手册, (PFT7S), 07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4
    危险和警告提示 前言 危险 只有确保此处说明的组件将装入的目标设备符合欧盟机械指令时，才允许进行调试。 只有合格的专业人员才允许对 SINAMICS 装置和电机进行开机调试。 调试人员必须参考产品随附的用户技术文献，了解并遵循其中所给出的危险和警告提 示。 电气设备和电机运行时，电气回路必定具有危险电压。 因此必须在电气设备断电状态下 开展所有工作。 设备运行时，轴运动也可能会带来危险。 只有按照 EN 61800-5-1 确认设备和 FI 保护器相互兼容后，才允许通过剩余电流动作保 护器（FI-RCD）将 SINAMICS 连接到电网上。 电机连同驱动系统一般允许在带有接地星点的 TN 和 TT 网络中以及在 IT 网络上运行。 在 IT 电网上运行时，必须通过监控设备报告带电部件和接地之间发生的第一次故障。 根据 IEC 60364-4-41，建议尽快消除第一次故障。 在使用接地外部导线的网络上，在电网和驱动系统之间要连接带接地星点的分离变压器 （二次侧），以避免对电机绝缘造成的不允许的负荷。 过载主要出现在使用接地外部导 线的 TT 电网上，因此必须相应的使用一个隔离变压器。 警告 只有规范运输、专业存放、并规范地安装和装配，谨慎小心地操作和维护设备，才能确 保设备和电机正常、可靠地运行。 对于一些特殊规格的型号，还应参考样本和供货说明。 此外，针对所提供的用户技术文献中的危险和警告提示，应考虑到各个国家、地区和设 备特定的规定和要求。 小心 电机表面温度可能超过 +100 °C 。 因此，那些温度敏感部件例如电缆和电子元件不允许紧靠或者固定在电机上。 必须注意的是，在安装时，连接电缆 –不得损坏 - 不得处于受拉状态和 - 不得接触旋转的部件。 同步电机 1FT7 配置手册, (PFT7S), 07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4 5
    前言 小心 根据操作说明连接电机。 电机接口不允许直接连接在三相交流电源上，否则会导致电机 损坏。 SINAMICS 设备和电机一起经过电压检测例行测试。 不可再对电机进行高压测试；这些 测试可能会造成温度传感器或者编码器等电气组件的损坏。 小心 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机具有一个电子铭牌，其中包含了电机和编码器的专用数据。 由于这个原因，带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器模块或内置编码器模块都只能在原装电机 上运行，而无法安装到其他电机上或替换为其他电机的编码器模块。 DRIVE-CLiQ 接口和静电敏感元器件(ESD) 直接接触。 这些接口不允许用手或者可能带 有静电负荷的工具接触。 说明 在适合设备运行的状态、干燥的运行环境中，SINAMICS 设备及其电机符合低压指令。 在相应的欧盟一致性声明给出的配置中，SINAMICS 设备及其电机符合 EMC 指令。 同步电机 1FT7 配置手册, (PFT7S), 07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4 6
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