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CODESYS运动控制之MC_Power.docx

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CODESYS 运动控制之 MC_Power 1:新建工程,择标准工程,并命名。见下图。 2:启动栏中打开 CODESYS SoftMotion Win PLC
启动完成 3:添加设备,选择虚拟驱动器
4:双击项目树的设备 注意:设备中 不要勾选“通过设备 ID 过滤网络扫描” 5:启动 PLC, 电脑任务栏中找到 PLC 图标,并启动
6:扫描出设备后,选中然后点击确定 此时网关和 PLC 有右下角均变成绿色 7:编译并下载
8:点击 启动,就可以看到启动后轴的状态 9: 点击退出 10:添加 POU
11:编写程序 11.1:从右侧工具箱拖一个运算块至程序中 11.2 在拖过来的运算块的???处输入 MC_POWER,按确认,就可以对变量自动声明。
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