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smart200主站与发那科机器人Profinet通讯.doc

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：13.41M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    西门子 smart 200PROFINET 主站 与发那科机器人 PROFINET 通讯 1. PLC 为主站机器人为从站，添加发那科 GSD 文件： （GSDML-V2.3-Fanuc-A05B2600R834V830-20140601） 2. 添加好 GSD 文件后打开 smart200 编程软件--向导--PROFINET 选择 PROFINET 控制器--下一步
    3.点击添加，设置好 PLC 参数和机器人参数 机器人参数的设备名称和 IP 地址一定要与机器人端设置一致，否则无法建立通讯。下一步 4.添加数字输入输出模块，这里选择了 64 进 64 出的模块，起始地址都是 128。下一步
    5. 点击生成，然后把程序下载到 smart200PLC 里面，PLC 端设置完成。 6. 机器人端设置
    MEUN--I/O--PROFINET（M）。 7.PROFINET 设置，频道 1 为主站配置，频道 2 为从站配置； 这里是从站选择频道 2 通讯；IP 地址和名称一定要与 PLC 设置一致，选择有效。 7. 选中 IO-设备后按分屏键到右手边的插槽这里编辑，插槽 1 的配置要与 PLC 端的配置一直 选择 DI/DO 类型 64 字节。
    8. MEUN--I/O--数字，配置 DI/DO 输入输出点，这里选择了范围 101-132，也可以到 164，可 以从 1-64 配置，系统默认的 PROFINET 主站机架号 101 从站机架号 102，这里是从站 选择 102. DI 配置
    DO 配置 配置完成后一定要重启机器人。 9.打开 PLC 编程软件状态图表和机器人的数字 IO 即可监控 PLC 与机器人的输入输出状态。
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