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CODESYS运动控制之MC_MoveAbsolute.docx

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.11M 资料格式：docx 举报 版权申诉
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    CODESYS 运动控制之 MC_MoveAbsolute 1 ： 在 《 CODESYS 运 动 控 制 之 MC_Power 》 程 序 的 基 础 上 ， 增 加 新 功 能 块 MC_MoveAbsolute,用来实现轴的绝对距离运动。 1.1 程序中新添加功能块 MC_MoveMoveAbsolute，对其变量自动声明。之后关联 轴对，速度、加减速等设定。 1.2 双击功能块，就可以查看相关帮助文档
    2：启动 softmotion 3：扫描设备 4：登陆下载并启动 5：对轴进行上电，在功能块 MC_Power 的变量 bRegulatorON 的“准备值”后点 击一下就会出现 TRUE，然后点击菜单栏中“调试”下的“写入值” 此时轴的状态为 standstill 6：对功能块 MC_MoveMoveAbsolute 的变量 position 准备值给 100，在变量 Execute 的“准备值”后点击一下就会出现 TRUE，然后 Execute 给一个上升沿 使其触发：点击菜单栏中“调试”下的“写入值” 轴会运动到 100 会停止。
    7：如果再次触发 MC_MoveMoveAbsolute 的变量 Execute，位置会保持在 100，这 一点跟之前 MC_MoveRelative 不同。 8：MC_MoveRelative 是以当前位置为原点，而 MC_MoveMoveAbsolute 只有一个 一个原点，如果要轴继续动，则需要改变位置。 8.1 位置写入 200，Excute 写入 FALSE,然后对其触发。 8.2 对功能块 MC_MoveMoveAbsolute 的变量 Execute 再次给一个上升沿使其触发 在变量 Execute 的“准备值”后点击一下就会出现 TRUE，然后点击菜单栏中“调 试”下的“写入值”，轴便可运动至 200。
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