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自由设计工作室 http://www.freedesign.net.cn USBCAN II 调试器调试器调试器调试器用户手册 V6.1

自由设计工作室 http://www.freedesign.net.cn 目录目录目录目录一、功能特点................................................................................................................................... 2 二、硬件参数................................................................................................................................... 3 2.1 外观.................................................................................................................................... 3 2.2 参数..................................................................................................................................... 3 2.3 软件支持............................................................................................................................. 4 2.4 产品清单............................................................................................................................. 4 2.5 典型应用............................................................................................................................. 4 三、设备安装................................................................................................................................... 5 3.1 供电模式............................................................................................................................ 5 3.2 CAN 接线端........................................................................................................................5 3.3 信号指示灯......................................................................................................................... 6 3.4 终端电阻............................................................................................................................. 7 3.5 驱动程序安装..................................................................................................................... 7 四、工具软件使用........................................................................................................................... 9 五、产品服务................................................................................................................................. 19 5.1 系统升级........................................................................................................................... 19 5.2 技术支持........................................................................................................................... 19 1

自由设计工作室 http://www.freedesign.net.cn 一一一一、、、、功能特点功能特点功能特点功能特点 USBCAN II 调试器带有 2 路 CAN 接口,PC 可以通过 USB 总线连接到一个标准的 CAN 网络中,构建现场总线测试实验室,工业控制,智能楼寓,汽车电子等领域中数据处理,数据采集, 数据通讯网络的 CAN 核心控制单元； USBCAN II 调试器可以被作为一个标准的 CAN 节点，是 CAN 总线产品开发，CAN 总线设备测试，数据分析的强大工具；同时，USBCAN II 调试器具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择； USBCAN II 调试器可以利用本店提供的 CANMonitor 工具软件，直接进行 CAN 总线的配置，发送和接收。用户也可以参考本店提供的 DLL 动态连接库、例程编写自己的应用程序，方便的开发出 CAN 系统应用软件产品； USBCAN II 调试器设备中，2 路 CAN 总线电路采用独立的 DCDC 电源模块，进行磁耦合隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。 2

自由设计工作室 http://www.freedesign.net.cn 二二二二、、、、硬件参数硬件参数硬件参数硬件参数 2.1 外观外观外观外观 2.2 参数参数参数参数 USB 与 CAN 总线的协议转换； USB 接口支持 USB1.1，兼容 USB2.0；支持 2 路独立 CAN 通道；支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展帧；支持双向传输，CAN 发送、CAN 接收；支持数据帧，远程帧格式； CAN 控制器波特率在 5Kbps-1Mbps 之间可选，也软件配置特殊波特率； CAN 收发器采用的是工业级磁耦芯片隔离，具有 2500V/Minute 的隔离电压； CAN 控制器带有 1500 帧 CAN 信息接收缓冲器，每个通道最高接收能力可达 8000 帧/ 秒； USB 总线直接供电；工作温度：-40～85℃；外壳尺寸：98*78*30mm； 3

自由设计工作室 2.3 软件支持软件支持软件支持软件支持 http://www.freedesign.net.cn USBCAN II 调试器拥有自己的 USBCAN 驱动库，支持 WIN98、WIN2000、XP 和 WIN7 操作系统。用户通过随机提供的 USBCAN 接口函数可以方便快捷的开发出自己所需要的产品。 2.4 产品清单产品清单产品清单产品清单双路 USBCAN II 调试器 USB 连接线 CAN 转接板产品配套光盘（USBCAN 调试器工具软件，以及 Visual C++的 CAN 测试软件的源代码、 1 个 1 条 2 块 DLL，LIB 等开发文件，用户手册，CAN 总线相关资料等） 1 张 2.5 典型应用典型应用典型应用典型应用 CAN 网络教学、开发、测试； CAN 数据采集、分析； CAN 网络取代 RS485 网络；大流量、高速 CAN 通讯网络。 4

自由设计工作室 http://www.freedesign.net.cn 三三三三、、、、设备安装设备安装设备安装设备安装 3.1 供电模式供电模式供电模式供电模式 USBCAN II 调试器具有体积小、支持即插即用的特点。用户可以使用 USB 总线直接给 USBCAN II 调试器供电： USB 总线供电模式：将 PC 与 USBCAN II 调试器通过 USB 电缆连接，由 USB 电缆向 USBCAN II 调试器供电，此时，指示灯 POWER 点亮表示 USBCAN II 调试器得电成功。 3.2 CAN 接线端接线端接线端接线端 USBCAN II 调试器集成 2 路 CAN 通道，可通过 DB9 针型插座与标准的 CAN-bus 网络进行连接； DB9 插座的管脚信号定义如表格 1 所示，管脚信号定义符合 DeviceNet 和 CANopen 标准。注意，USBCAN II 调试器有两个 DB9 针型插座，具体对应方式见调试器外壳上的标识。表格 1 CAN-bus 总线的信号连接( DB9 插座) 用户可以通过选配的 DB9OPEN5 转换器，将 DB9 插座的 CAN-bus 信号转换至易于连接的 5 引脚 OPEN5 连接器。 5

自由设计工作室 http://www.freedesign.net.cn 表格 2 DB9OPEN5 转换器的信号分配( OPEN5 插座) 3.3 信号指示灯信号指示灯信号指示灯信号指示灯 USBCAN II 调试器上使用了 1 个 POWER 灯，2 个 CAN 灯，具体意义如下：指示灯 POWER CAN1 CAN2 状态指示状态绿色常亮 USBCAN 调试器得电成功绿色闪烁 CAN 信息发送或接收红色闪烁 CAN 总线出错,通过复位再启动 CAN 来清除故障绿色闪烁 CAN 信息发送或接收红色闪烁 CAN 总线出错,通过复位再启动 CAN 来清除故障 6

自由设计工作室 3.4 终端电阻终端电阻终端电阻终端电阻 http://www.freedesign.net.cn USBCAN II 调试器内部默认情况未焊接 120 欧的终端电阻，用户可通过 CAN 转接板上的跳线冒选择是否将转接板上的终端电阻接入 CAN-BUS 网络中。插上跳线冒表示接入，拔去表示不接终端电阻。 3.5 驱动程序安装驱动程序安装驱动程序安装驱动程序安装运行光盘中的 setup.exe 安装程序，按一般的软件安装方式安装 USBCAN II 调试器工具软件 CANMonitor；将 USBCAN II 调试器通过 USB 电缆连接到 PC 的 USB 接口上，Window 将检测到新硬件，自动启动“发现新硬件”向导程序，点击“下一步”继续；选择从列表或指定位置安装（高级）（S），点击“下一步”继续；选择驱动文件的路径（安装程序生成的驱动文件默认路径为 C:\Program Files\FreeDesign\CANMonitor\driver），点击“下一步”继续； 7

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