关于 SIM868 模块双串口功能 方式 1：GPS 的串口和 MCU 的串口直接连接，独立获取 GPS 信息。GPS 部分波特率需要 根据客户端需求而提供不同的版本，如 115200，9600 等 方式 2：GPS 串口和模块 UART2 直接连接，然后通过模块 UART1 获取 GPS 信息。GPS 部分波特率对客户没有任何关系 功能使用上也基本控制 AT 命令就可以了（以下只是演示，没有连接 GPS 天线），暂时参 考附件文档，后续在慢慢完善。 at+gsv SIMCOM_Ltd SIMCOM_SIM868 Revision:1418B02SIM868M32 // 该版本还在研发 阶段，没有正式归档 OK at+cgnspwr=1 // 打开 GPS 供电电 源 OK at+cgnstst=1 // 获取 NMEA 信息 （默认 GPS+GNSS） OK $GNGGA,000314.800,,,,,0,0,,,M,,M,,*58 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E 

$GLGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*02 $GPGSV,1,1,00*79 $GLGSV,1,1,00*65 $GNRMC,000314.800,V,,,,,0.00,0.00,060180,,,N*52 $GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*2C …… at+cgnstst=0 // 停止 NMEA 信息 输出 OK at+cgnsinf +CGNSINF: 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, // 获取经纬度信息 OK at+cgnsseq=? +CGNSSEQ: (GGA,GSA,RMC,GSV) OK at+cgnsseq=”GGA” // 设置输出 GGA 信息 OK at+cgnstst=1 // 开启获取 NMEA， 只有 GGA 信息 GGA,GSA,RMC,GSV OK $GNGGA,000424.800,,,,,0,0,,,M,,M,,*5C $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $GLGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*02 …… at+cgnstst=0 OK AT+CGNSCMD=0,"$PMTK353,0,0,0,0,1*2A" // 设置输出北斗信息 OK at+cgnstst=1 // 开启获取北斗信 息 OK $BDGGA,000000.800,,,,,0,0,,,M,,M,,*51 $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F …… 

at+cgnstst=0 // 关闭获取北斗信 息 OK 备注：方式 1 情况下，向 GPS 内部发送信息，采用$PMTK 的方式来控制，切换客户所需 要的 GPS 或 beidou 模式，以及 GPS+北斗混合模式。 G+B 和 G+L 可以互相切换成功，更多切换测试如下(有天线，能正常定位条件下实测)： >>默认在 G+B。 >>发送切换到 G+L：$PMTK353,1,1,0,0,0*2B 返回： $PMTK011,MTKGPS*08[0D][0A] $PMTK010,001*2E[0D][0A] $PMTK011,MTKGPS*08[0D][0A] $PMTK010,002*2D[0D][0A] 接着输出 NMEA，只有 GP、GL、GN 语句，表示切换成功。 >>发送切回 G+B：$PMTK353,1,0,0,0,1*2B 返回： $PMTK010,001*2E[0D][0A] $PMTK011,MTKGPS*08[0D][0A] $PMTK010,002*2D[0D][0A] 只有 GP、BD、GN 语句，表示切回成功。 >>发送切换到 G+L+B：$PMTK353,1,1,0,0,1*2A 返回：$PMTK001,353,2*34[0D][0A]，表示有效命令，执行失败。 >>发送切换到 L+B：$PMTK353,0,1,0,0,1*2B 返回：$PMTK001,353,2*34[0D][0A]，表示有效命令，执行失败。 >> 发送关闭所有星: $PMTK353,0,0,0,0,0*2B $PMTK011,MTKGPS*08[0D][0A] $PMTK010,001*2E[0D][0A] $PMTK011,MTKGPS*08[0D][0A] $PMTK010,002*2D[0D][0A] 接着输出 NMEA，无定位数据，所有星都不搜索，切换成功。 同理类似的如下单星也能切换成功： >>切到单 G：$PMTK353,1,0,0,0,0*2A，成功。 

>>切到单 L：$PMTK353,0,1,0,0,0*2A，成功。 >>切到单 B：$PMTK353,0,0,0,0,1*2A，成功。