terrasolid软件地面点分类操作教程.pdf

发布时间：2022-06-06 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.30M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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（1）软件运行与加载 ① 双击桌面快捷方式 MicroStation，运行软件。启动系统界面如下图 1 所示。图 1 MicroStation 启动界面 ② 点击新建文件，出现如下图 2 所示界面，在红框一栏点击浏览，确认选择种子文件为以米为单位的 3D 视图（如图 3 所示）。图 2

③ 输入文件名后点击保存，新建文件完成，进入软件操作主界面，如下图 4。图 3 图 4 软件操作主界面 ④ 选择菜单实用工具（Utilities）→MDL 应用程序（MDL Aplication），调出 MDL 对话框，如图 5 所示。选择 TSCAN，点击加载（load）按钮，完成 TerraScan 的加载。

（2）软件基本操作图 5 TerraScan 加载界面 ① 视图窗口调整，点击视图→关闭 1,2,3 窗口，打开 4 视图（由于 1,2,3 窗口背景色为白色，4,5,6,7,8 背景色为黑色，便于点云识别与操作）。也可在界面左下角切换视图。如图 6 所示。图 6 视图切换界面

② 点云显示精度及范围调整，加载 Tscan 插件后界面左侧会自己弹出一列工具栏如图 7 所示。左键长按图标，右侧会弹出工具列表，选择定义坐标系（Scan Define Coordinate Setup）选项。弹出窗口如图 7 所示。图 7 此处需将分辨率（Resolution）调至 1000,即毫米级精度。若按软件默认数值 100 进行设置，则在加载点云后会提示有精度损失，可能存在点云加载数目减少现象。此项设置可根据需求进行灵活设置。东，北方向坐标增量可根据所加载点云的坐标值进行设置，保证所加载点云坐标在坐标范围内即可。若加载点云数据不在坐标范围内，会出现加载点云不显示或部分点云不显示现象。 ③ 点云加载，在 TerraScan 菜单栏选择 File→Read points 选择所要加载的点云数据→完成，弹出点云加载界面，在 Read points 界面选择点云格式，将 Fit view 调为 4 视图（或其余黑色背景视图），点击 OK 确定，点云数据即可加载至相应视图。 ④ 点云数据显示形式调整，在 TerraScan 菜单栏选择 View→Display mode 选项。（如图 8 所示）图 8

弹出“Display mode”对话框，如图 9 所示。图 9 “Display mode”对话框各设置说明如下：设置 View Color by Weight All On/Off 功能改变哪个窗口的显示模式颜色显示的依据：点类、回波、高程、航线、强度、距离、或点的颜色画点的宽度（一般为默认）显示所有类别或关闭所有类别 ⑤ 视图旋转设置，如下图所示，左键长按弹出下拉工具选项。可根据不同需要调整不同视图显示方式。按住鼠标左键旋转视图（旋转视图下），中间移动视图。长按右键弹出工具选项栏。（3）地面点过滤操作 ① 启动宏命令（多种命令的集成，分别设置完成后一键处理），在 TerraScan 菜单栏选择 Tool→Macro 选项（如图 10），打开宏命令窗口，选择 File→OpenMacro→找到并选择 Ground.mac 文件（地面点分类宏命令文件），如图 11，点击打开。

图 10 ② 宏命令窗口如下图 12，Add 为添加新的命令，Edit 可以选择编辑各项命令，Delete 可删除所选命令图 11 图 12

③ 添加命令（以过滤低点为例）Routine:选择低点（Low points）点击 ok，跳出下图界面。将低点从未定义类型的点中过滤出来，采用按组选点的方式，每组最多 10 个点（此处可根据实际情况选择最大点数量，若点云地形中有数量大于 10 个点的成片需要过滤的低点，则需要改大此数值。）分类范围为 5m,低于其他点 0.5m 将被视为低点过滤出来，（此数值亦可根据实际情况调整，若要过滤的低点与其他点高差小于 0.5 米，则需要再将此数值改小）。 ④ 地面点分类地表点分类算法是通过反复建立地表三角网模型的方式分离出地表上的点。这一算法在开始时选择一些低点，认为它们是位于地表处。通过“Max building size”参数来控制初始点的选择。如果建筑物的最大边长是 60 米，这一算法在开始时选择一些低点，认为它们是位于地表处。这一算法应用选中的低点建立初始模型，这一初始模型的三角形大多数低于地面，只有最高点接触到地表。然后，算法通过反复加入新的激光点开始向上扩建模型，每个加入的点使模型更加贴近地表。反复参数（Iteration angel 和 Iteration distance）决定一个点有多近才能被纳入三角平面，即点之间有多近才能参与建模，“Iteration angel”参数是一个点和三角形的最近顶点的连线与这个三角形所构成平面

的最大夹角值，“Iteration distance”参数确保当三角形很大时，重复向上构建三角形没有大的跳跃，这有助于把低矮建筑物排除在模型之外。两个参数的定义具体如图所示： “Iteration angel”的值越小，点云（激光点的集合）里面起伏的变化（地形里的小变化或者点打在低矮的植被上的点有变化）越小。在平坦地区使用小值（接近 4.0），在山地使用较大值（接近 10.0）。

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