CODESYS运动控制之MC_GearOut.doc

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.10M 资料格式：doc 举报版权申诉

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CODESYS 运动控制之 MC_GearOut 1：在《CODESYS 运动控制之 MC_GearIn》程序的基础上，增加新功能块 MC_GearOut, 用来实现从轴与主轴的脱离。 1.1 程序中添加功能块 MC_GearOut，并关联从轴 Y 1.2 双击功能块，就可以查看相关帮助文档 2：启动 softmotion 3：扫描设备 4：登陆下载并启动 5：对 X、Y 轴使能 6：通过触发 MC_MoveVelocity 使主轴 X 运动起来，速度达到 100 时，按固定速速 100 运行

7 ：触发 MC_GearIn, 此时可以看到从轴 Y 加速到主轴 X 的速度的 1/2, 即 100*1/2=50 时，以固定速度 50 继续运行。 8：触发 MC_GearOut 后，可以看到在脱离 X 轴后，从轴以脱离主轴的速度继续匀速运行。 9：如果要从轴 Y 停止运动，还需要 MC_Stop 进行停止，下图是与主轴脱离后，并立即减速至停止 9.1 当 MC_GearOut 输出为 Done 时，立即触发 MC_Stop 的 Excute

9.2 从轴停止

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