控制理论CAI课后题答案.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.21M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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实验分组时间：冬学期双周周五下午、晚上分组： 1组：学号3071001019—3071001151 下午1：30—3：00 2组：学号3071001172—3071001288 下午3：00—4：30 3组：其他同学晚上6：30—8：00

习题课第一、二、三、四、五章习题

第二章控制系统的数学模型习题解析： 2－1 （b） R2 R1 U3 ui C1 C2 R uo

第二章控制系统的数学模型 2－2 （b） 2R R R ui - + u3 2R C uo 注意符号！电流方向！

第二章控制系统的数学模型 2－5 1 注意正，负反馈！ 2 注意G2后的出点后移到G3后使H2反馈变成H2/G3 2－6

第二章控制系统的数学模型 2－6 1 R(s) 1 1 1 1 C(s) k表示信号流程图中除去与第k 条前向通道Pk相接触的支路和节点后余下的信号流程图的特征式。而信号流程图的特征式 =1-（所有不同回路的增益之和） +（每两个互不接触回路增益乘积之和） -（每三个互不接触回路增益乘积之和） +

第二章控制系统的数学模型解：由基尔霍夫电压、电流定律的系统微分方程：习题练习 Z1 Uc1 C1 R1 + Ui _ L i Uc2 + Uo _ R2 C2 Z2 (1) 列出系统的微分方程； (2) 确定其传递函数 (系统初值为零)

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