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TEQC教程：对静态数据进行质量分析和编辑.pdf

发布时间：2022-06-06 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.84M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    振兴中华 测绘天下 使用 TEQC TEQCTEQCTEQC 软件对华测静态数据进行质量分析和编辑 TEQC （Translating， Editing and Quality Check）软件是由美国 UNAVCO 开发的一 款 GPS/GLONASS 数据预处理工具软件。顾名思义，它有三项基本功能：数据格式转换、数据 编辑和数据质量检核。由于简单实用并且能较好地反映 GPS 数据质量和 GPS 接收机的性能， 故常被包括 IGS(International GPS Service)在内的一些 GPS 用户用作对数据分析、编辑 或对接收机进行测试。 鉴于 TEQC 对数据分析的可靠性以及实用性，研究它对于我们来说是很有意义的。目前， 我们已经使用到 TEQC 的几个方面有： � 华测 CORS 扼流圈天线的测试。 � 华测不同型号接收机基本性能的对比测试。 � 其它各种 GPS 天线的测试。 � 华测静态数据的切割。 以上四个方面中，前三个使用的是 TEQC 的数据质量检核功能，第四个方面涉及到 TEQC 软件的数据编辑功能。目前，TEQC 在某些功能暂时还不支持华测格式原始数据（比如我们 HCN 格式的原始数据目前并不能使用 TEQC 来转换为 Rinex 格式数据）。 本文主要从应用角度介绍数据编辑和质量检核方面部分功能。 一 、 华测静态数据的切割 平时工作中，有时会遇到需要截取部分静态数据的情况。比如客户在一个控制点上做了 一个小时静态，由于失误在没有关机的情况下将接收机移动到下一个点上进行测量，此时就 会导致星历错误，数据无法使用。这种情况下，为避免重测，我们就可以利用 TEQC 软件的 数据编辑功能对观测文件进行切割，截取前一个小时的数据继续使用，这样就降低了客户的 损失。 截取华测静态数据的方法是这样的（以 900538241u.HCN 为例）： 第一步，将 HCN 格式的华测静态数据转换为 RINEX 格式。 可以使用我们华测 COMPASS 软件自带的 RINEX 转换软件( )转换,转换后的 RINEX 数据版本为 2.10（900538241u.09O，900538241u.09N）。 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路 680 号 35 号楼 2 层 传真： 021-64852007 电话：021-51508100 网站：www.huace.cn 全国免费电话：400-620-6818
    振兴中华 测绘天下 第二步， 运行 TEQC 软件。 TEQC 是在 DOS 环境下运行的软件，只要将该软件复制到工作文件夹下就可以使用了， 无须安装。例如可以直接放在 E 盘下面： 从【开始】中选择【运行】，输入"cmd"，点击确定，便在 Windows 操作系统下面打开了 DOS 界面，如图所示： 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路 680 号 35 号楼 2 层 传真： 021-64852007 电话：021-51508100 网站：www.huace.cn 全国免费电话：400-620-6818
    振兴中华 测绘天下 然后在打开的界面内输入“E:\teqc”回车，如果输出下图所示语句，说明 TEQC 运行成 功： 第三步，对目标文件（900538241u.09O）进行切割。 对观测数据文件（O 文件）切割有几种方法，比较常用方法的是截取从一个时间点到另 一 个 时 间 点 的 数 据 。 在 上 述 的 DOS 界 面 下 输 入 命 令 “ E:\teqc -st 20090829200000 -e 20090829220000 E:\900538241u.09o > E:\target1.09o”后回车： 转换后的文件 target1.09o 保存在与原文件相同的路径下： 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路 680 号 35 号楼 2 层 传真： 021-64852007 电话：021-51508100 网站：www.huace.cn 全国免费电话：400-620-6818
    振兴中华 测绘天下 这样就完成了对静态数据的切割。修改前后的观测文件对比如下图所示： 修改前开 始时间 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路 680 号 35 号楼 2 层 传真： 021-64852007 电话：021-51508100 网站：www.huace.cn 全国免费电话：400-620-6818
    振兴中华 测绘天下 修改后起 始时间 附几种不同切割方法的说明，以供参考： 为方便说明，举例对于观测文件source.09o，观测时间从2009-08-29的20：00到22：00， 1、命令：teqc +dh 1 source.09o > result.09o 说明：开始时间默认，从开始时间往后1小时的数据，最后得到的result.09o从20： 00到21：00； 2、命令：teqc -dh 1 source.09o > result.09o 说明：结束时间默认，从结束时间往前1小时的数据，最后得到的result.09o从21： 00到22：00； 3、命令：teqc -st 20090829210000 source.09o > result.09o 说明：结束时间默认，开始时间为21：00，最后得到的result.09o从21：00到22：00； 4、命令：teqc -e 20090829210000 source.09o > result.09o 说明：开始时间默认，结束时间为20：00，最后得到的result.09o从20：00到21：00； 5、命令：teqc -st 20090829200000 -e 20090829210000 source.09o > result.09o 说明开始时间为20：00，结束时间为21：00，最后得到的result.09o从20：00到21： 00； 6、命令：teqc -st 20090829210000 +dh 1 source.09o > result.09o 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路 680 号 35 号楼 2 层 传真： 021-64852007 电话：021-51508100 网站：www.huace.cn 全国免费电话：400-620-6818
    振兴中华 测绘天下 说明：开始时间为21：00，往后推1小时，最后得到的result.09o从21：00到22：00； 7、命令：teqc +dh 1 -e 20090829210000 source.09o > result.09o 说明：结束时间为21：00，往前推1小时，最后得到的result.09o从20：00到21：00； 二、 华测静态数据的质量检核 将 HCN 格式静态数据转换为 RINEX 格式以后，我们可以使用 TEQC 对其进行质量检 核。观测数据的质量能够从一定程度上反映 GPS 天线或 GPS 接收机的性能，因此我们常把 这种方法做为一种测试手段，对不同类型的 GPS 天线或者不同的接收机进行对比测试。数 据质量检核的步骤如下： 第一步，将 HCN 格式静态数据转换为 RINEX 格式。 第二步，运行 TEQC 软件。 以上两步的具体操作办法在第二部分（华测静态数据的切割）中已做过介绍。 第三 步 ，TEQC 软件 运 行 成 功 以 后 ， 在 DOS 界面 中 输 入 命 令：“E:\teqc +qc -nav E:\900538241u.09N E:\900538241u.09O ”，运行效果图如下： 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路 680 号 35 号楼 2 层 传真： 021-64852007 电话：021-51508100 网站：www.huace.cn 全国免费电话：400-620-6818
    振兴中华 测绘天下 运行完成后，得到 9 个分析文件，如下图所示： 9 个分析文件默认的保存路径为原 RINEX 数据保存路径，此 9 个文件均可以用记事本 方式打开。9 个分析文件说明见下表 1。 表 1 表 2 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路 680 号 35 号楼 2 层 传真： 021-64852007 电话：021-51508100 网站：www.huace.cn 全国免费电话：400-620-6818
    振兴中华 测绘天下 对于我们来说，主要对**.S 文件中如下一行信息作分析： 此行数据的意义见上表 2。 其中，o／slps 通常以另外一种形式 CSR 来表现：CSR=1000/(o／slps) IGS(International GPS Service)的数据质量检测分析显示，超过半数的 IGS 站的 CSR 年平均值小于 5，2／3 以上的 CSR 平均值是在 10 以下。对于多路径效应而言，2／3 的 IGS 站的 MP1 平均值小于 0．5，而 2／3 的 MP2 平均值小于 0．75。根据以上分析资料，可得以 下标准以供参考： o／slps：200， MP1：0.5， MP2：0.75 （以上各值仅供参考，其中 o／slps 越小说明出现周跳越严重，MP1 和 MP2 越小说明抗多路 径效应能力越强）。 例如，从上面的一行数据可以看到 900538 采集的数据几项重要参数分别为： #exp #have % MP1 MP2 o/slps 应采集数据量 实际采集数据量 数据利用率 L1 多路径误差 L2 多路径误差 观测数据与周跳比 30066 20853 69℅ 2.72 5.07 66 可以看出，该接收机数据利用率比较低（仅为 69℅），而多路径误差则比较大（分别为 2.72 和 5.07），观测数据与周跳比很低（66）也反映了该接收机周跳修复能力比较差。综合 来看，可以得出这台接收机在采集数据的时候受到了比较严重的干扰或者该接收机本身存在 着问题。 以上是 TEQC 在处理华测数据时常用的两个功能的介绍。TEQC 作为一个有力的数据处理 工具，对于我们来说，如果能够充分利用，一方面它可以成为一种有效的测试手段，另一方 面也可以成为我们编辑数据的一个重要工具。我们将来可能会利用到它更多的功能，这些功 能的实现方法还有待我们再去深入研究。 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路 680 号 35 号楼 2 层 传真： 021-64852007 上海华测导航技术有限公司 中试部 王振国 全国免费热线：400-620-6818 2009 年 10 月 电话：021-51508100 网站：www.huace.cn 全国免费电话：400-620-6818
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