… … … … … … … … … … … 密 … … … … … … … … 封 … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … … 名 姓 号 学 级 业 专 院 学 程 工 与 学 科 制 控 山东理工大学 课程试卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 得分 阅卷人 一．(15 分)求下图所示结构图或信号流图的数学模型。 1、用结构图简化的方法求下图所示系统的传递函数 Y(s)/R(s)。 学年 1 学期 3、求下图所示信号流图的传递函数 C(s)/R(s)。 二．二、（15 分）已知系统的模拟电路图如下图所示。其中：R1=100K， R2=50K，R3=100K，R4 =100K，R5 =200K，C1=1F，C2=10F， 1、 画出系统的结构图； 得分 阅卷人 2、 求出系统的参数，n； 3、 根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状，并计算当 r(t)=1+2t 时的稳态误差 ess。 2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数 C(z)/R(z)。 第 1 页 第 1 页 共 页 

… … … … … … … … … … … 密 … … … … … … … … 封 … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … … 名 姓 号 学 级 业 专 院 学 程 工 与 学 科 制 控 山东理工大学 课程试卷 学年 学期 得分 阅卷人 三．（15 分）已知一负反馈系统开环传递函数为 )( sG  ( sk ( ss   )1 )2 （1） 画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤）； （2） 画出系统的开环极坐标图，并分析系统稳定时 k 的取值范围。 得分 阅卷人 四．（20 分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示 1) 求系统的开环传递函数； 2) 此时系统的相角裕度=？； 3) 若要使系统的相角裕度=30，则要使系统开环增益为多少？ 第 2 页 

… … … … … … … … … … … 密 … … … … … … … … 封 … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … … 名 姓 号 学 级 业 专 院 学 程 工 与 学 科 制 控 山东理工大学 课程试卷 学年 学期 得分 阅卷人 五．（15 分）已知系统的开环传递函数为 得分 阅卷人 )( sG  40 1.0( s s  )1 要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度  45。 1) 画出原系统的 Bode 图，求c， 。 2) 确定串联滞后校正装置的传递函数；（不用校验） 3) 说明校正后对系统的主要影响。 六．（11 分） 1、（5 分）按下图所示非线性部分1/N(A)曲线与线性部分最小相位系 统 G(j)曲线，判断系统自振荡的稳定性。 2．（6 分）求下图所示两个非线性特性串联后总的非线性特性。 得分 阅卷人 七、（15 分）一采样系统如图示，采样周期 T = 1（秒），试确定系统稳 定时的 k 值范围。 第 3 页