Qprogram(SFC).pdf

发布时间：2022-04-09 发布人：admin 分类：互联网资料大小：6.65M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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QCPU/QnACPU 编程手册编程手册编程手册编程手册 MITSUBISHI 编程参考手册编程参考手册编程参考手册编程参考手册 SFC 控制指令篇控制指令篇控制指令篇控制指令篇可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器

• 安全注意事项安全注意事项 • 安全注意事项安全注意事项使用本产品前请阅读本说明当使用三菱可编程控制器 MELSEC-Q/QnA 系列时请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料还要注意安全并正确使用于产品请仔细保管本手册把它放在最终使用者易于取阅的地方并请把本手册的拷贝件发给最终使用者 A - 1 A - 1

修订版印刷日期 1999 年 12 月 2001 年 5 月 SH NA 080041-B 部分校正 SH NA 080041-A 第一版手册编号手册编号在封底的左下角修订版第 1 章第 3.1 节附录 2 日语手册版本 SH-080023-B 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任  1999 三菱电机株式会社 A - 2 A - 2

导言感谢您购买三菱通用可编程控制器的 MELSEC-Q 系列 Q 模式和 MELSEC-QnA 系列使用设备前请认真阅读本手册以对您购买的可编程控制器 Q 系列 Q 模式 /QnA 系列的功能和性能有清晰的认识从而确保正确地使用请把本手册的拷贝件发给最终使用者目录 1. 概述 1-1 至 1-11 1.1 SFC 程序的说明 .........................................................................................................................................1-2 1.2 SFC MELSAP3 特性.............................................................................................................................1-4 2. 系统配置 3. 规格 2-1 至 2-2 3-1 至 3-10 3.1 与 SFC 程序有关的性能规格......................................................................................................................3-1 3.2 软元件列表..................................................................................................................................................3-3 3.3 SFC 程序的处理时间..................................................................................................................................3-5 3.4 计算 SFC 程序容量.....................................................................................................................................3-9 4. SFC 程序配置 4-1 至 4-74 4.1 SFC 图符号的列表......................................................................................................................................4-2 4.2 步 ................................................................................................................................................................4-4 4.2.1 步无步属性 ................................................................................................................................4-4 4.2.2 初始步 ...............................................................................................................................................4-6 4.2.3 虚拟步 ...............................................................................................................................................4-6 4.2.4 线圈 HOLD 步 SC .................................................................................................................................4-7 4.2.5 操作 HOLD 步无转移检查 SE .....................................................................................................4-9 4.2.6 操作 HOLD 步有转移检查 ST ...................................................................................................4-11 4.2.7 复位步 R ............................................................................................................................................4-12 4.2.8 块 START 步有 END 检查 .....................................................................................................4-13 4.2.9 块 START 步无 END 检查 .....................................................................................................4-14 4.2.10 块 END.............................................................................................................................................4-15 4.3 转移条件 ...................................................................................................................................................4-16 4.3.1 串行转移.............................................................................................................................................4-16 4.3.2 选择转移.............................................................................................................................................4-18 4.3.3 并行转移.............................................................................................................................................4-21 4.3.4 跳转 ....................................................................................................................................................4-24 4.3.5 多个初始步的转移处理 ......................................................................................................................4-25 4.3.6 当为运行输出步和转移条件创建顺控程序时的注意事项 ..........................................................4-26 A - 3 A - 3

4.4 用指定 SFC 控制指令控制 SFC 程序 ................................................................................................4-30 4.4.1 步运行状态检查指令 LD LDI AND ANI OR ORI ...........................................................4-34 4.4.2 强制转移检查指令..............................................................................................................................4-36 4.4.3 块运行状态检查指令 BLm ...........................................................................................................4-38 4.4.4 有效步成批读出指令 MOV DMOV ...........................................................................................4-39 4.4.5 有效步成批读出 BMOV ...............................................................................................................4-41 4.4.6 块 START 和 END 指令 SET RST ...........................................................................................4-43 4.4.7 块 STOP 和 RESTART 指令 PAUSE RSTART ......................................................................4-44 4.4.8 步 START 和 END 指令 SET RST ...........................................................................................4-46 4.4.9 强制转移 EXECUTE 和 CANCEL 指令 SET RST ...................................................................4-49 4.4.10 有效步更改指令 SCHG .............................................................................................................4-50 4.4.11 块切换指令 BRSET ...................................................................................................................4-51 4.4.12 程序运行状态检查指令 ....................................................................................................................4-53 4.4.13 子程序调用指令 XCALL ............................................................................................................4-54 4.4.14 时间检查指令 TIMCHK .............................................................................................................4-56 4.5 SFC 信息寄存器 .......................................................................................................................................4-57 4.5.1 块 START/END 位 .............................................................................................................................4-58 4.5.2 步转移位.............................................................................................................................................4-59 4.5.3 块 STOP/RESTART 位......................................................................................................................4-61 4.5.4 块 STOP 模式位.................................................................................................................................4-63 4.5.5 连续转移位.........................................................................................................................................4-64 4.5.6 有效步数寄存器..........................................................................................................................4-65 4.6 步转移 WDT..............................................................................................................................................4-66 4.7 SFC 运行模式设置....................................................................................................................................4-68 4.7.1 SFC 程序 START 模式 ......................................................................................................................4-69 4.7.2 块 0 START 条件 ...............................................................................................................................4-69 4.7.3 在块 STOP 时的输出模式..................................................................................................................4-70 4.7.4 定期执行块设置 .................................................................................................................................4-71 4.7.5 在两个块 START 时的运行模式 ........................................................................................................4-72 4.7.6 在转换为有效步时的运行模式两步 START ...............................................................................4-73 5. SFC 程序处理顺序 5-1 至 5-13 5.1 整个程序处理..............................................................................................................................................5-2 5.1.1 程序处理顺序 .......................................................................................................................................5-2 5.1.2 用指定进行执行类型指定 ....................................................................................................................5-4 5.1.3 程序执行管理的 SFC 程序...................................................................................................................5-6 5.2 SFC 程序处理顺序......................................................................................................................................5-8 5.2.1 SFC 程序执行循环...............................................................................................................................5-8 5.2.2 块执行顺序...........................................................................................................................................5-9 5.2.3 步执行顺序.........................................................................................................................................5-10 5.2.4 连续转移 ON/OFF 操作 .....................................................................................................................5-11 A - 4 A - 4

6. SFC 程序执行 6-1 至 6-10 6.1 SFC 程序 START 和 STOP........................................................................................................................6-1 6.1.1 SFC 程序重新开始 START 顺序 .........................................................................................................6-2 6.2 块 START 和 END ......................................................................................................................................6-3 6.2.1 块 START 方法 ....................................................................................................................................6-3 6.2.2 块 END 方法.........................................................................................................................................6-4 6.3 块临时停止和重新起动方法 .......................................................................................................................6-5 6.3.1 块 STOP 方法 ......................................................................................................................................6-5 6.3.2 重新起动停止的块................................................................................................................................6-7 6.4 步 START 激活和 END 失效方法 ................................................................................................6-8 6.4.1 步 START 激活方法 ......................................................................................................................6-8 6.4.2 步 END 失效方法...........................................................................................................................6-9 6.4.3 更改有效步状态 .................................................................................................................................6-10 附录附录-1 至附录-10 附录 1 特殊继电器和特殊寄存器列表 ...................................................................................................... 附录-1 1.1 SM 特殊继电器............................................................................................................................ 附录-1 1.2 SD 特殊寄存器 ........................................................................................................................... 附录-4 附录 2 MELSAP-II 和 MELSAP3 比较...................................................................................................... 附录-6 A - 5 A - 5

关于通用术语和缩写相关手册手册名称 Windows 软件包 SW4D5C-GPPW -V -E 操作手册 SFC 描述如何使用创建 SFC 程序用的软件包来创建 SFC 程序可选件 TYPE SW2IVD/NX-GPPQ GPP 软件包操作手册 SFC 描述如何使用创建 SFC 程序用的软件包来创建 SFC 程序 QCPU Q 模式用户手册功能解释编程基础篇描述使用 QCPU Q 模式创建程序所需的功能编程顺序和软元件 QCPU Q 模式 /QnACPU 编程手册公用指令篇描述如何使用顺控指令基本指令和应用指令随产品提供仅用于 QnACPU 可选件可选件手册编号型号代码 SH-080033 13J964 IB-66776 13J923 SH-080038 13JL98 SH-080039 13JF58 A - 6 A - 6

为了确认与高性能型号 QCPU Q 模式 /QnACPU 一起使用的程序 I/O 处理和软元件请在阅读本手册之前参考高性能型号 QCPU Q 模式用户手册功能解释/编程基础篇和 QnACPU 编程手册基础篇高性能型号QCPU Q模式用户手册功能解释编程基础篇描述高性能型号QCPU 用的可执行程序 I/O 处理和软元件名称 QnACPU 编程手册基础篇描述QnACPU用的可执行程序 I/O处理和软元件名称 Q模式 QCPU /QnACPU 编程手册公用指令篇 QnACPU 编程手册特殊功能 QnACPU 编程手册 AD57命令 Q模式 QCPU /QnACPU 编程手册 PID控制指令本手册 Q模式 QCPU /QnACPU 编程手册 SFC 描述手册中所述指令之外的指令描述特殊功能模块的指令诸如AJ71QC24和 AH71PT32-S3 描述用于控制 AD57/AD58的AD57命令描述用于PID控制的指令指令SFC编程 Q4ARCPU编程手册应用PID版本描述用于PID控制的指令通用名称高性能型号 QCPU........................ Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU 的通用名称 QnACPU ..................................... Q2ASCPU Q2ASCPU-S1 Q2ASHCPU Q2ASHCPU-S1 Q2ACPU Q3ACPU Q4ACPU Q4ARCPU 的通用名称 CPU 模块.......................................QnACPU 高性能型号 QCPU 的通用名称 A - 7 A - 7

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