• 安全注意事项 •
使用设备前请阅读本说明
使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全
本手册中给出的说明均是关于本产品的 关于 PLC 系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手册
在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心
! 危险
!
小心
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产
损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项]
! 危险
• 关于数据链接通讯异常时各个站的运行状态详情 请参见各个数据链接的手册
错误输出或故障都可能引发事故
不参照手册进行操作有可能由于错误输出或故障而引发事故
• 为了防止外来非法电子邮件造成 PLC 系统故障 需要采取正确的防范措施 如病毒检测 不
让本模块的邮件服务器接收非法电子邮件 使用反病毒程序等
• 为了确保 PLC 系统的安全 用户必须采取适当的措施 不让未经授权的人员通过互联网用外部
设备进行访问
• 为了在运行中控制 PLC 修改数据 将外围设备连接到 CPU 模块 或将个人计算机连接到智
能功能模块 在顺控程序中加入互锁回路 从而自始至终保持整个系统的安全 另外 对运行中
的 PLC 进行其它控制操作 程序修改和运行状态修改 状态控制 之前 一定要仔细阅读本
手册并确认是绝对安全的
尤其通过外部设备对远程 PLC 进行上述控制操作时 由于异常数据通讯 PLC 上发生的任何问
题都可能无法得到及时处理 另外要在顺控程序中配置一个互锁回路 确定系统如何处理对方设
备和 PLC CPU 之间的数据通讯异常性
A - 1 A - 1
[设计注意事项
设计注意事项]
设计注意事项
设计注意事项
• 不要将任何数据写入智能功能模块缓冲存储器的 系统区 也不要输出 接通 禁用 信
! 危险
号 该信号是 PLC CPU 发给智能功能模块的输出信号之一 如果数据写入 系统区 或者输出
禁用 信号 PLC 系统就有发生故障的危险
! 小心
• 不要将控制线或通讯电缆与到主回路或电源线捆扎在一起 安装时也不要使它们靠得太近
安装时它们应彼此间隔 100mm 3.94 in. 或更远
不这样做可能会产生噪声 引起故障
• 从外部设备控制 PLC CPU 的状态 远程运行/停止 时 选择由用户提前设定的 一直等待打
开 参数 用操作设置中的初始化计时设置进行选择 如果选择了 不等待打开 发出远
程 停止 命令时 通讯回路关闭 自此不能再在 PLC CPU 上打开通讯回路 并且从外部设备
上发出的远程 运行 命令也不能启动通讯回路
[安装注意事项]
! 危险
• 在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 并
会损坏模块 或使模块性能变差
• 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基本单元安装孔中扣牢 如果模块安
装得不正确 可能导致模块故障 失效或跌落下来 尤其用在可能一直振动的环境中时 要用螺
钉紧固模块
• 一定按规定的扭矩紧固螺钉 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果螺钉拧
得过紧 可能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落
• 在安装或拆卸模块之前 确保断开外部电源的所有相 不这样做就可能会损坏模块
• 不要直接触摸模块的导电部分
这样做可能会引起模块发生故障或失效
A - 2 A - 2
[接线注意事项]
! 小心
• 采用压接 压移或焊接方法为外部连接接上连接器时 必须正确使用制造商规定的工具
如果连接不完善的话 可能导致模块短路 引起火灾 或故障
• 在装有模块的站电源接通时 不要连接 AUI 电缆
• 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定
如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定 它们的位置就可能不稳定或来回晃动 并在不经意
间被拉动 这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆 也有可能导致模块故障
• 按规定扭矩紧固端子螺钉 如果端子螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果端子
螺钉紧固过度可能会损坏螺钉 造成模块短路 故障或跌落下来
• 不要抓住电缆拆除连接在模块上的通讯和电源电缆
当拆除带有连接器的电缆时 抓住与模块相连的连接器 把连接器拔出来 拆下电缆
当拆除连接到端子排的电缆时 在拆除之前 首先松开端子排上的螺钉
拉动还在模块上连接的电缆可能会导致模块故障 损坏模块或电缆
• 小心不要让任何异物 如接线碎片 进入模块内部 这些异物可能导致火灾 并破坏模块或使模
块发生故障
• 为了防止接线时异物 如线头 进入模块内部 在模块上部粘有一层防护膜
接线过程中不要取下该防护膜 但是一定要在操作模块之前取下防护膜 以利操作期间产生的热
量散发
• 一定要在接线后重新接通电源 开始操作之前 将端子盒盖安装在产品上 不盖上端子盖可能导
致故障
• 正确焊接同轴电缆连接器 焊接不良可能导致故障
A - 3 A - 3
[装配和维护注意事项
装配和维护注意事项]
装配和维护注意事项
装配和维护注意事项
! 小心
• 不要拆开或改造模块 这可能导致破损 故障 人身伤害或火灾
• 在安装或拆卸模块之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块受损或故障
• 通电时不要触摸端子 这样做可能会遭到电击 也有可能导致故障
• 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做
可能导致模块受损或故障 如果螺钉松动 可能导致模块短路 故障或跌落下来 如果螺钉拧得
过紧 可能损坏螺钉并导致模块短路 故障或跌落下来
[[[[操作注意事项
操作注意事项]]]]
操作注意事项
操作注意事项
! 小心
• 在开始控制操作 通过将个人计算机等连接到智能功能模块 运行着的 PLC 尤其是对数据 程
序和运行状态 状态控制 进行修改 之前请仔细阅读本手册并确定是绝对安全的
对数据 程序和运行状态进行的不正确修改可能导致系统故障 损坏机器或引发事故
[[[[报废处理注意事项
报废处理注意事项]]]]
报废处理注意事项
报废处理注意事项
• 报废时 将本产品当作工业废料处理
! 小心
A - 4 A - 4
修订版
印刷日期
1999 年 12 月 SH
2000 年 10 月 SH
手册编号
NA
NA
-080010-A 第一次印刷
-080010-B 说明了功能版本 B 的内容
手册编号在封底的左下角
修订版
把从三菱可编程控制器 MELSEC 系列到三菱集成 FA 软件 MELSOFT 系
列中的以 Windows 为基础开发的软件产品汇编在一起 从软件包
GPP 功能 到产品名称 GX Developer
所有名称都标准化了
修订
目录 关于本
第 1.2 节 要点
第 2.6.1 节 第 2.6.2 节 第 2.7.1 节
整本手册 MELSECNET/10H 改为 MELSECNET/H
手册 关于通用术语和缩写 第 1 章 全部
第 2.1 节 第 2.5 节 2
第 2.7.2 节 第 3.2.1
节 第 4.5.2 节 第 5.1.1 节 第 5.2 节 第 5.3 节 第 5.4 节 第
5.5 节 第 5.6.1 节 第 5.6.1
节 第 6.2 至 6.8 节 第 6.9 节 功能前的要点
6.14 节
2 节 第 5.6.2 节 第 5.6.4
第 6.10 节至第
2 节 第 3.3.3 节 4
2
第 4.1 节 第 4.3
增加
整本手册 增加了对 MELSECNET/H 远程 I/O 站的解释 第 4.3
节 第 5 章要点
4
2001 年 6 月 SH
NA
-080010-C 增加了对 QJ71E71-100 型以太网接口模块的说明
增加型号
QJ71E71-100
修订
关于本手册 用法和结构手册 关于通用术语和缩写 第 1.1
节 第 1.2 节 第 3.3.2
节 第 4.4 表 节,第 4.7 节 第 5.4 节 第 5.5
节 第 6.3 节 第 6.9 要点 节 第 6.13 功能 节 第 6.14 功
能 节
1
5 节 第 4.3
c 节 第 4.2
c 节 第 6.2
3
3
增加
第 2 章 全部
第 5.1 节 第 5.6.4 节
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对
使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
1999 三菱电机株式会社
A - 5 A - 5
日语手册版本 SH-080005-F
导言
感谢您购买 MELSEC-Q 系列 PLC
使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的 Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使
用
请把本手册的拷贝件发给最终使用者
目录 本手册
安全注意事项 ...............................................................................A-1
修订 .......................................................................................A-5
目录 .......................................................................................A-6
关于本手册 ................................................................................A-10
手册用法和结构 ............................................................................A-11
关于通用术语和缩写 ........................................................................A-14
1 概述
1-1 至 1-4
1.1 概述 ..................................................................................1-1
1.2 关于功能版本 B 中增加/更改的功能 .......................................................1-4
2 使用电子邮件功能
2-1 至 2-39
2.1 电子邮件功能 ..........................................................................2-1
2.1.1 由 PLC CPU 发送和接收的电子邮件 ....................................................2-1
2.1.2 使用 PLC CPU 监视功能发送电子邮件 ..................................................2-3
2.2 适用系统的配置和环境 ..................................................................2-5
2.3 使用电子邮件功能的注意事项 ............................................................2-6
2.4 电子邮件规格 ..........................................................................2-8
2.5 电子邮件功能的处理顺序 ................................................................2-9
2.6 使用 GX Developer 进行电子邮件设置 ....................................................2-10
2.7 由 PLC CPU 发送/接收电子邮件 附件 ..................................................2-15
2.7.1 按附件发送数据时 .................................................................2-15
2.7.2 按附件接收数据时 .................................................................2-20
2.7.3 附件的内容 .......................................................................2-27
2.8 通过 PLC CPU 发送电子邮件 正文 .....................................................2-29
2.8.1 按电子邮件正文发送数据时 ..........................................................2-29
2.9 使用 PLC CPU 监视功能发送电子邮件.......................................................2-33
2.9.1 报告设置 .........................................................................2-33
2.9.2 接收报告电子邮件 .................................................................2-37
3 与 MELSECNET/H MELSECNET/10 中继器通讯时
3-1 至 3-20
3.1 MELSECNET/H MELSECNET/10 中继通讯.....................................................3-1
3.2 远程站 PLC 可访问范围和站 ..............................................................3-2
3.2.1 可访问范围和站 ....................................................................3-2
3.3 访问其它站的设置 ......................................................................3-4
3.3.1 设置 MELSECNET/H MELSECNET/10 路由信息 ............................................3-5
3.3.2 转换网络编号/站号和 IP 地址/端口编号之间的格式 .....................................3-8
3.3.3 路由参数设置 .....................................................................3-14
3.4 访问其它站的流程 .....................................................................3-20
3.5 访问其它站的注意事项 .................................................................3-20
A - 6 A - 6
4 QCPU 使用数据链接指令访问其它站 PLC 时
4-1 至 4-38
4.1 用数据链接指令访问其它站 ..............................................................4-1
4.2 访问其它站的注意事项 ..................................................................4-2
4.3 使用数据链接指令 ......................................................................4-4
4.4 数据链接指令 ..........................................................................4-7
4.5 数据发送/接收 .........................................................................4-9
4.5.1 用主程序接收的数据发送/接收 SEND/RECV ...........................................4-10
4.5.2 用中断程序接收的数据发送/接收 SEND/RECVS
.......................................4-16
..................................................4-20
4.6 读/写其它站的字软元件 READ/WRITE
4.7 读/写其它站的字软元件 ZNRD/ZNWR
...................................................4-27
4.8 读/写时钟数据 远程 RUN/远程 STOP REQ
..............................................4-33
4.9 数据链接指令的出错代码 ...............................................................4-38
5 使用文件传送功能 FTP 服务器 时
5-1 至 5-30
5.1 文件传送功能 ..........................................................................5-1
5.1.1 以太网模块的 FTP 服务器支持功能 ....................................................5-2
5.2 文件可传送范围 ........................................................................5-4
5.3 使用 GX Developer 设置文件传送的 FTP 参数 ...............................................5-5
5.4 外部设备侧 FTP 客户机 的步骤和需要的处理 ............................................5-7
5.5 使用文件传送功能时的注意事项 .........................................................5-12
5.6 FTP 命令..............................................................................5-15
5.6.1 文件指定方法 .....................................................................5-15
5.6.2 QCPU 用户文件列表 ................................................................5-17
5.6.3 响应代码 .........................................................................5-18
5.6.4 FTP 操作命令 .....................................................................5-19
6 专用指令
6-1 至 6-65
6.1 专用指令列表 ..........................................................................6-1
6.2 MRECV 指令.............................................................................6-2
6.3 MSEND 指令.............................................................................6-7
6.4 READ 指令.............................................................................6-13
6.5 RECV 指令 用于主程序 ..............................................................6-18
6.6 RECVS 指令 用于中断程序 ............................................................6-22
6.7 REQ 指令 远程 RUN/STOP
............................................................6-26
6.8 REQ 指令 时钟数据读/写 .............................................................6-32
6.9 SEND 指令.............................................................................6-35
6.10 SREAD 指令 ..........................................................................6-43
6.11 SWRITE 指令 .........................................................................6-47
6.12 WRITE 指令 ..........................................................................6-52
6.13 ZNRD 指令 ...........................................................................6-59
6.14 ZNWR 指令............................................................................6-62
索引
索引-1 至索引-2
A - 7 A - 7