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QPLC用户参考手册.pdf
1 综述
1.1 特点
1.2 程序
1.3 简易的可编程软元件及指令
2. 对单CPU 系统的系统配置
2.1 系统配置
2.2 系统安全注意事项
2.3 确认系列编号和功能版
3. 性能规格
4 顺控程序配置和执行条件
4.1 顺控程序
4.1 顺控程序
4.1.2 子程序
4.1.3 中断程序
4.2 程序执行型式
4.2.1 初始执行型程序
4.2.2 扫描执行型程序
4.2.3 低速执行型程序
4.2.4 待机型程序
4.2.5 固定扫描执行型程序
4.3 操作处理
4.3.1 初始处理
4.3.2 I/O 刷新（I/O 模块刷新处理）
4.3.3 智能型功能模块的自动刷新
4.3.4 END 处理
4.4 RUN，STOP，PAUSE（运行，停止，暂停）三种操作处理
4.5 瞬时掉电时的操作处理
4.6 数据清除处理
4.7 输入/输出处理和响应滞后
4.7.1 刷新模式
4.7.2 直接模式
4.8 在顺控程序中能使用的数值
4.8.1 BIN(二进制编码)
4.8.2 HEX（十六进制）
4.8.3 BCD（二进制编码十进制）
4.8.4 实数（十进制浮点数据）
4.9 字符串数据
5. 分配I/O 地址
5.1 扩展基板的级和插槽编号间的关系
5.2 安装扩展基板和设定级数
5.3 基板分配（基本模式）
5.4 什.是I/O 地址?
5.5 I/O 地址分配的概念
5.5.1 远程站I/O 地址
5.6 用GX Developer 分配I/O 地
5.6.1 用GX Developer 分配I/O 地址的目的
5.6.2 用GX Developer 分配I/O 地址的概念
5.7 I/O 地址分配示例
5.8 检查I/O 地址
6. QCPU 文件
6.1 关于QCPU 的存储器
6.2 程序存储器
6.3 关于标准ROM
6.4 关于标准RAM
6.5 存储卡
6.6 在标准ROM 或闪速卡中写入数据
6.6.1 用GX Developer 在标准ROM 或闪速卡中写入数据
6.6.2 自动写入标准ROM（从存储卡将所有的数据自动写入标准ROM）
6.7 执行标准ROM/存储卡程序（引导运行）
6.8 程序文件配置
6.9 GX Developer 文件操作和文件处理的注意事项
6.9.1 文件操作
6.9.2 文件处理的注意事项
6.9.3 文件容量
7 - 7.16
7.17 - 18
19
附录-索引
080232_2.pdf
1 - 6
7. 功能
7.1 功能表
7.2 恒定扫描
7.3 锁存功能
7.4 从停止状态切换到运行状态时设置输出（Y）状态
7.5 时钟功能
7.6 远程操作
7.6.1 远程运行/停止
7.6.2 远程暂停
7.6.3 远程复位
7.6.4 远程锁存清除
7.6.5 远程操作和QCPU 运行/停止开关间的关系
7.7 改变QCPU–兼容的输入模块和中断模块的响应时间（I/O 响应时间）
7.7.1 改变输入模块的响应时间
7.7.2 改变高速输入模块的响应时间
7.7.3 改变中断模块的响应时间
7.8 智能型功能模块的开关设置
7.9 监控功能
7.9.1 监控条件设置
7.9.2 对本地软元件的监控测试
7.9.3 对外部I/O 强制ON/OFF
7.10 在QCPU 运行期间写入程序
7.10.1 运行状态下用回路模式写入数据
7.10.2 运行状态下写入批文件
7.11 执行时间的测量
7.11.1 程序监控表
7.11.2 中断程序监控表
7.11.3 扫描时间测量
7.12 采样跟踪功能
7.13 多用户的调试功能
7.13.1 多用户监控功能
7.13.2 多用户运行写入功能
7.14 警戒定时器（WDT）
7.15 自诊断功能
7.15.1 由于出错而中断
7.15.2 出错时LED 显示
7.15.3 删除错误
7.16 故障历史记录
7.17 - 18
19
附录-索引
080232_3.pdf
1 - 6
7 - 7.16
7
7.17 系统保护
7.17.1 口令注册
7.17.2 远程口令
7.18 用GX Developer 监控QCPU 系统状态（系统监控）
7.19 LED（发光二极管）显示
7.19.1 发光二极管显示
7.19.2 优先级的设置
8. 与智能型功能模块/特殊功能模块的通信
8.1 在QCPU 与Q 系列智能型功能模块之间的通信
8.1.1 使用GX Configurator 进行初始设定和自动刷新设定。
8.1.2 使用软元件的初始值通信
8.1.3 使用FROM/TO 指令的通信
8.1.4 使用智能型功能模块的软元件的通信
8.1.5 使用智能型功能模块的专用指令的通信
8.2 从智能型功能模块向QCPU 发出的请求
8.2.1 从智能型功能模块发出的中断请求
8.3 QCPU 与AnS 系列特殊功能模块之间的通信
8.3.1 使用软元件初始值的通信
8.3.2 使用FROM/TO 的指令通
8.3.3 使用智能功能模块软元件的通信
8.3.4 对特殊功能模块进行快速访问的影响和防范措施
9. 参数表
10 软元件
10.1 软元件列表
10.2 内部用户软元件
10.2.1 输入（X）
10.2.2 输出（Y）
10.2.3 内部继电器(M)
10.2.4 锁存继电器(L)
10.2.5 信号报警器(F)
10.2.6 边沿继电器(V)
10.2.7 通信继电器（B）
10.2.8 特殊通信继电器（SB）
10.2.9 步进继电器(S)
10.2.10 定时器(T)
10.2.11 计数器(c)
10.2.12 数据寄存器（D）
10.2.13 通信寄存器(W)
10.2.14 特殊通信寄存器(SW)
10.3 内部系统软元件
10.3.1 功能软元件(FX, FY, FD)
10.3.2 特殊继电器(SM)
10.3.3 特殊寄存器(SD)
10.4 链接直接软元件(J \ )
10.5 智能功能模块软元件(U \G )
10.6 变址寄存器(Z)
10.6.1 在扫描执行型程序和低速执行型程序之间的切换。
10.6.2 在扫描/低速执行类程序和中断/固定扫描执行类程序之间的切换。
10.7 文件寄存器(R)
10.7.1 文件寄存器的容量
10.7.2 不同的存储卡类型决定访问存储卡方法的差别
10.7.3 注册文件寄存器
10.7.4 文件寄存器的指定方法
10.7.5 使用文件寄存器的注意事项
10.8 嵌套(N)
10.9 指针
10.9.1 本地指针
10.9.2 公共指针
10.10 中断指针（I）
10.11 其它软元件
10.11.1 SFC 块软元件(BL)
10.11.2 SFC 传送软元件(TR)
10.11.3 网络编号指定软元件(J)
10.11.4 I/O 地址指定软元件(U)
10.11.5 宏指令变量软元件(VD)
10.12 常数
10.12.1 十进制常数(K)
10.12.2 十六进制常数(H)
10.12.3 实数(E)
10.12.4 字符串( " )
10.13 软元件的简便用法
10.13.1 全局软元件和本地软元件
10.13.2 软元件初始值
11. QCPU 的处理时间
11.1 读取QCPU 的扫描时间
11.2 延长扫描时间的影响因素
11.3 缩短扫描时间的影响因素
12. 将程序写入QCPU 的步骤
12.1 写入1 个程序的步骤
12.1.1 在创建一个程序时要考虑的事项
12.1.2 将程序写入QCPU 的步骤
12.2 写入多个程序的步骤
12.2.1 创建多程序时的考虑事项
12.2.2 将程序写入QCPU 的步骤
13 多个PLC 系统的简介
13.1 特点
13.2 多CPU 系统简介
13.3 与单个CPU 系统的区别
14 多CPU 系统的系统配置
14.1 系统配置
14.2 在多CPU 系统配置期间的注意事项
14.2.1 可使用的QCPU 和动作CPU 的功能版本和它们的安装位置
14.2.2 使用Q 系列相应的I/O 模块和智能型功能模块时的注意事项
14.2.3 安装AnS 系列对应的I/O 模块和特殊功能模块时的限制
14.2.4 有安装限制的模块
14.2.5 可使用的GX Developer 和GX-配置器
14.2.6 使多CPU 系统生效的参数
14.2.7 多CPU 系统的复位
14.2.8 当发生QCPU 停止错误时的处理
14.2.9 减少多CPU 系统处理所需的时间
15 多CPU 系统I/O 地址的分配
15.1 分配I/O 地址的概念
15.1.1 I/O 模块和智能型功能模块的I/O 地址
15.1.2 QCPU 和动作CPU 的I/O 地址
15.2 用GX-Developer 进行PC 参数I/O 分配的目的
16 多CPU 系统的QCPU 与动作CPU 之间的通信
16.1 公共CPU 存储器的自动刷新
16.2 用多CPU 命令和智能型功能模块软元件进行通信
16.3 QCPU 与动作CPU 之间的相互通信
16.3.1 从QCPU 到动作CPU 的控制指令
16.3.2 读和写软元件数据
16.4 公共CPU 存储器
17 多CPU 系统的I/O 模块与智能型功能模块之间的通信
17.1 控制PLC 通信的范围
17.2 非控制PLC 通信的范围
18 多CPU 系统QCPU 的处理时间
18.1 QCPU 扫描时间的概念
18.2 延长扫描时间的因素
19
附录-索引
080232_4.pdf
1 - 6
7 - 7.16
7.17 - 18
19 多CPU 系统的启动
19.1 启动多CPU 系统的流程图
19.2 设置多CPU 系统参数（多CPU 设置，控制PLC 设置）
19.2.1 系统配置
19.2.2 创建新系统
19.2.3 使用现有的预设多CPU 设置和I/O 分配
附录-索引
080232_5.pdf
1 - 6
7 - 7.16
7.17 - 18
19
附录
附录1 特殊继电器表
附录2 特殊寄存器表
附录3 中断指针编号及中断因素表
索引
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
● 安全注意事项●
（使用设备前请阅读本说明）
使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提及的相关资料，正确操作并注意安全。
在本手册中，安全守则的等级分为“危险”和“小心”。
! 危险
!
小心
表示错误操作可能造成灾难性后果，引起死亡或重伤事故。
表示错误操作可能造成危险后果，引起人员受轻伤或中度伤害或财
产损失。
注意根据情况不同，即使 ! 小心这一级也可能引发严重后果。
所以对两级注意事项，都须遵照执行，因为它们对于人员安全是非常重要的。
仔细保管本手册，请放在操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终使用者。
[设计安全要求]
! 危险
● 在 PLC 外部安装一条安全回路，即使在外部电源和 PLC 模块发生问题时也能保证整个系统的安
全。否则，错误的输出或错误操作会引发事故。
(1) 在 PLC 外部安装一条保护机械损坏的互锁回路，诸如紧急停车，保护回路，上下限位开关和
正反向互锁操作等。
(2) 当 PLC 检测到以下问题时，在（a）种情况下，将停止运算并切断所有的输出。在（b）种情
况下，将停止运算并按参数设定维持或切断所有的输出。
(a) 电源模块具有过电流保护设备或过电压保护设备。
(b) PLC 的 CPU 具有自诊断功能，诸如警戒定时器出错，检测各种问题等。
此外当产生 PLC 的 CPU 不能检测到的问题时，输出将接通，诸如 I/O 控制器。在 PLC 外部建
立一条失效安全电路，以保证设备在发生问题时安全操作。参见 QCPU（Q 模式）用户手册中
的“装入和安装”（硬件设计/维护和检修）的失效安全电路范例。
(3) 当输出模块中的继电器或晶体管发生故障时，输出可保持接通或断开。因此要安装一条外部
监控回路，以监控任何可能会发生严重故障的单项输出。
A - 1 A - 1
[设计安全要求]
! 危险
● 当过电流超过额定值或因短路引起负荷电流在输出模块中存在较长时间时，会产生烟雾或起
火。为防止此类事故发生，要配置一条外部安全电路，诸如熔断器等。
● 建立一条回路，当 PLC 主模块的电源接通时，该回路也接通外部电源。但如果首先是外部电源
接通，则可能造成错误输出或误操作。
● 当数据通讯中存在通信问题时，请参见用于每个操作站与操作状况的相应数据通讯手册。
否则会产生错误输出或误操作。
● 在将外围设备连接到 CPU 模块或将个人计算机之类连接到智能功能模块以便在运行中的 PLC 上
进行控制时（数据改变），要在顺控程序中配置一条互锁回路，以保证整个系统始终安全运行。
另外，在运行中的 PLC 上进行其它控制前（程序改变，操作状态改变（状态控制）），要小心地
阅读手册并充分保证安全。
特别是从一外部设备对远程 PLC 进行上述控制时，不能对由于数据通信故障产生的 PLC 的故障立
即采取措施。
在顺控程序中增设一条互锁电路，在外部装置和 PLC 的 CPU 之间要预先确定出现通信故障时应该
采取修正等措施。
! 小心
● 不得将控制线或通讯电缆与主回路或电源线捆成一束，或相互靠近。相互之间的安装间距应为
100mm(3.94 英寸)以上。
否则会产生噪音，并引起误操作。
● 当控制部件如灯负荷，加热器或电磁线圈使用输出模块时，在输出接通和切断时会产生大电流
（大约十倍于正常条件下的电流值）。
要采取措施，诸如更换一个具有足够额定电流值的模块。
A - 2 A - 2
[安装注意事项]
! 小心
● 在符合本手册所列出的通用规格的环境中使用 PLC。在超出通用规格要求范围的环境下使用
PLC，可能会产生电击，起火，误操作，损坏或产品劣化。
● 按下模块底部的模块安装杆，可靠地将模块的固定挂钩插入基板的固定孔中。模块不正确的安
装会引发失效，故障或脱落。
在有较大振动的环境中使用 PLC 时，要用螺钉固定模块。并以规定范围的扭矩拧紧螺钉。
螺钉松动会导致脱落，短路或失效。
螺钉太紧又会因损坏螺钉或模块而产生脱落，短路或失效。
● 在安装较多电缆时，要保证基板和模块连接器正确安装。
安装后要检查是否松动。
连接不良会产生输入或输出故障。
● 可靠地将存储卡装入存储卡连接口中。
装入后检查是否有浮起。
浮起会产生由接触故障引起的失效。
● 在装入和卸下模块之前应完全切断外部电源。
否则会产生电击和损坏产品。
● 不得直接接触模块的导电量件或电子部件。
接触导电量部件会产生操作故障或损坏模块。
[接线注意事项]
! 危险
● 在安装或更换接线时，应完全切断外部电源。
不完全切断电源会产生电击或损坏产品。
● 在安装和接线工作完成后，接通电源操作模块时，要保证模块的接线端子盖正确盖上。
不盖上接线端子盖会导致电击。
A - 3 A - 3
[接线注意事项]
! 小心
● 保证 FG 接线端子和 LG 接线端子通过保护接地导线接地。否则会产生电击和误操作。
● 在对 PLC 接线时，要检查产品的额定电压和接线端子的布置，以确保正确无误。
当连接的电源不同于额定值或产品接线错误，将导致起火或损坏。
● 外部联接必须用专用工具压接或压焊，或正确焊接。
接线不良将导致短路，起火，或误操作。
● 用专用的扭力螺钉起子拧紧接线的端子螺钉。
如果接线端子的螺钉松动，会产生短路，起火或误操作。如果接线端子的螺钉拧得太紧，会损坏
螺钉及/或模块，导致脱落，短路或故障。
● 保证没有诸如锯屑、残头等异物掉进模块。这些异物将导致起火，损坏或误操作。
● 在模块顶部有一条入口保护标签，是防止焊渣等异物在接线时从入口处掉进模块中的。
接线时不得撕去保护标签。
在启动系统操作之前，确保撕去该标签以有利于散热。
[启动和维护安全要求]
! 危险
● 在通电时不得触摸接线端子。
触摸端子将产生电击和误操作。
● 正确地连接电池。对电池不得充电，拆解，加热，或置于有火处，及短路或焊接电池。
电池使用不当将产生过热开裂，从而引起人身伤害和起火。
● 在清洁模块或重新拧紧接线端子或模块安装螺钉时，应断开外部电源的各个相位。否则会导致
电击。
接线端子螺钉松动会引发短路和故障。
螺钉太紧会损坏螺钉及/或模块，导致脱落，短路或故障。
A - 4 A - 4
[启动和维护注意事项]
● 对运行中的 CPU 模块进行在线操作连接到外围设备上时（特别是当改变量据和操作状态时），
! 小心
必须仔细阅读本手册并对安全措施充分检查之后方可进行。
操作失误将导致模块的损坏和各种问题。
● 不得拆解或修改模块。
否则将产生故障，误操作，人身伤害或起火。
● 必须在距 PLC 25cm（9.85 英寸）之外使用手机或 PHS。
否则将引发故障。
● 在安装或拆下模块时，要切断外部电源的各相位。
不切断外部电源，会造成模块的故障或损坏。
[报废处理注意事项]
● 报废处理时，将本产品当成工业废料处理。
! 小心
A - 5 A - 5
修订
印刷日期
*手册编号
12,1999
SH(NA)-080232C–A 第一版
* 手册编号见背面左下方
修订
本手册不授予任何工业产权或任何其它类型的产权，也不授予专利许可。三菱电机对由于使用了本手
册中的内容而引起的涉及工业产权的任何问题不承担责任。
1999 年三菱电机
A - 6 A - 6
日本手册版号 SH-080020-D
说明
感谢你选用三菱公司 MELSEC–Q 系列通用可编程控制器。
请仔细阅读本手册，以便使用该设备时获得最佳效果。
目录
安全注意事项 ················································································································································ A–1
修订······························································································································································· A–6
目录······························································································································································· A–7
关于手册 ····················································································································································· A–17
如何使用本手册 ·········································································································································· A–18
关于通用术语和缩写语································································································································ A–19
1 综述
1– 1 至 1–11
2– 1 至 2–6
4– 1 至 4–51
3– 1 至 3–3
1.1 特点························································································································································ 1–2
1.2 程序························································································································································ 1–5
1.3 简易的可编程软元件和指令 ···················································································································1–8
2 对单 CPU 系统的系统配置
2.1 系统配置 ················································································································································ 2–1
2.2 系统安全注意事项·································································································································· 2–4
2.3 确认系列编号和功能版···························································································································2–6
3 性能规格
4 顺控程序配置和执行条件
4.1 顺控程序 ················································································································································ 4–1
4.1.1 主程序·········································································································································· 4–3
4.1.2 子程序·········································································································································· 4–4
4.1.3 中断程序 ······································································································································ 4–6
4.2 程序执行形式 ······································································································································· 4–10
4.2.1 初始执行型程序 ························································································································· 4–15
4.2.2 扫描执行型程序 ························································································································· 4–17
4.2.3 低速执行型程序 ························································································································· 4–19
4.2.4 待机型程序································································································································· 4–25
4.2.5 固定扫描执行型程序 ·················································································································· 4–31
4.3 操作处理 ·············································································································································· 4–33
4.3.1 初始处理 ···································································································································· 4–33
4.3.2 I/O 刷新(I/O 模块刷新处理) ······································································································· 4–33
4.3.3 智能型功能模块的自动刷新 ······································································································· 4–34
4.3.4 终端处理 ···································································································································· 4–34
4.4 运行，停止，暂停三种操作处理 ·········································································································· 4–35
4.5 瞬时掉电时的操作处理························································································································· 4–36
4.6 数据清除处理 ······································································································································· 4–37
A - 7 A - 7
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