一 Modbus 协议 1 ModBus 通信系统协议 http://blog.csdn.net/educast/article/details/8518443 2 MODBUS 协议 一种问答方式的通信协议 http://blog.csdn.net/educast/article/details/8518354 二 串口程序 3 Linux 虚拟串口（可用于在本机上模拟串口进行调试） http://blog.csdn.net/haifengid/article/details/51996613 4Linux 串口编程（向空调发送十六进制指令）核心部分与 windows 下一致） http://m.blog.csdn.net/article/details?id=51887702 三 串口调试工具--cutecom （5）ubuntu 下可用的串口调试工具--cutecom （安装方法） http://www.cnblogs.com/ysys/articles/5385080.aspx （6）ubuntu 下图形化串口调试工具 cutecom （输入 16 进制 注：16 进制输入时，加不加 空格，结果一样，可与在 windows 下一样 加空格 看着方便） http://www.aiuxian.com/article/p-240265.html Ubuntu 打开串口方法 1 程序中(send.c) 注：xuUbuntu 下写程序时如果包含多个源文件时，都放在一个文件夹中（与windows 下相 同） （eg:main.cpp 调用InfraredSerial.h 需将InfraredSerial.h ,和main.cpp放到 同一个目录下） 问题:open serial port: Permission denied 答案链接:http://blog.csdn.net/liang890319/article/details/8623473rial port: Permission denied 物理串口则为 /dev/ttyS0 

注意 2 ubuntu 下图形化串口调试工具 cutecom （1）安装： $ sudo apt-get install cutecom 便可安装 $ cutecom 可执行 便 安装完成后，在命令行中输入 cutecom，打开界面。 (2)串口访问需要 root 权限的，要输入 sudo cutecom，否则会出现 cutecom 打不开串口的情 况。(物理串口 /dev/ttyS0) 

参考链接： （1）ubuntu 下可用的串口调试工具--cutecom （安装方法） http://www.cnblogs.com/ysys/articles/5385080.aspx （2）ubuntu 下图形化串口调试工具 cutecom （输入 16 进制 注：16 进制输入时，加不加 空格，结果一样，可与在 windows 下一样 加空格 看着方便） http://www.aiuxian.com/article/p-240265.html