技术中的Linux NAND FLASH驱动代码分析 嵌入式系统/ARM技术中的 嵌入式系统 驱动代码分析 作者：范一航,华清远见深圳高级讲师 　　FLASH驱动在嵌入式系统中有着举足轻重的位置，而目前市场上 NAND FLASH的价格又要便宜与NOR FLASH,随着越来越多的平台支持从NAND FLASH中启动，掌握NAND flash的驱动编写有着重要的现实意义，由于内核已经完成了大部分的工作，实际工作中大部分工程师对NAND FLASH驱动只是简单的修改，对其工作原理并不太清楚，下面我们来分析一下NAND FLASH的代码流程，从中 体会块设备的代码之美。 　　在学习NAND FLASH驱动之前，我们需要对块设备中下面的重要2点有个认识： 　　1.gendisk: 描述块设备实体(一整个n 　　　作者：范一航,华清远见深圳高级讲师 　　FLASH驱动在嵌入式系统中有着举足轻重的位置，而目前市场上NAND FLASH的价格又要便宜与NOR FLASH,随着越来 越多的平台支持从NAND FLASH中启动，掌握NAND flash的驱动编写有着重要的现实意义，由于内核已经完成了大部分的工 作，实际工作中大部分工程师对NAND FLASH驱动只是简单的修改，对其工作原理并不太清楚，下面我们来分析一下NAND FLASH的代码流程，从中体会块设备的代码之美。 　　在学习NAND FLASH驱动之前，我们需要对块设备中下面的重要2点有个认识： 　　1.gendisk: 描述块设备实体(一整个nandflash芯片)的结构体 　　整个块设备的注册过程都是围绕gendisk来开展的 　　2. add_disk() // 将一个分区信息(如/dev/mtdblock3)注册到内核列表中 　　下面我们来分析具体的驱动： 　　一、s3c2410nandflash控制器初始化步骤: 　　s3c2410_nand_init(&s3c2410_nand_driver) 　　-> driver_register->bus_add_driver()->driver_attach->bus_for_each_dev(__driver_attach)->driver_probe_device()->dev- >probe() [最后这个函数实质是s3c2410_nand_probe()] 　　-> s3c2410_nand_probe() 　　-> s3c24xx_nand_probe() 　　-> s3c2410_nand_inithw() // 初始化nandflash控制器 　　-> s3c2410_nand_init_chip()// 初始化s3c2410 nandflash驱动最底层的访问控制函数 　　-> chip->write_buf = s3c2410_nand_write_buf; 　　-> chip->read_buf = s3c2410_nand_read_buf; 　　-> chip->select_chip = s3c2410_nand_select_chip; 　　-> chip->cmd_ctrl = s3c2410_nand_hwcontrol() 　　-> nand_scan() 　　-> s3c2410_nand_add_partition() 　　->add_mtd_device() 　　二.将nandflash的一个分区注册成一个块设备,并通过io请求来访问的步骤: <=> 块设备驱动程序的注册过程 　　module_init(init_mtdblock) 　　-> init_mtdblock() 　　-> register_mtd_blktrans(&mtdblock_tr) 　　-> register_blkdev() // step 1: 注册为块设备 　　-> blk_init_queue() // step 2: io请求队列初始化 　　-> kernel_thread(mtd_blktrans_thread) // 块设备(nandflash)读写访问io请求处理线程 　　-> tr->add_mtd() 

　　mtdblock_add_mtd() 　　-> add_mtd_blktrans_dev() 　　-> alloc_disk() 　　-> add_disk() // step 3: 初始化一个gendisk结构体并注册成一个disk 　　-> blk_register_region() 　　-> register_disk() 　　-> blk_register_queue() 　　1)nandflash io请求处理线程mtd_blktrans_thread()等在一个等待队列上 　　mtd_blktrans_thread() 　　-> DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); 　　-> elv_next_request() // 检查有没有io请求 　　-> add_wait_queue(&tr->blkcore_priv->thread_wq) // 等在等待队列上 　　-> set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE) 　　-> schedule(); // 让出cpu使用权 　　-> //等待,直到有io请求到来被唤醒 　　-> do_blktrans_request() 　　-> blk_fs_request() 　　-> 检查访问的便宜量不能大于整个nandflash的容量 　　-> 假设为读访问: 　　-> tr->readsect() 　　mtdblock_readsect() // mtd_block.c 　　-> do_cached_read() // mtd_block.c 　　-> mtd->read() 　　nand_read() // nand_base.c 　　-> nand_do_read_ops() 　　-> nand_read_page_raw() 　　-> s3c2410_nand_read_buf() // 通过s3c2410nandflash控制器发命令读取nandflash内容 　　// s3c2410.c 　　-> 假设为写访问: 　　-> tr->writesect() 　　mtdblock_writesect() 　　-> end_request() 　　2)当io请求来时,唤醒线程mtd_blktrans_thread() 　　mtd_blktrans_request() 　　-> wake_up(&tr->blkcore_priv->thread_wq) 　　3)nandflash io请求处理线程mtd_blktrans_thread()开始处理io请求: 　　-> do_blktrans_request() 

　　-> 见上 　　从上面的代码流程可见，NAND flash驱动作为一个块设备的典型案例，为位于MTD的下层，其数据的读写通过 mtd_blktrans_thread内核线程来处理IO请求。 　　“本文由华清远见http://www.embedu.org/index.htm提供”